技术特征：
1.一种益生菌片剂制备装置，其特征在于，包括：底座(1)；保护外壳(2)，设置在所述底座(1)的顶部；控制模块(3)，安装在所述保护外壳(2)的前侧；电动输送带(4)，沿左右方向设置在所述底座(1)的顶端右侧，所述电动输送带(4)的延伸出保护外壳(2)的外侧，所述电动输送带(4)和控制模块(3)电性连接；压合机构(5)，设置在所述底座(1)的顶端且位于电动输送带(4)的左侧；药粉灌装机(8)，设置在所述底座(1)的外侧，所述药粉灌装机(8)的出料管延伸进保护外壳(2)的内腔，所述药粉灌装机(8)和控制模块(3)电性连接；环形输送带(9)，设置在所述底座(1)的顶端且位于药粉灌装机(8)的出料口下方，所述环形输送带(9)和控制模块(3)电性连接；转运机械臂(10)，设置在所述底座(1)的顶端且位于压合机构(5)和环形输送带(9)的内侧，所述转运机械臂(10)和控制模块(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种益生菌片剂制备装置，其特征在于：所述压合机构(5)包括；转动模块(51)，安装在所述底座(1)的顶端，所述转动模块(51)和控制模块(3)电性连接；出料轨道(52)，设置在所述底座(1)的顶端且位于转动模块(51)的右侧；电磁铁(53)，所述电磁铁(53)的数量为若干个，若干个所述电磁铁(53)沿周向内嵌在所述出料轨道(52)的转动端，所述电磁铁(53)和控制模块(3)电性连接；药片模具组件(6)，所述药片模具组件(6)的数量为若干个，若干个所述药片模具组件(6)沿周向可拆卸的设置在若干个电磁铁(53)的顶端；底架(54)，设置在所述底座(1)的顶端且位于转动模块(51)的后侧；液压模块(55)，沿上下方向设置在所述转动模块(51)的前侧，所述液压模块(55)和控制模块(3)电性连接；压合组件(7)，设置在所述液压模块(55)的伸缩端。3.根据权利要求2所述的一种益生菌片剂制备装置，其特征在于：所述压合机构(5)还包括；转动座(56)，通过轴承转动连接在所述底架(54)的顶端右侧；气动伸缩杆(57)，一端通过销轴转动连接在所述底架(54)的顶端左后侧，所述气动伸缩杆(57)和控制模块(3)电性连接；连接杆(58)，一端键连接在所述转动座(56)的外壁顶端，所述气动伸缩杆(57)的伸缩端与连接杆(58)的另一端通过销轴转动连接；气动伸缩模块(59)，安装在所述转动座(56)的前侧，所述气动伸缩模块(59)和控制模块(3)电性连接；安装座(511)，设置在所述气动伸缩模块(59)的伸缩端前侧；推动座(512)，所述推动座(512)的数量为两个，两个所述推动座(512)分别设置在安装座(511)的底端左右两侧；气动吸盘(513)，设置在所述安装座(511)的底端中心位置。
4.根据权利要求3所述的一种益生菌片剂制备装置，其特征在于：所述药片模具组件(6)包括；外壳(61)，能够拆卸的磁吸在所述电磁铁(53)的顶端；推杆(62)，所述推杆(62)的数量为两个，两个所述推杆(62)分别插接在外壳(61)的顶端两侧开口处；限位弹簧(63)，所述限位弹簧(63)的数量为两个，两个所述限位弹簧(63)分别安装在两个推杆(62)的底端，两个所述推杆(62)的底端与外壳(61)的内壁固定连接；限位插槽(64)，所述限位插槽(64)的数量为两个，两个所述限位插槽(64)分别开设在两个推杆(62)的外壁底端；药片模具(65)，设置在两个所述推杆(62)的顶端；插杆(66)，插接在所述药片模具(65)的内腔底端中部开口处，所述插杆(66)的底端由外壳(61)的内腔中部开口处延伸进外壳(61)的内腔；推板(67)，设置在所述插杆(66)的顶端；框体(68)，设置在所述插杆(66)的底端。5.根据权利要求4所述的一种益生菌片剂制备装置，其特征在于：所述药片模具组件(6)还包括；安装座(69)，安装在所述外壳(61)的内腔底端；转动架(610)，所述转动架(610)的数量为两个，两个所述转动架(610)分别通过销轴转动连接在安装座(69)的顶端两侧，左右两个所述转动架(610)交叉设置；第一销体(611)，所述第一销体(611)的数量为两个，两个所述第一销体(611)分别设置在两个转动架(610)的顶端，两个所述第一销体(611)分别位于框体(68)的内侧两端；第二销体(612)，所述第二销体(612)的数量为两个，两个所述第二销体(612)分别设置在两个转动架(610)的顶端，两个所述第二销体(612)分别与两个限位插槽(64)的内腔插接。6.根据权利要求5所述的一种益生菌片剂制备装置，其特征在于：所述压合组件(7)包括；压合组件外壳(71)，安装在所述液压模块(55)的升降端下方，所述压合组件外壳(71)的内腔底端与外部相贯通，所述压合组件外壳(71)的外径与药片模具(65)的内腔相适配；底板(72)，设置在所述压合组件外壳(71)的内腔底端，所述底板(72)的内侧开设有插槽；等分切割刀(73)，适配插接在所述底板(72)的内侧；插槽板(74)，设置在所述压合组件外壳(71)的内腔且位于底板(72)的上方；插座(75)，插接在所述插槽板(74)的内侧；球形连接杆(76)，通过销轴转动连接在所述插座(75)的顶端；伺服电机(77)，设置在所述压合组件外壳(71)的内腔，所述伺服电机(77)和控制模块(3)电性连接；球头转动座(78)，螺钉连接在所述伺服电机(77)的输出端，所述球头转动座(78)与球形连接杆(76)的顶端相插接，所述球头转动座(78)的轴心偏心设置。7.一种益生菌片剂制备方法，其应用于如权利要求6所述的一种益生菌片剂制备装置
中，其特征在于：具体为如下步骤：步骤一：预先向药粉灌装机(8)内部装填药剂粉末，并将药片模具组件(6)放置在环形输送带(9)内侧，通过控制模块(3)依次控制环形输送带(9)、药粉灌装机(8)、转运机械臂(10)、电磁铁(53)和转动模块(51)启动，环形输送带(9)驱动自身内部药片模具组件(6)周向运动至药粉灌装机(8)出料口下方，药粉灌装机(8)将内部药剂粉末灌装至药片模具组件(6)中药片模具(65)内腔，环形输送带(9)驱动装填后的药片模具组件(6)移动至转运机械臂(10)对应位置上，转运机械臂(10)将装填后的药片模具组件(6)从环形输送带(9)内部搬运至转动模块(51)顶端，对应位置上电磁铁(53)与药片模具组件(6)中外壳(61)底部磁吸固定，转动模块(51)驱动内部转盘在电磁铁(53)的配合下使药片模具组件(6)周向转动，转运机械臂(10)取出转动模块(51)顶部空的药片模具组件(6)并重新放置在环形输送带(9)内部循环灌装；步骤二：转动模块(51)驱动电磁铁(53)带动药片模具组件(6)转动至液压模块(55)下方，通过控制模块(3)控制液压模块(55)和伺服电机(77)启动，液压模块(55)伸长驱动压合组件(7)向下移动，并使压合组件外壳(71)插入对应位置上药片模具组件(6)中药片模具(65)内腔，并在底板(72)和等分切割刀(73)的配合下将药片模具(65)内腔药粉压实形成药片，伺服电机(77)驱动球头转动座(78)偏心转动，以使球头转动座(78)驱动球形连接杆(76)顶端周向转动，并使球头转动座(78)驱动球形连接杆(76)向下运动，以使球形连接杆(76)在插座(75)的配合下推动等分切割刀(73)向下移动出底板(72)内部插槽内腔，等分切割刀(73)使药片顶部挤压成等分的凹槽形状；步骤三：转动模块(51)在电磁铁(53)配合下驱动挤压切割后的药片模具组件(6)移动至出料轨道(52)对应位置处，控制模块(3)控制气动伸缩杆(57)、气动伸缩模块(59)和电动输送带(4)，气动伸缩杆(57)伸长缩短驱动连接杆(58)偏转，以使连接杆(58)驱动转动座(56)顺时针或逆时针方向转动，进而使转动座(56)驱动气动伸缩模块(59)带动安装座(511)使下方推动座(512)和气动吸盘(513)在转动模块(51)和出料轨道(52)上方往复运动，气动伸缩模块(59)伸长驱动安装座(511)向下移动，使两侧推动座(512)向下压紧药片模具(65)顶端边缘处，药片模具(65)带动推杆(62)向下移动并挤压限位弹簧(63)，限位插槽(64)在第二销体(612)的外侧向下移动，使限位插槽(64)内部顶部与第二销体(612)外侧接触并在第二销体(612)的配合下驱动转动架(610)以与安装座(69)销轴转动连接处为顶点向上转动，两侧第一销体(611)的与框体(68)内壁接触并在框体(68)配合下使插杆(66)从外壳(61)内腔向上移动，并使外壳(61)驱动推板(67)在药片模具(65)内腔向上运动以将药片模具(65)内部药片推出，气动吸盘(513)对药片吸附后，通过气动伸缩杆(57)转移至出料轨道(52)上方，药片由出料轨道(52)进入至电动输送带(4)表面运输出保护外壳(2)内腔完成转运。
技术总结
本发明公开了一种益生菌片剂制备装置，包括：底座、保护外壳、控制模块、电动输送带、压合机构、药粉灌装机、环形输送带和转运机械臂；保护外壳设置在所述底座的顶部；电动输送带沿左右方向设置在所述底座的顶端右侧；压合机构设置在所述底座的顶端且位于电动输送带的左侧；环形输送带设置在所述底座的顶端且位于药粉灌装机的出料口下方；转运机械臂设置在所述底座的顶端且位于压合机构和环形输送带的内侧。该益生菌片剂制备装置，可实现表面带有纹理的益生菌药片压合制备，便于后续患者服用，并且实现带有纹理的益生菌药片的稳定自动快速压合，并且可实现带有纹理的益生菌药片的稳定脱模以及稳定搬运移动，避免药片破碎。避免药片破碎。避免药片破碎。
技术研发人员：陈少南
受保护的技术使用者：陈少南
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/3/14