1.一种装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一信号使所述振动装置以第一振幅振动，并且其中所述第二信号因所述第二解剖元素的振动而以第二振幅生成。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个处理器通过以下方式确定所述机械耦合量：
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：
5.根据权利要求3所述的装置，其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：
6.根据权利要求2所述的装置，其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：确定所述第一解剖元素和所述第二解剖元素之间的所述机械耦合的至少一个属性。
7.根据权利要求6的装置，其中所述机械耦合的所述至少一个属性识别形成所述机械耦合的至少一种类型的连接解剖组织类型。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述至少一种类型的连接解剖组织。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一信号具有第一频率并且所述第二信号具有第二频率，并且其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个处理器进行以下操作：
11.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一种类型的连接解剖组织包括软组织、硬组织、疤痕组织、液体、肌肉或骨骼中的一者或多者。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述指令包括使所述至少一个处理器进行以下操作的指令：基于确定所述第二解剖元素机械耦合到或未机械耦合到所述第一解剖元素而生成用于机器人的至少一个控制信号。
13.一种系统，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述振动装置被配置为机械连接到所述第一解剖元素。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述传感器被配置为机械连接到所述第二解剖元素。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一解剖元素或所述第二解剖元素中的一者包括骨骼，并且其中所述第一解剖元素或所述第二解剖元素中的另一者包括神经。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述骨骼包括椎骨并且所述神经包括脊神经。
18.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一解剖元素和所述第二解剖元素包括脊柱的部分，并且其中所述至少一个处理器基于所述机械耦合量来确定脊柱减压量。
19.根据权利要求18所述的系统，所述系统还包括：
20.一种方法，所述方法包括：