1.一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，包括恒流模式和恒压模式，所述恒流模式和恒压模式通过发生器进行切换，
2.根据权利要求1所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述恒流模式和恒压模式均对调制波进行功率放大，将产生的功率流通过传输变压器耦合输出，在此过程中采样电阻将流过的电流转变成为电压信号，该信号经过放大调理后到微控制单元完成转换，转换后的数字量经过pid运算得到执行结果，该结果在数字模拟转换器上得到执行，实现对被调制波幅度的控制，从而实现恒压或恒流的控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述采样电阻把流过电流转化为电压信号，放大芯片按照固定增益对该电压信号进行放大，偏置电阻为放大的电压信号提供一个正电压的偏置，电流峰值检波二极管和电流峰值检波电容配合实现电流信号的峰值检波；同时，电流带宽电阻与电流宽带电容并联提高带宽后，电流输出芯片输出至微控制单元完成对电流的采样。
4.根据权利要求3所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述放大芯片的输出连接电压采集模块，通过电压峰值检波二极管和电压峰值检波电容配合实现电压峰值检波，同时，电流带宽电阻与电流带宽电容并联提高带宽后，电压信号在两个分压电阻之间进行分压，分压后的信号经过电流输出芯片构成的跟随器等比例放大后，输出至微控制单元完成对电压的采样。
5.根据权利要求3所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述采样电阻采用原边采样。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述发生器处于恒压模式中时，发生器通过检测电流大小，与设定的空载电流阈值相比较，当实际电流小于阈值时，判定发生电极脱落，关闭输出并报警。
7.根据权利要求1所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述发生器处于恒流模式时，电极脱落后将导致阻抗变大，由于恒流的特点将使得输出电压超过设定的输出电压上限，当电压检测电路检测到输出电压超过设定的电压上限时，判定发生电极脱落，关闭输出并报警。
8.根据权利要求1所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述发生器作为微控制单元的从机，微控制单元实现多路发生器从机的命令下发及运行状态监控；同时，通过同步时钟信号来作为触发源，触发多路发生器的各通道之间同步工作。
9.根据权利要求8所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，所述微控制单元设置带电可擦可编程只读存储器。
10.一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制系统，应用于权利要求1-9任一项所述的一种用于立体动态干扰电治疗仪的控制方法，其特征在于，包括变压器耦合输出单元、功率放大单元、电压电流控制单元、pid控制单元、调制单元、被调制波发生器单元、载波发生单元、恒流控制单元、恒压控制单元、发生器和微控制单元，