专利名称：扶手椅的按摩装置的制作方法
发明目的如同我们在本介绍备忘录中所说的，本发明涉及一种扶手椅的按摩装置，其目的在于在背部左右两边同时进行完全独立的按摩，可以进行推拿按摩和击拍按摩，也可以使按摩装置移动。为此，和只有两个马达的传统式按摩椅不同的是，本按摩椅有由一控制系统操作的四个马达。
现有技术众所周知，能够进行推拿和击拍的按摩椅通过两个马达带动一些相互关联的轴以及一些按摩装置。如果马达向一个方向运转，能够在使用者的背部两边进行推拿按摩；如果马达向另外一个方向转动，则在背部两边进行击拍按摩。
同样地，美国的第5052376，5137016和5460598号专利的扶手椅按摩装置为，两个偏心并倾斜的轴与实施按摩的装置相联。这些轴经过马达驱动。如果马达向一个方向运转，进行一种形式的按摩；如果向另外一个方向运转，则进行另外一种形式的按摩。
除此以外，我们还知道以下专利申请JP-A-7-323057，WO-A-97/37627，JP-A-02-279157，JP-A-02-172466，JP-A-9-75416，PCT/DE97/00873和JP-A-9-38167。这些申请中的按摩装置没有一个象我们的发明一样使用了四个能独立进行左右两边的按摩的马达。
而且，这些申请中的按摩装置也不允许在左右两侧上进行独立按摩。
另外，很显然，这些装置也不能够调节左边相对于右边，右边相对于左边的强度和速度，因此也就不能根据使用者的爱好和治疗需要进行不同强度和速度的按摩。
技术方案为了达到上述目的，并避免前面所说的各种不利因素，本发明是具备四个轴的按摩装置。其中两个轴和按摩使用者左背的装置相联，另外两个轴和按摩使用者右背的装置相联。本发明的装置能够独立地推拿和击拍按摩使用者背部的左右两侧，且可独立地调节每一侧的按摩强度和速度；同步或异步在使用者背部两侧进行按摩；改变左侧推拿按摩的方向；改变右侧推拿按摩的方向；独立地在背部左右两侧进行多种不同张开程度的纵向按摩；独立地在背部左右两侧进行多种不同压力的纵向按摩。按照本发明，具有四个与一控制系统相连的独立的马达。其中，一个马达决定左背的推拿按摩方式，一个马达决定右背的推拿按摩方式，一个马达决定左背的击拍按摩方式，另一个马达决定右背的击拍按摩方式。
除了这四个马达外，还有两个与上述控制系统及两个螺杆相联的马达，其中一个用于使对应左背的前述两个马达进行纵向移动(上升或下降)另一个用于使对应右背的前述两个马达进行纵向移动(上升或下降)。
此外，为了每时每刻都知道马达转子的位置，首先提到的那四个马达包括与控制系统中的一微处理器相连的位置感应器，从而提供了极大的控制可能，实现移动和按摩方式的同步或异步动作。
这些马达、螺杆及实施按摩的装置装在相应扶手椅的靠背中。
靠着这种结构，即使扶手椅中一个按摩马达出了故障，还可以使用其他多个装置。
这些新颖而独具优势的结构可提供下列各种形式的按摩
-该装置能够提供的最重要也是最主要的按摩是，根据使用者的需要和治疗要求，使左右两边各自有不同的强度和速度。为此，通过控制系统来进行调节，该系统包括常规的调节强度和速度的手段。
-双向同步独立推拿。
开动左右两个推拿马达，能够在背部的两边同时进行按摩。左右两个推拿马达的旋转方向可以各自改变，以此获得左右两边从里向外推拿；左右两边从外向里推拿；右边从里向外推拿，而左边从外向里推拿；右边从外向里推拿，而左边从里向外推拿。
-同步独立击拍按摩；即，让左右两边的击拍马达同步运转，同时按摩背部两边。在这种按摩中，改变马达的旋转方向没有意义，因为，不会改变按摩的方式；-双向推拿和击拍同时进行；启动左右两边的推拿马达和左右两边的击拍马达，可以在背部两边同时进行这两种按摩。
如果改变一个或两个推拿马达的旋转方向，能够根据使用者的要求，在背部的一边或两边进行从里向外或从外向里按摩；-在右边进行双向独立推拿；即在一个或另一个方向上启动右边的推拿按摩马达，就可获得从里向外，或从外向里的按摩了；-在左边进行双向独立推拿；即在一个或另一个方向上启动左边的推拿按摩马达，就可获得从里向外，或从外向里的按摩了；
-在右边进行独立击拍按摩；即只启动右边的击拍马达就可以进行这种按摩了；-在左边进行独立击拍按摩；即只启动左边的击拍马达就可以在所希望按摩的一边进行这种按摩了；-在右边进行双向推拿，在左边进行击拍；如果想进行这种组合的按摩，需启动右边的推拿马达和左边的击拍马达。同时，还可以选择推拿马达旋转的方向，以便从里向外或从外向里按摩；-在左边进行双向推拿，在右边进行击拍；要进行这种组合的按摩，需同时启动左边的推拿马达和右边的击拍马达。同时，还可以选择推拿马达的旋转方向，以便从里向外或从外向里按摩；-双向独立同步推拿；使用位于每个推拿马达上的位置感应器达到这种效果。这些感应器告知两个推拿轴各自所处的位置。
这样能够使左右两边的推拿按摩轴倾斜X度而旋转。这些倾斜角度的确定取决于位置感应器片的分离程度；在进行一定角度的异步按摩时，也可以改变马达的旋转方向，使其旋转方向一致或相反，由此获得从里向外或从外向里按摩；-独立异步击拍按摩；异步击拍按摩是通过以下方式进行的；在每个击拍马达上安装一个控制击拍轴位置的感应器。这样就可使左右两边的击拍轴按照X度的相位移旋转。X度取决于位置感应器片的分离程度。
-纵向按摩不同张开程度之选择，带或不带击拍按摩。
通过控制左右推拿马达旋转的位置感应器，可以控制按摩轮之间的距离或张开程度。因此，可实现左右两个按摩轮之间诸多不同的距离，进行不同张开程度的纵向按摩。这样，可以获得几种不同张开程度的纵向按摩。
同时，如果启动击拍按摩，则进行两轮间控制距离的击拍按摩。
-无论是否带独立推拿，都能够选择纵向按摩的多种不同的压力。
通过控制左右两边击拍马达的位置感应器，可以控制按摩轮在使用者背部的压力深度。
这样，根据位置感应器对位置的不同感应，纵向按摩的压力也不同。
如果用这种方式来进行纵向按摩，能够进行预定压力的按摩。如果在进行这种按摩的同时，在一边或在两边同时启动一个或另一个方向的推拿按摩，便可以按照自己的愿意进行各种组合的按摩。
为了使人易于理解以上说明，在本说明书中附上几幅附图，这些图是说明书的一部分，但只是为了说明本发明的目的，不具有限制性。附图中图1为表示本发明的按摩装置各个部分的示意方框图。
图2为表示本发明的按摩装置的四个推拿和击拍马达各个部分的正视图。
图3表示和图2中两个马达相联的一个传统式的按摩装置的侧视图。
图4表示本发明的按摩装置安装到扶手椅中的侧视图和剖视图。
图5表示图2中所示的四个马达的正视图，但和与图3类似的两个传统式实施按摩的装置相联。
图6表示与图5略有差异的四个马达。它们不是用减速器来传动，而是通过皮带轮传动。这四个马达不是各自独立的，而是全部安装在一个外壳内。
图7和图6相似，但其中，马达转子直接将力传递给按摩轴。
图8是本发明另外一种形式的正视，局部和剖视图。马达的偏心轴被中心轴所代替。用附加部件获得必要的偏心效果。
图9对图8做进一步说明，表示其透视，剖面，全视以及两个细部。
实施例描述下面结合
本发明的4个实施例，其中标号见附图所示。
第一个实施例的扶手椅按摩装置包括左边的一个推拿马达1，它通过减速器带动左边的一个倾斜偏心轴2；左边的一个击拍马达3，它通过减速器带动左边的一个偏心轴4。
轴2和4与一个传统式按摩装置5相联。该装置的轮子6从椅7内部按摩使用者的左背。同时，标号1到5所表示的所有这些装置都能够通过左移动马达9一起在螺杆28上移动。
同样地，在第一个实施例中，在右边，按摩装置有一个右推拿马达10和一个右击拍马达12。该马达10通过减速器带动右边的倾斜偏心轴11，而右击拍马达12通过减速器带动右偏心轴13。
轴11和13与一个传统的实施按摩的装置14相联。该装置的轮子15从椅7内部压靠在使用者的右背上。
从10到15所有这些装置都能够通过右移动马达16在一螺杆上一起移动(图中未示，与螺杆8类似)。
另外，四个马达1，3，10和12有各自的磁性感应器17。该感应器连接一个微型处理器(为了使图解更清楚，没有在图中标出)，可以获知轴2，4，11和13的倾斜位置。
推拿和击拍的四个马达1，3，10和12，移动马达9和16以及前面所提到的微型处理器与一个电子控制系统18相联。根据轴2，4，11和13的位置，该控制系统由适当的软件按照所收到的指令负责启动六个马达中的每一个。
因此，根据启动马达的不同及其旋转方向的不同，能够得到“技术方案”中所描述的各种按摩了，即双向同步独立推拿按摩(马达1和10)；独立同步击拍按摩(马达3和12)；双向推拿按摩，同时进行击拍(马达1，3，10和12)；左边双向独立推拿按摩(马达1)；右边双向独立推拿按摩(马达10)；右边独立击拍按摩(马达12)；左边独立击拍按摩(马达3)；右边双向推拿，左边击拍(马达10和3)；左边双向推拿，右边击拍(马达1和12)；双向异步独立推拿按摩(马达1和10的感应器17)；异步独立击拍按摩(马达3和12的感应器17)；纵向按摩轮之间不同距离的选择，带或不带击拍(马达1和10的感应器17)；以及纵向按摩不同压力的选择，带或不带推拿(马达3和12的感应器17) 。
第二个实施例与第一个相似，差别在于马达1，3，10和12通过皮带和皮带轮19传动，而不是用减速器传动。另外，这四个马达固定在同一个外壳20里。
显然，在这里只有一个螺杆和一个移动马达。出于和第一个实施例中装置8和16同样的原因，没有在图中标明。
这第二个实施例所提供的使用方法和第一个实施例的相同。但是，很显然在这里左边的马达1和3与右边的马达10和12不能够相对独立地进行移动，因为它们都安装在一共同的外壳20上。当然，从技术上来看，完全可以将外壳20一分为二。一半用来安装马达1和3，另外一半安装马达10和12，并通过两个螺杆和两个与前一个实施例中马达9和16类似的独立马达完成移动。
在第三个实施例中，将介绍另外一种马达-轴的传动方式，尽管这不是本发明的目的。这种传动方式分别用马达1，3，10和12的转子直接带动轴2，4，11和13，如图7所示。这样，安在同一外壳21里的马达1，3，10和12以及第二个实施例中的一切都能够在这个例子中使用。当然，有安装各自独立的外壳的可能性。
除了通过减速器，皮带轮或马达直接带动轴的方式，也能够使用其它的传动方式，或在将来研制适合于本发明的其它传动方式。
第四个实施例的运转原理和第一个的相似，但是其差别在于和实施按摩的装置5和14相联的偏心轴2，4，11和13被各自的中心轴22所代替。而且不是向外伸出，而是向里深入。这样，四个中心轴便两两相对。
每组相对的中心轴22中间有一个支持轴承23和这两个轴22相联。因此，两个轴22相互支持，但同时它们又各自独立地旋转，正如图8所示。
最后，在这四个中心轴22上，分别安装一个与各自实施按摩的装置5或14相联的偏心传动装置(24，31)。
由于这种设计，这第四个实施例具备第一个实施例的所有优点和功能。但同时，由于马达转子不会受各自的偏心装置振动的影响，所以，它的另一优点是机械磨损小。
权利要求
1.一种扶手椅的按摩装置，它包括四根轴(2，4，11及13或22)，其中两轴与按摩使用者左背的一实施按摩的装置(5)联接，而另两轴与按摩使用者右背的一实施按摩的装置(14)联接，其特征在于，它能够-独立地对使用者的左背或右背进行或推拿或击拍按摩，且可独立地调节左背或右背的按摩强度或速度；-同步或异步地按摩使用者的左右背；-改变在左背区的推拿按摩方向；-改变在右背区的推拿按摩方向；-独立地对左背和右背进行多种张开程度的纵向按摩；-独立地对左背和右背进行多种压力的纵向按摩。
2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征为，它包括如下装置-推拿左马达(1)，能够使所述四根轴之中的第一轴旋转；-推拿右马达(10)，能够使所述四根轴之中的第二轴旋转；-击拍左马达(3)，能够使所述四根轴之中的第三轴旋转；-击拍右马达(12)，能够使所述四根轴之中的第四轴旋转；-多个感应所述四根轴的角度位置的传感器，与一微处理器相连；及-一个控制系统(18)，将所述微处理器和所述四个马达(1，3，10，12)各自独立地连接起来。
3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征为，所述控制系统(18)和一个左纵向移动马达(9)相联，使得左推拿马达(1)和左击拍按摩马达(3)能够由一马达螺杆(8)同时进行纵向移动；另外，在这个控制系统上，还联接有一个右纵向移动马达(16)，使得右推拿马达(10)和右击拍按摩马达(12)能够由另一马达螺杆同时进行纵向移动。
4.如权利要求2所述的按摩装置，其特征为，所述的四个马达(1，3，10和12)能固定在一个共同的底盘(20或21)上，因此通过一个与控制系统(18)相连的螺杆，只使用唯一一个纵向移动马达。
5.如权利要求1或2所述的按摩装置，其特征为，所述的四个轴是四个向里突出的中心轴(22)，而且两两相对，在每一对相对的中心轴(22)之间有一个支持轴承(23)和相对应的轴(22)相联，因此两个轴(22)相互支持，但又保持自己旋转的独立性；在这四个中心轴(22)上分别安装一个和相对应的实施按摩的装置(5或14)相联的偏心传动装置(24)。
6.如权利要求2所述的按摩装置，其特征为，所述四个轴有一个左偏心倾斜轴(2)，一个右偏心倾斜轴(11)，一个左偏心轴(4)和一个右偏心轴(13)，这些轴(2，11，4和13)分别和左推拿马达(1)，右推拿马达(10)，左击拍马达(3)以及右击拍马达(12)相联。
7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征为，所述马达(1，3，10和12)通过减速器带动所述轴(2，4，11和13)旋转。
8.如权利要求6所述的按摩装置，其特征为，所述马达(1，3，10和12)通过皮带轮和皮带(19)带动所述轴(2，4，11和13)旋转。
9.如权利要求6所述的按摩装置，其特征为，所述马达(1，3，10和12)通过其转子直接带动所述轴(2，4，11和13)旋转。
全文摘要
以创新的方式独立地对使用者背部左右两边分别进行按摩,并能够调节按摩的强度和深度,同时这种独立性也适用于推拿,击拍和纵向移动。一个控制系统(18)负责控制四个独立的马达(1,3,10和12)。它们驱动各自的偏心轴(2,4,11和13)或中心轴(22),而这些轴又与传统的实施按摩的装置(5和14)相联。在偏心和中心轴(2,4,11和13或22)上安装有倾斜角度感应器(17)。另外,还有两个也和控制系统(18)相联的纵向移动马达(9和16)。
文档编号A61H15/00GK1260705SQ98806350
公开日2000年7月19日 申请日期1998年6月16日 优先权日1997年6月17日
发明者恩里克·坎托加西亚 申请人:欧罗克顿股份有限公司