一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及胶囊灌装技术领域，尤其涉及一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法。
【背景技术】
[0002]在制药企业中，需要用到大量的药用胶囊。胶囊一般由壳体和粉末或颗粒状药品组成，壳体作为药品的容器。胶囊生产过程中，有两个必不可少的工序，分别为灌料和封装，灌料便是将药品灌入到壳体中，封装便是将灌料后的壳体进行密封封装。
[0003]目前，胶囊生产有人工和自动化两种方式，但无论采用哪种方式，胶囊生产中都存在许多问题，无法保证胶囊成品的质量。例如，胶囊灌装定位不精确，容易将药品洒出壳体，造成浪费；无法保证不同壳体中灌装量的一致性，导致胶囊中的药品过多或过少，从而影响药性；无法精确区分合格胶囊与不合格胶囊，需要增加检测工序，增加了胶囊检测成本。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法。
[0005]本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，设有灌装工位、封装工位和检测工位，胶囊依次经过灌装工位、封装工位和检测工位进行灌入填充料、密封和检测；具体包括以下步骤:
[0006]设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装；
[0007]根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装；
[0008]设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作；
[0009]设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。
[0010]优选地，对于检测合格的胶囊进行合格品下料；对于检测不合格的胶囊进行不合格品下料。
[0011]优选地，预设第一参照定点和第二参照定点，分别通过分析第一摄像装置、第二摄像装置拍摄的图像中胶囊与第一参照定点、第二参照定点的相对位置判断胶囊是否到达灌装工位、封装工位。
[0012]优选地，封装工位和检测工位合二为一，第二摄像装置和第三摄像装置由同一个摄像装置实现。
[0013]优选地，灌装量通过监测填充料料位线相对于胶囊底部的高度来判断。
[0014]本发明中，通过第一摄像装置进行灌装工位监测，可有效避免灌装机构无法识别灌装工位上的胶囊安装不正确，从而对不正常安装的胶囊进行灌料，导致胶囊灌料异常，造成药品洒出等情况。此外，通过第一摄像装置对灌装量的监测，还可避免胶囊灌料过多或过少的情况，有利于保证胶囊药性的一致。
[0015]本发明中，通过第二摄像装置进行封装工位监控，可避免封装机构无法识别封装工位上的胶囊异常情况，从而避免封装机构对非正确安装的胶囊进行封装，生产出不合格胶囊，浪费时间与原料。同时，还可根据第三摄像装置拍摄的图像对封装完成的胶囊进行合格性检测，保证最终获得的胶囊的品质。
[0016]本发明中，利用第一摄像装置和第二摄像装置进行胶囊灌装、封装的实时监测，有利于提供胶囊加工的稳定性，降低失误率，保证胶囊品质的一致性，降低人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法流程图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1，本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，设有灌装工位、封装工位和检测工位，胶囊依次经过灌装工位、封装工位和检测工位进行灌入填充料、密封和检测。
[0019]本实施方式提供的胶囊自动灌装检测方法具体包括以下步骤:
[0020]步骤一、设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装。
[0021]该步骤中，预设有第一参照定点，通过分析第一摄像装置拍摄的图像中胶囊与第一参照定点的相对位置判断胶囊是否到达灌装工位。
[0022]该步骤中通过第一摄像装置进行灌装工位监测，可有效避免灌装机构无法识别灌装工位上的胶囊安装不正确，从而对不正常安装的胶囊进行灌料，导致胶囊灌料异常，造成药品洒出等情况。
[0023]步骤二、根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装。
[0024]该步骤中，灌装量通过监测填充料料位线相对于胶囊底部的高度来判断，当填充料料位线达到预设高度，控制灌装机构停止灌装。如此，可避免胶囊灌料过多或过少的情况，有利于保证胶囊药性的一致。
[0025]步骤三、设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作。
[0026]该步骤中，预设有第二参照定点，通过分析第二摄像装置拍摄的图像中胶囊与第二参照定点的相对位置判断胶囊是否到达封装工位。
[0027]该步骤中，通过第二摄像装置进行封装工位监控，可避免封装机构无法识别封装工位上的胶囊异常情况，从而避免封装机构对非正确安装的胶囊进行封装，生产出不合格胶囊，浪费时间与原料。
[0028]步骤四、设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。
[0029]本实施方式中，封装工位和检测工位合二为一，第二摄像装置和第三摄像装置由同一个摄像装置实现。如此，当胶囊在封装工位完成封装后，第二摄像装置实时采集封装后的胶囊图像作为判断胶囊是否合格的依据。本实施方式中，检测工位与封装工位的合二为一，有利于提高胶囊检测的实时性，并有利于降低胶囊检测成本。
[0030]步骤五、，对于检测合格的胶囊进行合格品下料；对于检测不合格的胶囊进行不合格品下料。
[0031]该步骤中，设置第一下料机构和第二下料机构，第一下料机构用于不合格品下料，第二下料机构用于合格品下料。
[0032]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，设有灌装工位、封装工位和检测工位，胶囊依次经过灌装工位、封装工位和检测工位进行灌入填充料、密封和检测；具体包括以下步骤: 设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装； 根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装； 设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作； 设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。
2.如权利要求1所述的机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，对于检测合格的胶囊进行合格品下料；对于检测不合格的胶囊进行不合格品下料。
3.如权利要求1所述的机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，预设第一参照定点和第二参照定点，分别通过分析第一摄像装置、第二摄像装置拍摄的图像中胶囊与第一参照定点、第二参照定点的相对位置判断胶囊是否到达灌装工位、封装工位。
4.如权利要求1所述的机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，封装工位和检测工位合二为一，第二摄像装置和第三摄像装置由同一个摄像装置实现。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器视觉胶囊自动灌装检测方法，其特征在于，灌装量通过监测填充料料位线相对于胶囊底部的高度来判断。
【专利摘要】本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，包括以下步骤：设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装；根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装；设置第二摄像装置用于监测封装工位，当灌装后的胶囊到达封装工位，启动封装机构进行密封操作；设置第三摄像装置用于监测检测工位，当密封后的胶囊到达检测工位，根据第三摄像装置拍摄的胶囊图像通过图像分析判断胶囊是否合格。本发明中，利用第一摄像装置和第二摄像装置进行胶囊灌装、封装的实时监测，有利于提供胶囊加工的稳定性，降低失误率，保证胶囊品质的一致性，降低人工成本，提高生产效率。
【IPC分类】A61J3-07
【公开号】CN104523436
【申请号】CN201410815828
【发明人】吕月林
【申请人】安徽科鸣三维科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月23日