片82的松弛状态下互相之间所具有的距离。由此确保，张拉连接片82在张紧状态下充分拉伸，以便由于该张拉连接片的弹性而将器械部分以足够大的保持力压到容纳槽80中，在所述张紧状态下第一固定突起部88嵌入到第一固定孔86中并且第二固定突起部100嵌入到第二固定孔98中。
[0054]下面参照图2、图8、图9和图1O阐述器械保持架5的工作原理。
[0055]为了将器械保持架50安装在与关节臂10相连接的快速联接器40上，构成在锁定板52上的闭锁栓54沿着箭头方向A(参见图2)插套到快速联接器42中。如果器械保持架50接着沿箭头方向B转动，那么该器械保持架可听得见地卡锁并且与快速联接器42闭锁。
[0056]图8示出，闭锁的器械保持架50如何能够相对于快速联接器42转动，以便将器械保持架50例如安装在已经定向的内窥镜上。为此，壳体56沿着箭头方向A克服由压缩螺旋弹簧64施加的弹簧力略微从锁定板52提升，从而两个齿部58和70互相松脱。在该松脱状态下，壳体56可以相对于锁定板52转动，如在图8中通过箭头B表示的那样。为了说明该过程，器械保持架50在图8中以两个转动位置示出。
[0057]在图9中示出，如何将一个内窥镜102安装在器械保持架50上。为此，将内窥镜102的一个管部段104嵌入到固定块78的容纳槽80中。接着，操作人员抓住张拉连接片82的有槽纹的抓持部分99并且弯折张拉连接片82，如在图9中通过箭头表示的那样。
[0058]最后，使用者通过如下方式将内窥镜102的管部段104固定夹紧在容纳槽80中，即，使用者将固定突起部100钩入张拉连接片82的固定孔98中，如在图10中所示。从按照图10的示图也可得出，内窥镜102能够围绕其纵轴线转动，尽管该内窥镜已通过张拉连接片82保持在容纳槽80中。因此，张拉连接片82能够实现设置在容纳槽80中的内窥镜102的被制动的转动运动，而无须松脱张拉连接片82。因此，在静态运行时(在该静态运行时没有外力作用到内窥镜上)，内窥镜通过张拉连接片82可靠地保持在容纳槽80中。相反，在动态运行时(在该动态运行时使用者将转动力施加到内窥镜102上)，张拉连接片82允许内窥镜102围绕其纵轴线转动运动。后者尤其是在使用广角镜时是有利的。因此，主动松脱内窥镜(这例如在常规的螺纹端子中采用)是不必要的。
【主权项】
1.用于将医疗器械(102)固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，包括: 壳体(56)， 构成在该壳体(56)上的用于保持所述医疗器械(102)的支架，和 构成在该壳体(56)上的用于将壳体(56)安装在所述关节臂(10)上的耦联装置(52)， 其特征在于，所述支架具有适配于医疗器械(102) —部分(104)的容纳槽(80)并且具有弹性的张拉连接片(82)，在所述容纳槽中能容纳所述器械部分(104)，所述张拉连接片能安装在壳体(56)上，使得该张拉连接片为了保持器械(102)而将容纳槽(80)连同设置在容纳槽(80)中的器械部分(104)围拢。
2.按照权利要求1所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述张拉连接片(82)具有第一连接片部段(84)和第二连接片部段(94)，所述第一连接片部段安装在容纳槽(80)的一侦牝所述第二连接片部段在张拉连接片(82)弹性拉伸的情况下在容纳槽(80)的另一侧能固定在壳体(56)上，从而位于所述第一和第二连接片部段(84、94)之间的第三连接片部段(96)在弹性拉伸的状态下将容纳槽(80)围拢。
3.按照权利要求2所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二连接片部段(94)能经由销-孔连接结构(98、100)固定在壳体(56)上。
4.按照权利要求3所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第二连接片部段(94)具有固定孔(98)并且所述壳体(56)具有嵌接到该固定孔(98)中的固定突起部(100)，该固定突起部在其自由端部上具有止动凸起(101)，该止动凸起背离容纳槽(80)。
5.按照权利要求2至4之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述第一、第二和第三连接片部段(84、94、96)在张拉连接片(82)的松弛状态下形成直的细长的元件。
6.按照权利要求5所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述张拉连接片(82)具有连接到第二连接片部段(94)上的第四连接片部段(99)，该第四连接片部段在张拉连接片(82)的松弛状态下成角度地从所述直的元件突出。
7.按照上述权利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述张拉连接片(82)由弹性体形成。
8.按照上述权利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述张拉连接片(82)将所述器械部分(104)保持在容纳槽(80)中，使得所述器械部分(104)能克服由张拉连接片(82)施加的保持力围绕该器械部分的纵轴线转动。
9.按照上述权利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容纳槽(80)构成在弹性的容纳块(78)中，该容纳块位于构成在壳体(56)中的配合开口(76)中。
10.按照权利要求9所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容纳块(78)和所述配合开口(76)按照燕尾槽-榫连接方式互相嵌接。
11.按照上述权利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述容纳块(76)由弹性体形成。
12.按照上述权利要求之一所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述壳体(56)能相对于耦联装置(52)围绕转动轴线(R)转动。
13.按照权利要求12所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述耦联装置包括具有第一齿部(58)的锁定板(52)，该第一齿部与构成在壳体(56)上的第二齿部(70)处于锁定啮合中，其中，第二齿部(70)能克服由预紧元件(64)施加的预紧力沿着转动轴线(R)从第一齿部(58)松脱，以便使壳体(56)相对于锁定板围绕转动轴线(R)转动。
14.按照权利要求13所述的器械保持架(50)，其特征在于，所述锁定板(52)借助螺纹连接固定在壳体(56)上并且借助被加载压力的弹簧￠4)压靠到壳体(56)上，所述螺纹连接由螺纹筒(60)和嵌入到该螺纹筒(60)中的螺钉元件(68)形成，螺纹筒(60)嵌入到所述弹費中。
15.关节臂系统，包括关节臂(10)、医疗器械和按照上述权利要求之一所述的用于将医疗器械固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，所述医疗器械优选是内窥镜(102)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于将医疗器械(102)固定在关节臂(10)上的器械保持架(50)，该器械保持架包括壳体(56)、构成在壳体(56)上的用于保持医疗器械(102)的支架和构成在壳体(56)上的用于将壳体(56)安装在关节臂(10)上的耦联装置(52)。所述支架具有适配于医疗器械(102)一部分(104)的容纳槽(80)并且具有弹性的张拉连接片(82)，在所述容纳槽中可容纳所述器械部分(104)，所述张拉连接片可这样安装在壳体(56)上，使得该张拉连接片为了保持器械(102)而将容纳槽(80)连同设置在容纳槽(80)中的器械部分(104)围拢。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN104661611
【申请号】CN201380050164
【发明人】D·哈夫纳, U·维斯鲁查
【申请人】迈柯唯有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年10月21日
【公告号】DE102012110766A1, EP2916764A1, US20150265140, WO2014072163A1