一种胶囊充填机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及医药机械领域，具体涉及一种胶囊充填机。
【背景技术】
[0002]全自动胶囊充填机是药厂胶囊制剂充填的关键设备，其特点是装量准确可调、操作安全方便、密封性好，因此得到了广泛的应用。国外的胶囊充填机的设计制造水平高于国内，如德国BOSCH公司生产的全自动胶囊充填机，其自动化程度在全世界药机行业中处于领先地位，其售价极其昂贵。意大利的胶囊充填机的生产也比较发达，其最大的优势在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证良好地完成设计生产、试验，实现监督、检验、组装和用户需求分析。意大利的胶囊充填机得到了国内外的认可。另外日本的胶囊充填机虽以中小单机为主，但体积小，精度髙，易于安装，操作方便，自动化程度高，成为了生产胶囊充填机的后起之秀。
[0003]我国对于胶囊充填机的研究较晚，所以国内胶囊充填机的生产的整体水平还远远落后于发达国家，最先通过仿制国外同类产品进行开发和衍化，自主创新能力较差，其自动化程度、精度以及生产效率等方面都存在很大的差距。中国胶囊充填机的发展经历了手动胶囊充填机、半自动胶囊充填机、全自动胶囊充填机三个阶段。我国最早的胶囊充填机大部分操作需要手动，充填的精度较低，同时会造成对药粉和环境的污染，而且依赖国外的制造技术。通过几十年的发展，胶囊充填机由手动到半自动直至今天的全自动胶囊充填机，其发展速度较快，而且生产的效率也在不断提高，但是由于在国内的起步较晚，而且受到制造水平的限制，胶囊充填机无论从生产效率还是产品的生产质量都需要进一步的改进和完善。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，效率高，工作准确稳定的胶囊充填机。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
一种胶囊充填机，所述充填机主要由主传动系统、胶囊输送分锁机构、模块回转机构和充填机构四个部分组成，所述四个部分组成通过主电机提供动力，然后通过主轴带动凸轮和链轮传递各部件进行工作，所述凸轮及链轮将动力配给所述四个部分入力系统实现完整的运动形式；所述主轴带动各工位连杆实现送囊、分囊、充填、剔废、锁囊和充囊操作，所述主传动系统包括主轴支撑、分度箱、凸轮、分送链轮、主电机、主轴链轮和剔废凸轮，所述胶囊输送分锁机构包括有模块，所述模块回转机构包括双曲线盘凸轮和支撑环，所述充填机构包括有剂量装置。
[0006]所述充填机还设有支撑环，所述支撑环下方的凸轮导轨采用双几何曲线、全封闭设计。(双曲线为两条曲线围绕着一个圆柱形成封闭曲线轨道，其优点是轴承在双曲线运动时，力的封闭作用等到了很好的控制) 所述充填机在第一工位到第四工位上，真空分离系统将胶囊顺入到模块孔中的同时将体和帽分开；在第五工位上，下模块向外伸出，与上模块错开，以备充填物料；第六工位是扩展备用工位，安装一定的装置可充填颗粒或微丸等物料；第七工位是把上模块中体和帽未分开的胶囊清除吸掉；在第八工位上，充填杆把压实的药柱推到胶囊体内；在第十工位上，下模块缩回与上模块下降并合一起，通过推杆作用使充填的胶囊扣合锁定，达到成品要求；第十一工位是将扣合好的成品胶囊推出收集；在第十二工位，吸尘器将模块孔清理后进入下个循环。
[0007]本机是采用精密分度间歇运动和多站孔塞计量方式，自动完成硬胶囊的充填过程。机器在起动运转后，胶囊料斗内的胶囊会逐个的竖直进入分送装置的选送叉内。当选送叉向下运动时，将一排胶囊送入导槽内，经过拔叉的定向推出和选送叉的作用，会把每个胶囊按着帽在上、体在下的方向装入模块孔内。
[0008]本申请胶囊充填机与原来的机型相比较传动更稳定，动作更准确的特点；
胶囊路线:胶囊一胶囊料斗一滑板一导座一拔叉一送入一模块一真空分离一废囊剔除——灌入药粉——合帽一顶出成品一模块清洁一进入下一循环。
[0009]药粉路线:药粉一药粉料斗一盛粉环一计量盘一下模块一灌入药粉一合帽一顶出成品一模块清洁一进入下一循环。
[0010]胶囊进入胶囊料斗一滑板一导座一拔叉一送入一模块一真空分离一废囊剔除一灌入药粉一合帽一顶出成品一模块清洁一进入下一循环。
[0011]本申请充填机部分结构的作用:
外部框架；均采用铸造形式，减少了振动的传递，为大机型稳定运行提供了前期准备。
[0012]传动部分:主要由凸轮、连杆组成，是机器的动力来源；与以往机型相比较增加了集中润滑系统，有PLC控制的润滑系统减少了人工操作，提供设备使用寿命。
[0013]胶囊分送部分:是将胶囊送入模块的装置；与其它国内外机型比较，胶囊充填机是点对点真空分离形式，是胶囊上机率可达99.9% ；
转台部分:控制模块的前后、上下运动，以实现胶囊的分囊、灌粉和合囊；
药粉送料部分:是将药粉送入模块的装置；上药粉是自动升降系统来完成，与其它机型手工上料相比较操作简单、省力。
[0014]剂量部分:控制药粉灌装量的装置；带防甩粉装置。
[0015]剔废部分:将未拔开、或残次胶囊剔除的装置；
合囊部分:将灌装药粉的下囊体和囊帽锁合的装置；
成品推出部分:将装好药粉的胶囊从模块中推出的装置；
清理部分:清理上下模块孔的装置，为下一循环做准备；为国内首创毛刷清理，是模块壁清理更彻底。
[0016]真空分离部分:将胶囊体和帽分离的装置；
吸尘部分:将夯实、充填药柱时散落的药粉和清理上下模块吹出的药粉收集的装置；
微丸部分:灌装颗粒的装置。
[0017]有益效果
本发明的胶囊充填机是采用精密分度间歇运动和多站孔塞计量方式，自动完成硬胶囊的充填过程。机器在起动运转后，胶囊料斗内的胶囊会逐个的竖直进入分送装置的选送叉内。当选送叉向下运动时，将一排胶囊送入导槽内，经过拔叉的定向推出和选送叉的作用，会把每个胶囊按着帽在上、体在下的方向装入模块孔内；
本发明的胶囊充填机可达8500粒/分钟的胶囊充填产量，为目前国内外产量最高、甩粉量最小、药粉适应性最广的新式胶囊充填机；
本发明的胶囊充填机全部是分体式夹持器体，有助于调节装量；
本发明的胶囊充填机应用了新式防甩粉装置，打破了传统的剂量盘充填药粉靠下面铜环支撑，当剂量盘旋转时会有药粉被带出的局面。新式防甩粉装置将剂量盘里面的药粉封装而不泄露，从根本是解决了药粉流失的问题。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种胶囊充填机结构示意图；
图2为转盘结构图；
图3为主机外观图；
其中I为主传动系统，2为胶囊输送分锁机构，3为模块回转机构，4为充填机构，101为主轴支撑，102为分度箱，103为凸轮