一种膝关节训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种用于膝关节康复训练的膝关节屈曲训练器。
【背景技术】
[0002]膝关节是人体最复杂的关节，在日常生活和体育运动中经常发生各种损伤；对膝关节及其周围骨或组织的手术，常可能导致膝关节内外粘结和僵直，影响关节功能恢复，上述问题也是在膝关节康复治疗时候面对的主要的棘手问题。如果是膝关节不能弯曲，就不能下蹲，日常生活中诸如上下楼梯、穿鞋、上厕所等不能自理。对于骨折、脱臼、肌腱修复术后的患者或中风引起关节挛缩的患者，如能使用相应的康复器材进行康复训练，将缩短康复时间，并有效提高治疗效果。因此，患者及康复师都需要能够有效帮助患者进行相关功能康复训练的器械。
[0003]现有技术中存在的膝关节术后辅助训练器大都经过专门机构研制，通常都价格比较昂贵、体积庞大且仪器笨重，对于患者来说花费较大，且适用性差，不能满足大众化需求；有的功能单一，只能针对某一康复阶段进行特定的训练，不能适用于不同康复阶段的训练要求；此外，大多数康复机械是针对膝关节及相关肌群进行相应的被动运动治疗，需要专门的医护人员进行指导，主动练习相关康复机械较少。此外，市面上也未见到适合家用的膝关节康复器械。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:本发明提供一种膝关节训练器，解决现有技术中的膝关节训练器存在的结构复杂、价格昂贵、不能适用不同康复阶段训练需求的问题，结构更加简单紧凑，成本低廉，可以同时应用于不同康复阶段的训练，满足了客户的使用需求。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种膝关节训练器，包括与大腿匹配连接的大腿连接组件、与小腿匹配连接的小腿连接组件、调节臂、弯曲度粗调组件和弯曲度精调组件，所述调节臂的一端与所述大腿连接组件通过所述弯曲度粗调组件连接，所述调节臂的另一端与所述小腿连接组件通过所述弯曲度精调组件连接。
[0006]进一步的，所述大腿连接组件包括大腿套设件和大腿支撑臂，所述大腿套设件与所述大腿支撑臂连接，所述大腿支撑臂的另一端与所述调节臂连接，所述小腿连接组件包括小腿套设件和小腿支撑臂，所述小腿套设件与所述小腿支撑臂的一端固定连接，所述小腿支撑臂的另一端与所述调节臂连接。
[0007]进一步的，所述弯曲度粗调组件包括设置在大腿支撑臂上的插设部、设置在调节臂上的定位部和插设件，所述大腿连接组件通过所述插设件与所述插设部和定位部的配合与所述调节臂一端固定。
[0008]进一步的，所述插设部为插设孔，所述插设件为与插设孔插装配合的插销，所述定位部为定位孔，所述插销穿过所述插设孔后插装在所述定位孔内。
[0009]进一步的，所述调节臂的两侧设置有滑动槽，所述定位孔设置于所述滑动槽内，所述定位孔沿所述滑动槽长度方向设置有一个或多个。
[0010]进一步的，所述大腿支撑臂上还设置有沿所述滑动槽滑动的导向柱，所述导向柱沿所述滑动槽设置有一个或多个。
[0011]进一步的，所述弯曲度精调组件包括连接导向组件，所述连接导向组件包括设置在调节臂上的滑槽和设置在小腿支撑臂上的滑柱，所述滑柱与所述滑槽滑动配合实现所述小腿支撑臂与调节臂的连接。
[0012]进一步的，所述弯曲度精调组件还包括精调组件，所述精调节组件包括手柄、设置在调节臂上的齿轮、对应的设置于小腿支撑臂上的齿条，所述手柄与所述齿轮的安装轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0013]进一步的，所述小腿支撑臂与所述调节臂配合端为弧形，所述大腿支撑臂与所述调节臂配合端为弧形。
[0014]进一步的，所述大腿套设件为截面为半圆弧的弧形套设件，所述大腿套设件对应的圆心角的角度为110-150度，所述小腿套设件为截面为半圆弧的弧形套设件，所述小腿套设件对应的圆心角的角度为200-260度，所述大腿套设件和所述小腿套设件上均设置有固定带。
[0015]本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果:
本发明提出一种膝关节训练器，包括有与大腿连接匹配的大腿连接组件、调节臂和与小腿连接匹配的小腿连接组件，同时还设置有弯曲度粗调组件和弯曲度精调组件，调节臂的一端通过弯曲度精调组件与大腿连接组件连接，另一端通过弯曲度粗调组件与大腿连接组件连接，通过精调组件和粗调组件实现了对大腿连接组件、小腿连接组件之间的弯曲角度的调节，结构简单紧凑，且采用现有市场材质即可加工制作、成本低廉，满足用户经济化的需求，且通过弯曲度粗调组件和弯曲度精调组件的配合，使大腿连接组件和小腿连接组件之间的弯曲角度可调，满足了患者不同康复阶段的训练需求。
【附图说明】
[0016]图1为本发明膝关节训练器处于屈曲角度最小状态示意图；
图2为本发明膝关节训练器处于屈曲角度最大状态示意图；
图3为本发明膝关节训练器的小腿支撑臂结构示意图；
图4为本发明膝关节训练器的调节臂结构示意图；
图5为本发明膝关节训练器大腿支撑臂结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0018]参见图1-图5，本发明一种膝关节训练器的实施例，包括与大腿匹配连接的大腿连接组件1、与小腿匹配连接的小腿连接组件2、调节臂3、弯曲度粗调组件4和弯曲度精调组件5，所述调节臂3的一端与所述大腿连接组件I通过所述弯曲度粗调组件5连接，所述调节臂3的另一端与所述小腿连接组件2通过所述弯曲度精调组件5连接。
[0019]具体的，本实施例中提出一种膝关节训练器，包含有大腿连接组件1，大腿连接组件I与大腿的形状和轮廓进行匹配设置，通过大腿连接组件I实现与大腿的连接固定，固定连接在大腿部分，同时对应的设置有小腿连接组件2，小腿连接组件2与小腿的轮廓形状相互匹配，固定连接在小腿部分，还包括有起调节作用的调节臂3，调节臂3为弯曲的圆弧形，弯曲度粗调组件4主要实现对弯曲角度进行粗略调节，根据患者的实际的训练阶段，对患者训练的过程中可以达到的最大弯曲活动角度进行粗略的调整，弯曲度精调组件5主要对弯曲度进行进一步精确的调整同时通过弯曲度精调组件5实现小腿连接组件2和调节臂3的连接。具体的，一端通过弯曲度粗调组件5与大腿连接组件I连接，另一端通过弯曲度精调组件5与小腿连接组件2连接，在进行调节时，可以先根据患者的具体情况，制作出适合患者膝关节弯曲的弯曲角度范围，然后通过弯曲度粗调组件4对弯曲角度先进行粗略的调节，主要是通过弯曲度粗调组件4对大腿连接组件I和调节臂3进行调节，通过对大腿连接组件I和调节臂3的调节，进而实现对于整个大腿连接组件I和小腿连接组件2间弯曲度的调节。调节完成后再通过弯曲度精调组件5进行精调节，精调节主要对调节臂3和小腿连接组件2进行调节，通过对调节臂3和小腿连接组件2之间的调节进一步实现对小腿连接组件3与大腿连接组件I之间的弯曲度的调节。本实施例中的膝关节训练器结构简单，成本低廉，患者自己即可以进行单独的康复训练，实现了患者的主动训练；同时通过弯曲度粗调组件4和弯曲度精调组件5的配合可以实现对患者对应的不同康复阶段的弯曲度进行相应的调节，满足了患者在不同康复阶段的训练需求。
[0020]进一步的，所述大腿连接组件I包括大腿套设件11和大腿支撑臂12，所述大腿套设件11与所述大腿支撑臂12连接，所述大腿支撑臂12的另一端与所述调节臂3连接，所述小腿连接组件2包括小腿套设件21和小腿支撑臂22，所述小腿套设件21与所述小腿支撑臂22的一端固定连接，所述小腿支撑臂22的另一端与所述调节臂3连接。大腿支撑臂12主要与大腿贴合连接，实现对大腿的支撑作用，具体的，大腿主要通过大腿套设件11实现与大腿的固定连接，大腿套设件11套设在大腿上，同时大腿支撑臂12沿着大腿方向与大腿贴合。同样的，小腿支撑臂21与小腿贴合连接，通过小腿套设件21与小腿固定连接，小腿套设件21套设在小腿上，小腿支撑臂22 —端与小腿套设件21固定连接，可以通过螺钉会螺栓等方式固定连接，在此不做具体形式限制，另一端对应的与调节臂3连接；大腿支撑臂12 —端与大腿套设件11连接，另一端与调节臂3连接。
[0021]进一步的，所述弯曲度粗调组件4包括设置在大腿支撑臂12上的插设部41、设置在调节臂上的定位部42和插设件43，所述大腿连接组件I通过所述插设件43与所述插设部41和定位部42的配合与所述调节臂3 —端固定。
[0022]具体的，本实施例中的弯曲度粗调组件4可以选用多种不同的实施方式，作为本实施例中弯曲度粗调组件4的一种实施方式为:所述插设部41为设置在大腿支撑臂12上的插设孔，插设孔的数量可以根据需求设置有一个或多个，优选的，插设孔设置有一个，所述插设件43为与插设孔插装配合的插销，所述定位部42为定位孔，定位孔设置在调节臂3上，通过插销穿过插设孔后插装在调节臂3的定位孔内，实现调节臂3和大腿支撑臂12的连接和定位。
[0023]所述调节臂3的两侧设置有滑动槽31，所述定位孔设置于所述滑动槽31内，所述定位孔沿所述滑动槽31长度方向设置有一个或多个。优选的，调节臂3为弧形，在所述调节臂3的两侧设置有弧