形滑动槽31，所述定位孔设置于所述弧形滑动槽31内，所述定位孔沿所述弧形滑动槽31圆弧长度方向设置有一个或多个，每个定位孔对应一定屈曲训练角度范围。本实施例设置有四个定位孔，如图1所示，按从左到右的顺序，分别设置有定位孔一、定位孔二、定位孔三、定位孔四，其对应的屈曲训练角度范围如下:
定位孔一:50°至80。；
定位孔二:70°至90。
定位孔三:80°至120。
定位孔四:110°至150。
这样在将大腿连接组件I通过插销与调节臂3内定位孔进行定位固定时，可以根据患者的不同康复阶段，大体计算出需要活动的最大角度范围，进而将插销插设到对应角度范围内的定位孔内。
[0024]进一步的，为实现对大腿连接组件I和调节臂3调节和连接时的导向作用，在所述大腿支撑臂12上还设置有沿所述滑动槽31滑动的导向柱121，所述导向柱121沿所述滑动槽31设置有一个或多个，在进行调节时可以确保大腿支撑臂12沿调节臂3内的滑动槽31进行滑动调节，确保了调节的精确度。
[0025]作为本实施例中弯曲度粗调组件4的另一种实施方式为:插设件43为插设杆，插设部41为设置在大腿支撑臂12上的孔，定位部42为设置在调节臂3上的定位卡设部，插设杆穿过孔插装在定位卡设部内进行卡紧固定，对应的，在插杆上设置有卡口，定位卡设部上设置有卡设凸起，通过卡口和卡设凸起的配合实现安装固定；或定位卡设部为与插设杆直径配合的卡设圆凸起，插设杆插入卡设圆凸起内实现固定，此外还可通过其他类似的结构形式来实现插设杆与定位卡设部的连接固定，在此不做具体形式的限制。具体的，定位卡设部设置有一个或多个，同样可以根据患者不同的训练阶段对应的不同的角度将插设杆插装到适合患者训练的角度范围的定位卡设部上。
[0026]进一步的，为实现小腿连接组件2和调节臂3之间的连接，在进行弯曲度精调时的对小腿连接组件2的导向作用，所述弯曲度精调组件5包括有连接导向组件51，所述连接导向组件51包括设置在调节臂3上的滑柱512和设置在小腿支撑臂22上的滑槽511，所述滑柱512与所述滑槽511滑动配合实现所述小腿支撑臂22与调节臂3的连接，在进行弯曲度精调时，通过连接导向件2实现对小腿连接组件2的导向作用，使其沿调节臂3上的滑柱512沿滑槽511进行滑动，确保了调整的精确度。
[0027]进一步的，本实施例中对弯曲度进行精确调节的弯曲度精调组件还包括有精调组件52，精调组件52主要实现对弯曲度的精确调整，具体的精调组件52包括手柄521、设置在调节臂3上的齿轮522、对应的设置于小腿支撑臂22上的齿条523，所述手柄521与所述齿轮522的安装轴连接，所述齿轮522与所述齿条523啮合，在进行精确调整时主要是通过手柄521转动，带动位于齿轮522安装轴上的齿轮522转动，齿轮522转动带动齿条523做运动，实现了对于小腿连接组件2和调节臂3之间距离的调整，从而实现了对膝关节弯曲度的调整。
[0028]当然，本实施例中的弯曲度精调组件5也可以为微调旋转旋钮和螺杆配合的结构形式，而不是采用齿轮齿条结构，将螺杆设置在小腿支撑臂22上，将微调旋钮设置在调节臂3上，通过转动微调旋钮带动螺杆和小腿连接组件2的运动，实现精调弯曲度的目的。此夕卜，还可以采用蜗轮蜗杆的传动形式，通过蜗轮带动蜗杆的运动，将蜗杆设置在小腿连接组件2上，对应的将蜗轮设置在调节臂3上，同样可以实现弯曲度调节，但此两种实施方式效果均不是很理想，当然，除本实施例中所提及外还有其他结构的实现方式，在此不做具体形式的限制。
[0029]优选的，所述小腿支撑臂22与所述调节臂3配合端为弧形，所述大腿支撑臂12与所述调节臂3配合端为弧形，用于实现与调节臂3的连接匹配。
[0030]进一步的，所述大腿套设件11为截面为半圆弧的弧形套设件，所述大腿套设件21的圆心角的角度为110-150度，所述小腿套设件21同样为截面为半圆弧的弧形套设件，所述小腿套设件21圆心角角度为200-260度，所述大腿套设件11和所述小腿套设件21上均设置有固定带6，用于实现与大腿和小腿的粘结固定，固定带可以为粘结型固定带也可以为捆绑式固定带，固定带可以根据具体需求对应的在大腿套设件12和小腿套设件21上设置有4根或6根，对于固定带6的具体类型和与大腿、小腿的连接形式和数目，在此不做具体限制。
[0031]具体进行膝关节训练的步骤如下:
(I)测量出患者的膝关节能达到的最大屈曲角度，确定患者的膝关节活动度。
[0032](2)拔出连接大腿支撑臂12与调节臂3的插设件43。
[0033](3)根据测量的患者膝关节屈曲角度，调整调节臂3与大腿支撑臂12的相对连接位置，用插设件43穿过大腿支撑臂12上的插设部41与调节臂3上选定的定位部42。
[0034](4)旋转手柄521，让齿轮522啮合于齿条523的最左端。
[0035](5)分别将大腿套设件11和小腿套设件21扣置患者的大腿与小腿。
[0036](6)分别系好大腿套设件11的固定带6与小腿套设件21的固定带6。
[0037](7)旋转手柄521，通过齿轮522在小腿支撑臂22的齿条523上运动逐渐增大屈曲角度，感觉膝关节稍有压力，停止旋转手柄521，保持关节压力，屈曲半小时左右进行训练。
[0038]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种膝关节训练器，其特征在于，包括与大腿匹配连接的大腿连接组件、与小腿匹配连接的小腿连接组件、调节臂、弯曲度粗调组件和弯曲度精调组件，所述调节臂的一端与所述大腿连接组件通过所述弯曲度粗调组件连接，所述调节臂的另一端与所述小腿连接组件通过所述弯曲度精调组件连接。
2.根据权利要求1所述的膝关节训练器，其特征在于，所述大腿连接组件包括大腿套设件和大腿支撑臂，所述大腿套设件与所述大腿支撑臂连接，所述大腿支撑臂的另一端与所述调节臂连接，所述小腿连接组件包括小腿套设件和小腿支撑臂，所述小腿套设件与所述小腿支撑臂的一端固定连接，所述小腿支撑臂的另一端与所述调节臂连接。
3.根据权利要求2所述的膝关节训练器，其特征在于，所述弯曲度粗调组件包括设置在大腿支撑臂上的插设部、设置在调节臂上的定位部和插设件，所述大腿连接组件通过所述插设件与所述插设部和定位部的配合与所述调节臂一端固定。
4.根据权利要求3所述的膝关节训练器，其特征在于，所述插设部为插设孔，所述插设件为与插设孔插装配合的插销，所述定位部为定位孔，所述插销穿过所述插设孔后插装在所述定位孔内。
5.根据权利要求4所述的膝关节训练器，其特征在于，所述调节臂的两侧设置有滑动槽，所述定位孔设置于所述滑动槽内，所述定位孔沿所述滑动槽长度方向设置有一个或多个。
6.根据权利要求5所述的膝关节训练器，其特征在于，所述大腿支撑臂上还设置有沿所述滑动槽滑动的导向柱，所述导向柱沿所述滑动槽设置有一个或多个。
7.根据权利要求2-6任一项所述的膝关节训练器，其特征在于，所述弯曲度精调组件包括连接导向组件，所述连接导向组件包括设置在调节臂上的滑槽和设置在小腿支撑臂上的滑柱，所述滑柱与所述滑槽滑动配合实现所述小腿支撑臂与调节臂的连接。
8.根据权利要求7所述的膝关节训练器，其特征在于，所述弯曲度精调组件还包括精调组件，所述精调节组件包括手柄、设置在调节臂上的齿轮、对应的设置于小腿支撑臂上的齿条，所述手柄与所述齿轮的安装轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
9.根据权利要求8所述的膝关节训练器，其特征在于，所述小腿支撑臂与所述调节臂配合端为弧形，所述大腿支撑臂与所述调节臂配合端为弧形。
10.根据权利要求8所述的膝关节训练器，其特征在于，所述大腿套设件为截面为半圆弧的弧形套设件，所述大腿套设件对应的圆心角的角度为110-150度，所述小腿套设件为截面为半圆弧的弧形套设件，所述小腿套设件对应的圆心角的角度为200-260度，所述大腿套设件和所述小腿套设件上均设置有固定带。
【专利摘要】本发明公开了一种膝关节训练器,包括与大腿匹配连接的大腿连接组件、与小腿匹配连接的小腿连接组件、调节臂、弯曲度粗调组件和弯曲度精调组件，所述调节臂的一端与所述大腿连接组件通过所述弯曲度粗调组件连接，所述调节臂的另一端与所述小腿连接组件通过所述弯曲度精调组件连接。本发明的结构更加简单紧凑，成本低廉，可以同时应用于不同康复阶段的训练，满足了客户的使用需求。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN104800046
【申请号】CN201510224540
【发明人】王红, 郭唯浩, 张莉
【申请人】青岛尤尼科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月6日