电生理学特性、以及导管14相对于组织16和身体12的位置和方向的部件。E⑶22还提供 用于生成用于控制显示器20的显示信号的部件。E⑶22可以包括一个或多个可编程微处 理器或微控制器，或者可以包括一个或多个专用集成电路（ASIC)。E⑶22可以包括中央处 理单元（CPU)和输入/输出（I/O)接口，E⑶22可以经由I/O接口接收多个输入信号，包 括由消融发生器28、导管14上的装置电极40、42、以及系统18的测量电极46所生成的信 号。ECU 22的CPU和I/O接口还被配置为生成多个输出信号，包括用于控制和/或提供数 据至导管14、显示器20、消融发生器28、系统18的开关48、以及系统20的发生器50的信 号。
[0027] 根据本教导，ECU 22可以被配置有来自计算机程序（即，软件）的编程指令以实 施用于确定在身体12内的诸如导管14的医疗装置上的装置电极40、42的一个或多个特性 的方法。程序可以被存储在ECU 22内部或外部的诸如存储器（未示出）的计算机存储介 质中，并且可以预安装在存储器中或者从ECU 22外部的计算机存储介质获得，包括从各种 类型的便携媒体（例如，光盘、闪盘驱动器等）或文件服务器或经由电信网络可访问的其他 计算装置获得。
[0028] 图2是示出用于确定设置在医疗装置上的装置电极的一个或多个特性的方法的 一个实施例的流程图。如图2所示，方法51 -般可以开始于引起电流在一对测量电极46 之间传输的过程52。E⑶22可以生成控制信号并将这些信号传输至开关48以将所选择的 多对电极46耦合至信号发生器50。在下文，跨越自身在任意给定的时间点传输电流的测量 电极46可以被称为有源或被驱动电极。其他测量电极46可以被称为无源或非驱动电极。 如上文所述，跨越给定的一对测量电极46的电流的传输将在装置电极40、42上生成电压。 电极40、42将生成指示电压的信号，其可以经由装置12中的导体、经由接口 30以及最终经 由在接口 30和E⑶22之间延伸的传统导体传输至E⑶22。
[0029] 该方法可以继续接收来自多个无源电极46的阻抗信号的过程54。阻抗信号指示 因跨越有源电极46的电流的传输而产生的在无源电极46处测量的阻抗。例如，如果电流 被驱动跨越有源电极46 X1、46X2，阻抗可以在无源电极46^46^、4621、4622处测量。阻抗信号 可以从无源电极46经由传统导体传输至E⑶22。
[0030] 该方法可以继续过程56,其响应于从无源电极46接收到的阻抗信号在身体14内 的参考位置处建立虚拟参考电极。虚拟参考电极意欲用作位置参考，以及在一些实施例中， 可以替代外部参考贴片电极，在圣犹达医疗公司以商标"ENSITE NAVX"获得的系统中，贴片 电极通常位于患者的腹部附近。根据本教导的一个方面，虚拟参考电极位于身体14内并且 相对于传统的外部参考贴片电极更靠近电极40、42。结果，参考电极相对于传输电流所在的 轴更中心地定位，并且电极40、42与参考电极之间的身体阻抗--其沿着每个轴变化-- 被减小或消除从而减小测量误差。
[0031] 过程56可以包括子过程58,子过程58确定虚拟参考电极沿着延伸通过身体14的 轴的位置。该子过程可以针对附加的轴重复。参考图1，例如，虚拟参考电极沿着坐标系44 内的X轴的位置可以被确定，其与沿着垂直于X轴的y轴的位置以及垂直于X轴和y轴的z 轴的位置一起得到虚拟参考电极的三维坐标。虚拟参考电极沿着任意单独轴的位置可以使 用来自无源电极46的阻抗信号来确定。与电极40、42-样，每个单独测量电极46在坐标 系44内的位置可以使用系统18来定位。然而，由于在电极46和身体14的皮肤表面之间 的界面处的大的阻抗、以及由于经由界面施加恒定电流而导致的大电势的生成，电极46的 测量位置将被定位为相对远离身体14内的电极46的几何中心。值得注意地，尽管每个测 量电极46的所测量位置在特定轴上会相对远离几何中心，但在其他轴上会相对靠近。对于 电极46 X1、46X2，所测量位置在图1中相对远离沿着X轴的中心，但相对靠近沿着y和z轴的 中心。类似地，对于电极46 Y1、46Y2，所测量位置在图1中相对远离沿着y轴的中心，但相对 靠近沿着X和z轴的中心。而对于电极46 Z1、46Z2，所测量位置相对远离沿着z轴的中心，但 相对靠近沿着X和y轴的中心。每个电极46的相对靠近几何中心的位置坐标与在电极46 用作无源电极时测量的那些位置坐标一致。结果，当电极46用作无源电极时对各对电极46 作出的测量可以用于建立沿着每个轴的中心点，并因此建立在身体14内的几何中心处的 虚拟参考电极。一般地，为了建立沿着任意单独轴的中心点，两个或更多个测量电极46(排 除用于沿着主体轴传输电流的那些测量电极46)被用于阻抗测量，此时这些测量电极用作 无源电极（尽管如下所述有时可以在这些电极用作有源电极时进行测量）并且如以下表达 式所示被求平均：
[0032] (1)
[0033] 其中，IMP[46J. .. IMP[46J表示作为N个测量电极测量的阻抗。例如，在一个特 定实施例中，当电极46X1、46 X2是无源电极时对电极46 xl、46xdt出的测量可以用于建立沿着 z轴的虚拟位置，而当电极46Z1、46 Z2是无源电极时对电极46 Z1、4622作出的测量可以用于建 立沿着X轴的虚拟位置，并且当电极46 Z1、46X1、46X2是无源电极时对电极46 Z1、46X1、46X2作出 的测量可以用于建立沿着y轴的虚拟位置。特别地，以下等式可以用于确定虚拟参考电极 沿着每个轴的位置：
【主权项】
1. 一种用于确定设置在身体内的医疗装置上的装置电极的一个或多个特性的系统，包 括： 电子控制单元，被配置为： 引起电流在第一对有源电极之间的传输，所述第一对有源电极从多个测量电极中选 择，所述多个测量电极各自耦合至所述身体的外表面，由此在所述装置电极上生成第一电 压； 接收来自多个无源电极的阻抗信号，所述无源电极中的每一个包括所述多个测量电极 中除了所述第一对有源电极中的一个以外的一个，所述阻抗信号中的每一个指示所述多个 无源电极中的一个处的阻抗； 响应于所述阻抗信号在所述身体内的参考位置处建立虚拟参考电极； 响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置 值；以及 使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为确定所述装置电 极处的阻抗。
3. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在确定所述阻抗 时，响应于由所述装置电极生成的第一阻抗指示信号和由阻抗参考电极生成的第二阻抗指 示信号来计算所述阻抗。
4. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为响应于由所述多 个无源电极中的第一无源电极生成的阻抗信号和由阻抗参考电极生成的阻抗指示信号来 确定所述第一无源电极处的阻抗。
5. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述阻抗参考电极设置在所述身体内的另一医 疗装置上。
6. 根据权利要求5所述的系统，其中，所述另一医疗装置包括冠状窦导管。
7. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制单元还被配置为在计算所述医疗 装置的所述位置时： 响应于所述装置电极