使用在外部贴片电极处测量的阻抗的基于阻抗的医疗装置导航中的移动和漂移的校正的制作方法_4

文档序号:8490755阅读:来源:国知局
上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置 值;以及 使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。
8. 根据权利要求1所述的系统,其中,所述电子控制单元还被配置为在比例缩放所述 位置值时: 连续地计算在所述多个无源电极中之一处的阻抗的绝对值的平均值作为时间的函数 Pm(t); 将所述阻抗的绝对值的初始计算的平均值保存为Pa ;以及 将所述位置值乘以比率Pa/Pm (t)。
9. 根据权利要求1所述的系统,其中,所述电子控制单元还被配置为当在所述参考位 置处建立所述虚拟参考电极时: 确定所述虚拟参考电极沿着延伸通过所述身体的第一轴的位置; 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴垂直的延伸通过所述身体的第二轴的位置; 以及 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴和所述第二轴垂直的延伸通过所述身体的 第三轴的位置。
10. 根据权利要求9所述的系统,其中,所述电子控制单元还被配置为在确定所述虚拟 参考电极沿着所述第一轴的位置时: 将在所述多个无源电极中的无源电极的子集处的阻抗相加以获得累加阻抗值;以及 将所述累加阻抗值除以所述无源电极的子集中所述无源电极的数量。
11. 一种制造的广品,包括: 计算机可读存储介质,其上具有编码的计算机程序,当由电子控制单元执行所述计算 机程序时,所述计算机程序确定设置在身体内的医疗装置上的装置电极的一个或多个特 性,所述计算机程序包括用于以下的代码: 引起电流在第一对有源电极之间的传输,所述第一对有源电极从多个测量电极中选 择,所述多个测量电极各自耦合至所述身体的外表面,由此在所述装置电极上生成第一电 压; 接收来自多个无源电极的阻抗信号,所述无源电极中的每一个包括所述多个测量电极 中除了所述第一对有源电极中的一个以外的一个,所述阻抗信号中的每一个指示所述多个 无源电极中的一个处的阻抗; 响应于所述阻抗信号在所述身体内的参考位置处建立虚拟参考电极; 响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置 值;以及 使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。
12. 根据权利要求11所述的制造的产品,其中,所述计算机程序还包括用于确定所述 装置电极处的阻抗的代码。
13. 根据权利要求12所述的制造的产品,其中,用于确定所述阻抗的代码包括用于响 应于由所述装置电极生成的第一阻抗指示信号和由阻抗参考电极生成的第二阻抗指示信 号来计算所述阻抗的代码。
14. 根据权利要求11所述的制造的产品,其中,所述计算机程序还包括用于响应于由 所述多个无源电极中的第一无源电极生成的阻抗信号和由阻抗参考电极生成的阻抗指示 信号来确定所述第一无源电极处的阻抗的代码。
15. 根据权利要求11所述的制造的产品,其中,用于比例缩放所述位置值的代码包括 用于以下的代码: 连续地计算在所述多个无源电极中之一处的阻抗的绝对值的平均值作为时间的函数 Pm(t); 将所述阻抗的绝对值的初始计算的平均值保存为Pa ;以及 将所述位置值乘以比率Pa/Pm (t)。
16. 根据权利要求11所述的制造的产品,其中,用于在所述参考位置处建立所述虚拟 参考电极的代码包括用于以下的代码: 确定所述虚拟参考电极沿着延伸通过所述身体的第一轴的位置; 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴垂直的延伸通过所述身体的第二轴的位置; 以及 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴和所述第二轴垂直的延伸通过所述身体的 第三轴的位置。
17. 根据权利要求16所述的制造的产品,其中,用于确定所述虚拟参考电极沿着所述 第一轴的位置的代码包括用于以下的代码: 将在所述多个无源电极中的无源电极的子集处的阻抗相加以获得累加阻抗值;以及 将所述累加阻抗值除以所述无源电极的子集中所述无源电极的数量。
18. -种用于确定设置在身体内的医疗装置上的装置电极的一个或多个特性的方法, 所述方法包括: 引起电流在第一对有源电极之间的传输,所述第一对有源电极从多个测量电极中选 择,所述多个测量电极各自耦合至所述身体的外表面,由此在所述装置电极上生成第一电 压; 接收来自多个无源电极的阻抗信号,所述无源电极中的每一个包括所述多个测量电极 中除了所述第一对有源电极中的一个以外的一个,所述阻抗信号中的每一个指示所述多个 无源电极中的一个处的阻抗; 响应于所述阻抗信号来在所述身体内的参考位置处建立虚拟参考电极; 响应于所述装置电极上的所述第一电压和所述参考电极的所述参考位置来生成位置 值;以及 使用响应于所述阻抗信号计算的比例值来比例缩放所述位置值。
19. 根据权利要求18所述的方法,还包括确定所述装置电极处的阻抗。
20. 根据权利要求19所述的方法,其中,确定所述阻抗包括响应于由所述装置电极生 成的第一阻抗指示信号和由阻抗参考电极生成的第二阻抗指示信号来计算所述阻抗。
21. 根据权利要求18所述的方法,还包括响应于由所述多个无源电极中的第一无源电 极生成的阻抗信号和由阻抗参考电极生成的阻抗指示信号来确定所述第一无源电极处的 阻抗。
22. 根据权利要求18所述的方法,其中,比例缩放所述位置值包括: 连续地计算在所述多个无源电极中之一处的阻抗的绝对值的平均值作为时间的函数 Pm(t); 将所述阻抗的绝对值的初始计算的平均值保存为Pa ;以及 将所述位置值乘以比率Pa/Pm (t)。
23. 根据权利要求18所述的方法,其中,在所述参考位置处建立所述虚拟参考电极包 括: 确定所述虚拟参考电极沿着延伸通过所述身体的第一轴的位置; 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴垂直的延伸通过所述身体的第二轴的位置; 以及 确定所述虚拟参考电极沿着与所述第一轴和所述第二轴垂直的延伸通过所述身体的 第三轴的位置。
24. 根据权利要求23所述的方法,其中,确定所述虚拟参考电极沿着所述第一轴的位 置包括: 将在所述多个无源电极中的无源电极的子集处的阻抗相加以获得累加阻抗值;以及 将所述累加阻抗值除以所述无源电极的子集中所述无源电极的数量。
【专利摘要】本发明提供了一种用于确定设置在身体内的医疗装置(14)上的装置电极(40,42)的特性的系统和方法。多个测量电极(46)耦合至身体的外表面并建立通过身体的电流的传输路径。电子控制单元(ECU)被配置为引起电流在一对有源电极之间的传输,所述一对有源电极从测量电极中选择并由此在装置电极上生成电压。ECU接收来自测量电极中除了有源电极以外的多个无源电极的阻抗信号。ECU响应于阻抗信号在身体内的参考位置处建立虚拟参考电极并响应于装置电极上的电压和参考电极的参考位置来计算装置的位置。ECU还可以计算装置和测量电极处的阻抗。
【IPC分类】A61B5-06
【公开号】CN104812299
【申请号】CN201380060596
【发明人】J·A·豪克, J·A·施韦策, L·A·科拉克
【申请人】圣犹达医疗用品电生理部门有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2013年11月22日
【公告号】EP2887867A1, US8849393, US20140155721, US20150005624, WO2014085256A1
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