医学装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医学装置和具有医学装置的医学成像设备。
【背景技术】
[0002]在医学领域除了静止的医学装置，越来越多地也采用移动的医学装置。这些移动的医学装置典型地可运动地和/或可移动地构造。这些移动医学装置可以根据需要在不同的地点被采用或在不用时临时从其工作环境移除并且停放在合适的位置。
[0003]例如在临床运行中，特别是对于运送或对于借助医学成像设备的检查，将患者定位在作为患者支撑装置构造的医学装置，特别是医学装置的支撑面上。该患者支撑装置可以移动地，即，可运动地和/或可移动地构造。
[0004]移动医学装置，例如移动病床或用于医学成像设备的移动患者支撑装置，通常对于操作人员来说难以，特别是费力地，移动和/或驾驭。由此在医学装置的移动机构中采用尽可能顺畅的滚轮。也可以采用马达，用于驱动医学装置的移动机构。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是，实现医学装置的简化的运动和/或控制。
[0006]本发明从具有移动机构和至少一个马达的医学装置出发，其中至少一个马达构造为用于驱动移动机构。医学装置的特征在于至少一个力传感器和控制装置，其中，所述至少一个力传感器采集从外部作用于医学装置的力，并且控制装置根据借助于所述至少一个力传感器所采集的力来激活所述至少一个马达。
[0007]医学装置在此特别地构造为移动医学装置。移动机构可以包括至少一个行驶部件，例如至少一个尽可能顺畅的滚轮。移动机构的所述至少一个行驶部件于是有利地由马达驱动。在此马达典型地产生驱动力矩，其被传输到移动机构。马达在此可以是电动机。当然，医学装置典型地包括能量存储单元，其例如为马达和/或力传感器提供能量。特别地，马达可以支持操作人员，所述操作人员移动，例如推动和/或拉动医学装置。
[0008]为此，力传感器构造为用于采集从外部作用于医学装置的力。特别地，力在此特别是在移动医学装置时由操作人员施加。力例如可以是由操作人员对医学装置施加的推力或拉力。力可以作用于允许操作人员移动医学装置的引导装置。力也可以作用于医学装置的移动机构。相应地，进行用于采集力的力传感器的有利定位。
[0009]控制装置可以记录由力传感器采集的力并且然后可以根据借助于力传感器所采集的力激活马达，所述马达然后又驱动移动机构。控制装置可以为此在医学装置中实现。在控制装置上有利地实现了一个、特别是计算机控制的逻辑单元，所述逻辑单元确定，是否借助于力传感器采集到了力和/或所采集的力是否超过阈值。马达有利地仅当借助于力传感器采集到了力时，也就是说，例如当医学装置恰好由操作人员推动和/或拉动时才被激活。马达然后有利地当借助于力传感器不再采集到力时又被解除激活。
[0010]由此控制装置和力传感器允许根据医学装置恰好应当通过操作人员移动而智能激活医学装置的马达。由此马达可以特别合适地在移动医学装置时支持操作人员。由此操作人员可以特别简单地移动和/或驾驭医学装置。由此可以实现操作人员的减负，所述操作人员可以以明显减小的力开销移动医学装置。由此也需要更少的操作人员来移动医学装置。这还得到临床中流程的效率提升，因为医学装置可以更简单和更快地被运送到各自的确定位置。
[0011]按照一种实施方式，设置引导装置，其允许操作人员移动医学装置，其中至少一个力传感器布置在引导装置上。引导装置例如可以布置在医学装置的头部侧和/或脚部侧。引导装置在此典型地允许通过操作人员引导医学装置的运动。为此引导装置可以例如构造为用于操作人员的把手。因为力传感器布置在引导装置上，所以可以将作用于引导装置上的力直接传输到力传感器。
[0012]按照一种实施方式，引导装置具有弹性区域，其中至少一个力传感器布置在弹性区域上。引导装置的弹性区域可以通过力的作用，例如通过操作人员压或拉，而被宏观地变形。为此弹性区域有利地由可形变的材料，例如弹性材料、橡胶、泡沫材料或弹性体构造。力传感器可以具有机械开关和/或弹性区域的压敏罩和/或操作人员的手的容性识别和/或对于专业人员来看是有意义的其他传感器。有利地，这些元件布置在引导装置上并且可以记录引导装置的弹性区域的形变。引导装置由此同时允许通过操作人员特别简单地移动医学装置和有利识别作用于医学装置上的力。
[0013]按照一种实施方式，所述至少一个马达构造为用于在至少两个空间方向上驱动移动机构，其中所述至少一个马达根据借助于所述至少一个力传感器沿着所述至少两个空间方向测量的力而被激活。特别地，力传感器然后构造为，沿着所述至少两个空间方向采集作用于医学装置的力。这允许操作人员特别直观地驾驭医学装置。
[0014]按照一种实施方式，控制装置根据借助于所述至少一个力传感器所采集的力调整至少一个马达的功率。有利地，在此借助于力传感器所测量的更高的力导致马达的更高的功率。如果作用于医学装置上的力减小，则由控制装置有利地也减小马达的功率。由此马达可以最优地匹配于作用于各自的应用情况来驱动移动机构。如果例如仅期望医学装置的缓慢运动，则马达也仅以小的功率驱动移动机构。由此可以有利地将马达的功率匹配于操作行为。
[0015]根据一种实施方式，设置调整元件，借助于所述调整元件可以调整所述至少一个马达的功率。特别地，可以允许操作人员调整所述至少一个马达的功率。调整元件可以允许调整，借助于力传感器所采集的、特别是由操作人员产生的功率的哪个分量附加地借助于马达被接通。当然也可以借助于调整元件来调整马达的绝对功率。调整元件可以构造为物理的、例如布置在引导装置上的开关和/或滑动控制器。调整元件也可以构造为在医学装置上布置的操作台的部分。当然，也可以实现专业人员认为是有意义的其他调整元件。调整元件由此允许根据操作人员的期望来个别地调整马达的功率。
[0016]按照一种实施方式，设置反馈装置，其构造为用于将关于至少一个马达的激活状态的信息转送到操作人员。有利地，反馈装置布置在引导装置上。由此反馈装置可以借助于引导装置向操作人员提供触觉的反馈。反馈装置例如可以产生引导装置的、特别是引导装置的弹性区域的振动。当然也可以实现专业人员认为是有意义的其他反馈装置，例如光学显示器。反馈装置然后有利地向操作人员确认，马达由于借助于力传感器所采集的力而被激活了。由此操作人员可以特别简单地确定马达的激活状态。
[0017]按照一种实施方式，设置开关，所述开关构造为用于断开所述至少一个马达。由此可以通过操作人员手动断开马达，从而医学装置又可以以常规方式没有马达支持地被移动。有利地，开关构造为特别是明显标记的急停开关。由此马达当例如医学装置与障碍物即将发生碰撞时可以有利地被立即断开。由此可以提高对在医学装置的行驶路径中的人或物体的安全性。
[0018]按照一种实施方式，设置验证装置，其中，至少一个马达根据借助于验证装置对操作人员的验证而被激活。为此验证装置有利地关于数据交换，即特别是经过数据交换单元的数据交换与控制装置相连。验证装置可以为了对操作人员的验证例如采用借助于无线电波和/或近场通信的识别。为此操作人员可以具有相应的通信设备。当然，也可以考虑专业人员认为是有意义的其他用于验证操作人员的可能性。由此可以提高医学装置的安全性，因为医学装置的马达仅能由被验证的人员来激活。
[0019]按照一种实施方式，医学装置构造为包括了用于支撑患者的支撑面的患者支撑装置。患者支撑装置由此可移动地构造，其中患者支撑装置的运动由至少一个马达支持，所述至少一个马达根据借助于至少一个力传感器所采集的力而被激活。由此对于操作人员可以特别顺畅和简单地移动患者支撑装置，即使当例如超重的患者定位于患者支撑装置上时。由此在临床中患者可以更快和更简单地被运送到其确定位置，例如检查室。在此力传感器有利地构造为三维力传感器，用于记录通过操作人员向上或向下即沿