所述自固位缝合线；并且
[0153] 其中所述致动器连接至所述覆盖件并且可在患者体内打开所述覆盖件以允许触 及所述自固位缝合线。
[0154] 段落124所述的分配器，其中：
[0155] 所述分配器设有机器可读码以标识所述自固位缝合线的特性。
[0156] 段落124所述的分配器，其中：
[0157] 所述线轴包括施用至所述自固位缝合线的治疗剂。
[0158] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0159] 所述线轴具有螺旋形凹槽以可释放地保持所述自固位缝合线。
[0160] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0161] 所述线轴具有凹槽以可释放地保持所述自固位缝合线。
[0162] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0163] 所述缝合线包括细长沟槽以可释放地保持所述自固位缝合线。
[0164] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0165] 所述缝合线分配器具有线性沟槽以可释放地保持所述自固位缝合线。
[0166] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0167] 所述第一多个固位体中的第一固位体和所述第二多个固位体中的第二固位体均 在沿所述缝合线的相同方向上凸出。
[0168] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0169] 所述第一多个固位体中的第一固位体在沿所述缝合线的第一方向上凸出，并且所 述第二多个固位体中的第二固位体在沿所述缝合线的第二方向上凸出，并且其中所述第一 方向不同于所述第二方向。
[0170] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0171] 所述致动器为柄部。
[0172] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0173] 所述致动器为安装座，所述安装座能够将所述缝合线分配器安装到机器人辅助式 外科手术工具上。
[0174] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0175] 所述致动器为安装座，所述安装座能够将所述缝合线分配器安装到内窥镜式外科 手术工具和腹腔镜式外科手术工具中的至少一者上。段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0176] 所述线轴具有约12mm或更小的直径。
[0177] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0178] 所述线轴具有约8mm或更小的直径。
[0179] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0180] 所述线轴具有约5mm或更小的直径。
[0181] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0182] 其中所述轴为柔性的。
[0183] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0184] 所述缝合线包括小拭子。
[0185] 段落124所述的缝合线分配器，其中：
[0186] 所述缝合线分配器能够由远程外科手术系统操作。
[0187] 段落124所述的缝合线分配器与远程外科手术系统结合使用。
[0188] 段落124所述的缝合线分配器，与内窥镜式外科手术工具、机器人辅助式工具、和 腹腔镜式外科手术工具中的一者结合使用。
[0189] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述分配器设有标识所述缝合线的特性的机 器可读码且与具有读码器和显示器的远程外科手术系统结合使用，并且其中所述读码器可 读取所述码且所述显示器可显示所述码的表示。
[0190] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述分配器设有标识所述缝合线的特性的机 器可读码且与具有读码器和显示器的机器人辅助式工具结合使用，并且其中所述读码器可 读取所述码且所述显示器可显示所述码的表示。
[0191] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述分配器设有标识所述缝合线的静态特性 和动态特性中的一者或两者的机器可读码且与具有读码器和显示器的远程外科手术系统 结合使用，并且其中所述读码器可读取所述码且所述显示器可显示所述码的表示。
[0192] 段落124所述的缝合线分配器与下述远程外科手术系统结合使用，所述远程外科 手术系统可接受语音命令以便执行选择所述线轴和调配所述缝合线中的至少一者。
[0193] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述分配器可接受和分配多个线轴。
[0194] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述分配器为可接受和分配多个线轴的仓 盒。
[0195] 段落124所述的缝合线分配器，其中所述致动器为接口，所述接口能够可释放地 附接到机器人辅助式系统、机器人系统、和远程外科手术系统中的一者。
[0196] 一种缝合线分配器，包括：
[0197] 自固位缝合线；
[0198] 能够可释放地附接到外科手术工具的线轴；和
[0199] 所述线轴中的沟槽，所述沟槽可选择性地接纳所述自固位缝合线。
[0200] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述沟槽为螺旋形的。
[0201] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述沟槽为直线形的。
[0202] 段落158所述的缝合线分配器，包括覆盖件以覆盖所述线轴和接纳在所述线轴的 沟槽内的所述自固位缝合线。
[0203] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述线轴具有12mm或更小的直径。
[0204] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述线轴具有8mm或更小的直径。
[0205] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述线轴具有5mm或更小的直径。
[0206] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述缝合线具有小拭子。
[0207] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述分配器具有可标识所述缝合线的特性的 机器可读码。
[0208] 段落158所述的缝合线分配器，其中所述线轴包括至少一个缝合针坞并且所述缝 合线包括至少一个缝合针。
[0209] 一种缝合线分配器，包括：
[0210] 自固位缝合线，所述自固位缝合线具有细长缝合线主体，所述细长缝合线主体具 有第一区段和第二区段，所述第一区段具有靠近第一端部设置的多个固位体，所述第二区 段具有靠近第二端部设置的多个固位体；
[0211] 包括细长管的内窥镜式工具；
[0212] 定位在所述细长管的远端内的缝合线筒，所述自固位缝合线可释放地固定至所述 缝合线筒；和
[0213] 附接到所述细长轴的近端的接口，通过所述接口来操纵所述分配器以将所述细长 轴的远端通过入口引入到患者体内的外科手术部位。
[0214] 段落168所述的分配器，其中：
[0215] 所述自固位缝合线包括位于所述第一端部的第一缝合针和位于所述第二端部的 第二缝合针；并且
[0216] 所述缝合线筒包括用于所述第一缝合针的第一缝合针坞和用于所述第二缝合针 的第二缝合针坞。
[0217] 段落168所述的分配器，其中：
[0218] 所述缝合线筒包括多个缝合线限制区域，所述缝合线限制区域能够将所述第一区 段的固位体与所述第二区段的固位体隔离。
[0219] 段落168所述的分配器，其中：
[0220] 所述缝合线筒可释放地连接至缝合线分配器以使得所述线轴能够被第二线轴替 换。
[0221] 段落168所述的分配器，还包括第二自固位缝合线，所述第二自固位缝合线可释 放地固定至定位在所述细长管内的第二缝合线筒。
[0222] 段落168所述的分配器，其中：
[0223] 所述细长管包括覆盖件，所述覆盖件定位在所述线轴之上以在将所述细长管的远 端通过入口引入到患者体内的外科手术部位期间保护所述自固位缝合线；并且
[0224] 其中可在患者体内打开所述覆盖件以允许触及所述自固位缝合线。
[0225] 段落168所述的分配器，还包括致动器，所述致动器能够将所述筒移出所述细长 管的远端以允许触及所述自固位缝合线。
[0226] 段落168所述的分配器，其中：
[0227] 所述筒设有机器可读码，所述机器可读码能够标识所述自固位缝合线的特性以用 于显示给外科医生。
[0228] 段落168所述的分配器，其中：
[0229] 所述筒包括施用至所述自固位缝合线的治疗剂。
[0230] 段落168所述的分配器，其中：
[0231] 所述接口能够可释放地附接到外科手术机器人。
[0232] -种利用内窥镜式器械将缝合线递送到患者体内的外科手术部位的系统，所述系 统包括：
[0233] 多个均装载有缝合线的筒；
[0234] 筒选择器，所述筒选择器可选择具有所选缝合线的筒；和
[0235] 筒致动器，所述筒致动器可通过所述内窥镜式器械来移动所选筒并且暴露所选筒 以允许从患者体内的外科手术部位内触及所述自固位缝合线。
[0236] 段落178所述的系统，其中所述系统还包括外科手术机器人，所述外科手术机器 人用于将所述内窥镜式器械定位在患者体内并且由此将所选筒定位在患者体内。
[0237] 段落178所述的系统，其中所述选择器响应外科医生的语音命令。
[0238] 段落178所述的系统，其中所述筒选择器包括：
[0239] 位于所述患者体外的壳体，所述壳体具有接纳所述多个筒的多个隔间；和
[0240] 对准器，所述对准器可将所述多个隔间中的一个和所述多个筒中的一个与所述内 窥镜式器械的管腔对准以便递送到患者体内的所述外科手术部位。
[0241] 段落124所述的分配器，其中：
[0242] 所述线轴包括多个缝合线限制区域，所述缝合线限制区域保持所述缝合线并且防 止所述固位体进行重新定位。
[0243] 段落158所述的分配器，其中：
[0244] 所述线轴包括多个缝合线限制区域，所述缝合线限制区域保持所述缝合线并且防 止所述固位体进行重新定位。
[0245] 段落124所述的分配器，其中：
[0246] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型。
[0247] 段落158所述的分配器，其中：
[0248] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型。
[0249] 段落168所述的分配器，其中：
[0250] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型。
[0251] 段落178所述的分配器，其中：
[0252] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型。
[0253] 段落124所述的分配器，其中：
[0254] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型，所述环有助 于紧密半径缝合。
[0255] 段落158所述的分配器，其中：
[0256] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型，所述环有助 于紧密半径缝合。
[0257] 段落168所述的分配器，其中：
[0258] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型，所述环有助 于紧密半径缝合。
[0259] 段落178所述的分配器，其中：
[0260] 所述缝合线已获得包括围绕所述线轴的直径的多个环的记忆性定型，所述环有助 于紧密半径缝合。
[0261] -种微创外科手术方法，包括：
[0262] 将筒递送到外科手术部位，所述筒包括具有自固位体和缝合针的缝合线；
[0263] 利用内窥镜式工具来触及所述筒；
[0264] 利用所述内窥镜式工具从所述筒移出所述缝合线；
[0265] 利用所述内窥镜式工具以利用所述缝合线缝合组织。
[0266] 段落192所述的方法，其中：
[0267] 所述递送步骤包括利用内窥镜式工具、腹腔镜式工具、机器人辅助式工具、和远程 外科手术工具中的一者来递送所述筒。
[0268] 段落192所述的方法，其中：
[0269] 所述递送步骤包括从所述筒支出所述缝合线。
[0270] 段落193所述的方法，其中：
[0271] 所述递送步骤包括从所述筒支出所述缝合线。
[0272] 尽管已参照本发明的仅一些示例性实施例来示出和描述本发明，但本领域的技术 人员应当理解，这并非旨在将本发明限于所公开的特定实施例。可在不脱离本发明的新颖 教导内容和优点的情况下，对本发明所公开的实施例作出各种修改、省略、和添加，尤其是 按照上述教导内容。因此，本发明旨在涵盖在一些实施例中包括在由下述权利要求书限定 的本发明的精神和范围内的所有此类修改形式、省略形式、添加形式、和等同形式。
【主权项】
1. 一种利用内窥镜式器械将自固位缝合线递送到患者体内的外科手术部位的系统，所 述系统包括： 多个均装载有自固位缝合线的筒；和 筒选择器，所述筒选择器可选择具有所选自固位缝合线的筒； 筒致动器，所述筒致动器可通过所述内窥镜式器械来移动所选筒并且暴露所选筒以允 许从患者体内的外科手术部位内触及所述自固位缝合线。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括外科手术机器人，所述外科手术 机器人用于将所述内窥镜式器械定位在患者体内并且由此将所选筒定位在患者体内。
3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括缝合线分配器，所述缝合线分配 器包括： 细长轴；以及 附接到所述细长轴的近端的致动器， 并且，所述自固位缝合线具有细长缝合线主体，所述细长缝合线主体具有第一区段和 第二区段，所述第一区段具有靠近第一端部设置的第一多个固位体，所述第二区段具有靠 近第二端部设置的第二多个固位体； 所述筒具有线轴，所述线轴连接至所述细长轴的远端，所述自固位缝合线可释放地固 定至所述线轴； 通过所述致动器来操纵所述分配器以将所述线轴和所述细长轴的远端通过入口引入 到患者体内的外科手术部位。
4. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述自固位缝合线包括位于所述第一端部的第一缝合针和位于所述第二端部的第二 缝合针；并且 所述线轴包括用于所述第一缝合针的第一缝合针坞和用于所述第二缝合针的第二缝 合针坞。
5. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述线轴包括多个缝合线限制区域以将所述第一区段的固位体与所述第二区段的固 位体隔离。
6. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述线轴可释放地连接至所述细长轴的远端以使得所述线轴能够被第二线轴替换。
7. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述分配器设有机器可读码以标识所述自固位缝合线的特性。
8. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述致动器为安装座，所述安装座能够将所述缝合线分配器安装到内窥镜式外科手术 工具和腹腔镜式外科手术工具中的至少一者上。
9. 根据权利要求3所述的系统，其中： 所述线轴具有约12_或更小的直径。
10. 根据权利要求3所述的系统，其与远程外科手术系统结合使用。
11. 根据权利要求3所述的系统，其中所述分配器可接受和分配多个线轴。
【专利摘要】本发明公开了一种缝合线递送工具，所述缝合线递送工具可释放地固定自固位缝合线以允许将所述自固位缝合线通过入口递送到患者体内的外科手术部位。本发明所公开的缝合线递送工具适于手动操作和使用机器人辅助式外科手术系统的操作。在一些实施例中，缝合线线轴为筒的一部分，所述筒可释放地附接到所述缝合线递送工具。在一些实施例中，筒在所述自固位缝合线调配之后被替换并且在一些实施例中选择具有不同自固位缝合线的不同筒并将它们附接到手术所需的缝合线递送工具。
【IPC分类】A61B17-06, A61B17-94
【公开号】CN104873237
【申请号】CN201510282836
【发明人】R.艾夫拉, L.德鲁贝茨基, A.奈玛贡
【申请人】伊西康有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2011年6月10日
【公告号】CA2801271A1, CN103068323A, CN103068323B, EP2579787A2, US20140039527, WO2011156733A2, WO2011156733A3