按摩力度的可调节；
2.采用三个伺服电机独立控制，实现不同的按摩轨迹，提高患者按摩的舒适性；
3.水槽内装用温度检测装置、电加热管、制冷水管，对水温进行自动调节；
4.对伺服电机极限转动位置装有检测装置，避免水疗床运动部件碰撞和并与实现控制;
5.配有可移出头罩，供患者有患者听音乐、呼吸负氧离子需求时使用。
【附图说明】
[0007]图1是水疗按摩床的总体结构图。
[0008]图2是水疗按摩床喷头连接与前后移动结构示意图一。
[0009]图3是水疗按摩床喷头连接与前后移动结构示意图二。
[0010]图4是水疗按摩床喷头摆动结构示意图。
[0011]图5是小车沿导轨移动导向结构不意图一。
[0012]图6是小车沿导轨移动导向结构示意图二。
[0013]图7是小车沿导轨移动导向结构示意图三。
[0014]图8是水泵进水管、水冷管结构示意图。
[0015]图9是小车前、中、后位置检测结构示意图。
[0016]图10是按摩喷头摆动位置检测结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]结合图1?10，本发明的一种水疗按摩床包括支架1，水槽2，水泵4、头罩6。按照人仰面躺在水疗按摩床上头部位于头罩位置时的方位定义左右和前后方向，头部位置为前方。以便于描述本申请。所述的水槽2固定在支架I上方，水槽2采用非金属不导电材料制作，水槽2上端安装固定有弹性膜3，用以防止水槽2内的水泻漏和支撑患者，弹性膜3采用橡胶制成，弹性膜3前端安装有可关闭或打开的透气塞8，用以水槽注水或放水时透气，控制面板5固定在支架I的右后方，所述的头罩6活放在水槽2后方上表面上，所述的头罩6内侧安装有音乐播放器、负氧离子产生装置、彩色灯管，根据患者的需要使用其部分或全部功能或将头罩6移走，所述的水泵4固定于支架I上，且位于水槽2下方。
[0018]所述的支架I的前端中间水槽2外侧的左右两侧对称固定有伺服电机减速机一12、伺服电机减速机二 9，伺服电机减速机一 12、伺服电机减速机二 9输出轴前后方向水平设置，伺服电机减速机一 12通过联轴器一 13与转轴一 16前端连接，伺服电机减速机二 9通过联轴器二 10与转轴二 27前端连接，转轴一 16、转轴二 27位于水槽内前后方向水平设置并关于水槽2左右方向的中间平面左右对称，所述的水槽2的内侧底面上固定有前后方向水平设置的导轨14，导轨14上方滑动连接有小车7，小车7包括小车平板17，水槽2内侧底面前端设置有同步带轮一 11，同步带轮固定在伺服电机减速机三54的输出轴顶端，伺服电机减速机三54固定在位于水槽2下方支架I上，伺服电机减速机三54输出轴竖直方向设置，同步带轮一 11通过同步带15与同步带轮二 19形成带传动，同步带轮二 19活套在带轮安装轴20顶端，带轮安装轴20竖直方向设置，且下端固定在水槽2后端底面上，所述的同步带轮一 11与同步带轮二 19齿数相同，同步带轮一 11与同步带轮二 19中心线两侧的同步带15与转轴一 16和转轴二 27平行，所述的小车平板17位于同步带15的上方，水槽2的内侧左侧面上固定有水冷管支架24，水冷管支架24上固定有呈U型的水冷管28，水冷管28的U型两平行边前后方向水平设置，水槽内侧左侧面后端固定有呈U型的电加热管22，电加热管22的U型两平行边左右方向水平设置，所述的水泵4出水端延伸至水槽内侧并与水管一 25的一端、水管二 23的一端连接，水管一 25另一端连接有喷头一 18，水管二 23另一端连接有喷头二 21，喷头一 18、喷头二 21出水口均朝向正上方。所述的水槽内侧左侧面上装有温度传感器26，所述水槽2内槽底面上设置有出水孔29。
[0019]所述的喷头一 18固定在摆动架一 31的前端上表面上，摆动架一 31后端通过竖直方向的柱销一 30与小车平板17形成转动连接，柱销一 30固定于小车平板17右前方，摆动架一 31中间位置下表面固定有锥齿轮一扇形弧段32，锥齿轮一扇形弧段32的几何回转中心与柱销一 30重合，小车平板17上设置有以柱销一 30为中心避让锥齿轮一扇形弧段32的与小车平板干涉的扇形缺口，用以防止锥齿轮一扇形弧段32在转动过程中发生与小车平板17碰撞，所述的摆动架一 31位于小车平板17的上方，所述的喷头二 21固定在摆动架二40前端上表面上，摆动架二 40后端通过竖直方向固定于小车平板17左前方的柱销二 41与小车平板17形成转动连接，摆动架二 40中间位置下表面固定有锥齿轮二扇形弧段39，锥齿轮二扇形弧段39的几何回转中心与柱销二 41重合，小车平板17上设置有以柱销二 41为中心避让锥齿轮二扇形弧段39的与小车平板干涉的扇形缺口，用以防止锥齿轮二扇形弧段39在转动过程中发生与小车平板17碰撞，所述的摆动架二 40位于小车平板17的上方。
[0020]所述的转轴一 16后端与磁铁架一 34 —端固定连接，磁铁架一 34另一端固定有磁铁一 33，转轴二 27后端与磁铁架二 36 —端固定连接，磁铁架二 36另一端固定有磁铁二 35，所述的小车平板17左侧固定有磁铁架三37，磁铁架三37上固定有磁铁三38。
[0021]所述的小车7还包括位于小车平板17下表面固定的的导向移动组件一 42、导向移动组件二 45，移动组件一 48、移动组件二 51，所述的转轴一 16截面呈方形，与锥齿轮三43的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮三43与锥齿轮一扇形弧段32啮合，所述的锥齿轮三43与齿轮支架一 44形成转动连接，齿轮支架一 44固定于小车平板17下表面，通过转轴一 16转动带动锥齿轮三43转动，使锥齿轮一扇形弧段32带动喷头一 18摆动，所述的同步带15一侧边固定在带夹47上，带夹47固定在小车平板17下表面上，所述的转轴二 27截面呈方形，与锥齿轮四50的方形内孔形成滑动连接，锥齿轮四50与锥齿轮二扇形弧段39啮合，所述的锥齿轮四50与齿轮支架二 49形成转动连接，齿轮支架二 49固定于小车平板17下表面，通过转轴二 27转动带动锥齿轮四50转动，使锥齿轮二扇形弧段39带动喷头二 21摆动。
[0022]所述的导向移动组件二 45包括安装板一 45-5，安装板一上表面固定在小车平板17下表面左前方，安装板一 45-5下表面前方左侧固定竖直板一 45-4上端，竖直板一 45_4下端固定固定轴一 45-3左端，固定轴一 45-3左右方向水平设置，固定轴一 45-3中间位置固定安装有轴承一 45-6，安装板一 45-5下表面后方中间左侧固定连接竖直方向固定轴二45-2的上端，固定轴二 45-2下端固定安装有轴承二 45-1，安装板一 45_5下表面后方中间右侧固定连接竖直方向固定轴三45-7的上端，固定轴三45-7下端固定安装轴承三45-8，所述的轴承二 45-2、轴承三45-8关于轴承一 45-6的左右方向的中间平面对称。所述的导向移动组件一 42与导向移动组件二 45具有相同的结构，且其位于导向移动组件二 45的正后方。
[0023]所述的移动组件一 48包括安装板二 48-4，安装板二 48_4