一种小气囊阵列式推拿装置及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及中医推拿领域，具体的说是一种小气囊阵列式推拿按摩装置及其控制 方法。
【背景技术】
[0002] 目前的按摩装置普遍是通过行走电机控制捶打的按摩椅，存在以下缺点： (1) 电机的体积和质量庞大笨重，不符合轻便的要求； (2) 通过行走电机控制捶打的按摩椅其控制结构较为复杂； (3) 通过行走电机控制捶打位置，当路径过长时，行走电机可能不能及时的改变位置， 到达按摩部位； (4) 捶打电机数量有限，无法做到大面积的按摩，例如同时按摩多个部位。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种小气囊阵列式 推拿装置及其控制方法，其结构简单、轻便，能够实现推拿的精确定位，并能实现大面积的 推拿。
[0004] 本发明的目的是通过如下技术措施来实现的：一种小气囊阵列式推拿装置，该推 拿装置包括多个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊，所述可控式热-力转换小气囊包 括底板、气囊本体，所述气囊本体连接在底板上，该底板上设有处于气囊之内的LED，所述 LED连接有驱动电路，所述驱动电路由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元相 连，所述控制单元包括单片机、锁存器和译码器，单片机分别与译码器和锁存器相连，译码 器和锁存器的输出分别与两输入与门相连，与门的输出与三极管的输入端相连。
[0005] 在上述技术方案中，所述气囊本体为热塑性聚氨酯弹性体材料。
[0006] 在上述技术方案中，所述底板为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。
[0007] 本发明还提供一种上述的小气囊阵列式推拿装置的控制方法，包括以下步骤： (1) 建立专家数据库，把每一次推拿按压看成是一系列的二维点阵，该二维点阵与成矩 阵分布的气囊按摩单元相对应，设立时间函数来表示这些点阵 f{t} = ( 〇2Q,〇01，〇02?〇.〇3 .....CTlo-Iji=-Iii t为某一时刻；a,7为对应点阵的编号，当a ,7= 1时表示按压，a# 0时表示无操作； n*m为点阵的总数，以时间函数的形式存储专家的按摩手法信息； (2) 单片机从存储器中读入专家数据库中G时刻的时间函数信息，并将该时间函数信 息设定为控制信息； (3) 单片机提取控制信息中的二维点阵第1列的信息，将其转换成十六进制数发送到 锁存器，同时单片机将第1列的列地址0x0发送到译码器，译码器对第1列输出高电平，其 余列均输出低电平，译码器和锁存器同时输出电平信号给与门，控制第1列所有LED的开 关；随后，单片机提取控制信息中的第2列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器， 同时单片机将第2列的列地址Oxl发送到译码器，译码器对第2列输出高电平，其余列均 输出低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第2列所用LED的开关……以此类 推，单片机提取控制信息中的第m列的信息，将其转换成十六进制数发送到锁存器，同时单 片机将第m列的列地址Ox (m-1)发送到译码器，译码器对第m列输出高电平，其余列均输出 低电平，译码器和锁存器同时输出信号给与门，控制第m列所有LED的开关；当完成第m列 的如上循环时就完成了 ^时刻的控制过程； (4)单片机从存储器中读入专家数据库中U寸刻的时间函数，并将该时间函数设定为 控制信号，执行步骤（3)的操作。
[0008] 本发明小气囊阵列式推拿装置及其控制方法，其结构简单、轻便，能够实现推拿的 精确定位，并能实现大面积的推拿，其轮片式的工作方式，能利用很少的硬件控制巨大的气 囊点阵。
【附图说明】
[0009] 图1为本发明小气囊阵列式推拿装置的结构示意图。
[0010] 图2为图1的侧视图。
[0011] 图3为本发明中单个可控式热-力转换小气囊的结构示意图。
[0012] 图4为小气囊阵列式推拿装置的控制电路图。
[0013] 图5为小气囊阵列式推拿装置的控制流程图。
[0014] 图6为时间函数的二维点阵示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016] 如图1至3所示，本实施例提供一种小气囊阵列式推拿装置，该推拿装置包括多 个成矩阵分布的可控式热-力转换小气囊1，所述可控式热-力转换小气囊1包括底板4、 气囊本体2,所述气囊本体2连接在底板4上，该底板4上设有处于气囊之内的LED3,所述 LED3连接有驱动电路5,所述驱动电路5由三极管和电阻组成，三极管的输入端与控制单元 相连，如图4所示，所述控制单元包括STM32F103VE芯片，STM32F103VE芯片分别与CD4514 (4-16线译码器），和74S373 (三态输出的八位D型锁存器）相连。⑶4514和74S373的 输出分别与多个两输入与门相连，与门的逻辑是定输入全为高时才输出高电平，与门的输 出与驱动电路中的三极管构成的电压跟随放大电路相连，使LED能正常工作。上述图4仅 为电路连接示意图，该电路可根据气囊矩阵的规模扩展，以保障每个气囊的驱动电路都与 控制单元相连。所述的LED型号为红外IR940nm大功率LED灯珠，功率2w，灯珠直径12mm， 厚度5mm。LED具有体积小、电压低、使用寿命长等优点。
[0017] 在上述技术方案中，所述气囊本体2为热塑性聚氨酯弹性体材料。热塑性聚氨酯 弹性体材料具有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，是一种成熟的环保材料。通 过挤出、压延、吹塑等工艺制作出气囊，气囊的外形见图2所示，厚度为1mm。
[0018] 在上述技术方案中，所述底板4为直径15mm的HT-30GV高温尼龙塑料圆片。该材 料能耐高温，防止受高温影响而快速老化；强度高，使该装置不容易损坏；质量轻，移动方 便。
[0019] 使用本装置时，通过单片机形成输出信号，分别控制各个可控式热-力转换小气 囊的驱动电路5电源