医用图像诊断装置、核医学诊断装置、x射线ct装置以及病床装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置、X射线CT装置、核医学诊断装置、以及病床装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着医疗技术的进步，组合了 X射线CT (Computed Tomography,计算机断层扫描)装置和核医学诊断装置的医用图像诊断装置正在迅速普及，上述X射线CT装置是组合了 X射线CT装置和PET (Positron Emiss1n Tomography,正电子发射断层扫描)装置的PET-CT装置、以及组合了 X射线CT装置和SPECT装置(Single-Photon Emiss1nComputed Tomograph，单光子发射计算机断层扫描仪)装置的SPECT-CT装置等。在这样的医用图像诊断装置中，CT装置产生反映出摄影部位的解剖学位置的形态图像。另一方面，核医学诊断装置产生反映出体内的生物化学以及生理学功能或代谢信息的功能图像。组合了 X射线CT装置和核医学诊断装置的医用图像诊断装置产生融合了形态图像和功能图像的融合图像。形态图像和功能图像具有互补的关系。因此，融合图像成为更高精度的用于患者的诊断的图像。
[0003]为了产生高精度的融合图像，需要高精度地进行基于X射线CT装置和核医学诊断装置的测量。例如，在核医学诊断装置中，需要准确地进行γ射线检测器的校正作业。为了准确地进行校正作业，需要将校正中所使用的模型(phantom)准确地设定在核医学诊断装置的有效视野的中心位置。
[0004]然而，以往，对顶板设置模型通过以投光器为引导的操作者的手动作业来进行。因此，模型有时没有被设置在实际的有效视野的中心位置，有时不能准确地进行校正作业。另夕卜，当实际上由核医学诊断装置对被检体进行摄影时，被检体的设置通过以投光器为引导的操作者进行的顶板操作等来调整。因此，有时被检体没有被设置在实际的有效视野的中心位置，有可能不能准确地进行测量。
【发明内容】
[0005]发明所要解决的技术问题
[0006]目的在于提供一种能够将载置于顶板的模型以及被检体的规定位置移动到核医学诊断装置的有效视野的中心位置的医用图像诊断装置、X射线CT装置、核医学诊断装置、以及病床装置。
[0007]解决技术问题的技术方案
[0008]本实施方式的医用图像诊断装置的特征在于，具备:顶板，用于载置被检体；病床，支承上述顶板；第I扫描架，具有在上述顶板的周围旋转的X射线产生部和X射线检测部；第2扫描架，具有检测从上述被检体放射出的γ射线的γ射线检测器；以及移动部，根据表示上述第I扫描架的有效视野的中心位置的第I位置和表示上述第2扫描架的有效视野的中心位置的第2位置，相对于上述第2位置相对地移动上述顶板。
[0009]发明效果
[0010]能够将载置于顶板的模型的规定位置移动到核医学诊断装置的有效视野的中心位置。
【附图说明】
[0011]图1是示出第I实施方式的医用图像诊断装置的结构的一个例子的结构图。
[0012]图2是示出第I实施方式的、第I扫描架、第2扫描架、病床、以及顶板的位置关系的一个例子的立体图。
[0013]图3是示出第I实施方式的医用图像诊断装置中的移动部的结构的一个例子的结构图。
[0014]图4是示出第I实施方式的、顶板以及病床的外观的一个例子的外观图。
[0015]图5是示出第I实施方式的、Y射线检测器的校正等所使用的模型的一个例子的立体图。
[0016]图6是示出第I实施方式的、第I顶板位置调整动作的步骤的一个例子的流程图。
[0017]图7是用于说明在第I实施方式的医用图像诊断装置的存储部中所存储的第I偏移量和由计算部计算出的第2偏移量的说明图。
[0018]图8是示出第2实施方式的医用图像诊断装置中的移动部的结构的一个例子的结构图。
[0019]图9是示出第2实施方式的、第I扫描架、第2扫描架、病床、以及顶板的位置关系的一个例子的立体图。
[0020]图10是示出第2实施方式的、第2顶板位置调整动作的步骤的一个例子的流程图。
[0021]图11是示出使用第3实施方式的医用图像诊断装置I的被检体的摄影步骤的一个例子的流程图。
[0022]图12是示出步骤S43的步骤的一个例子的流程图。
[0023]图13是用于说明由计算部21计算出的第3偏移量的说明图。
[0024]图14是示出第4实施方式的X射线CT装置的结构的一个例子的结构图。
[0025]图15是示出第5实施方式的核医学诊断装置的结构的一个例子的结构图。
[0026]图16是示出第6实施方式的病床装置的结构的一个例子的结构图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图，说明本发明的第I以及第2实施方式的医用图像诊断装置。另外，在以下的说明中，针对具有大致相同的功能以及结构的构成要素，附加相同符号，重复说明只在必要时进行。
[0028]在第I以及第2实施方式中，为了简化说明，作为医用图像诊断装置的一个例子，针对组合了作为核医学诊断装置的正电子发射计算机断层摄影(Positron Emiss1ncomputed Tomography:以下，称为PET)装置和X射线计算机断层摄影(ComputedTomography:以下，称为CT)装置的PET-CT装置进行说明。另外，第I实施方式还能够适用于组合了作为核医学诊断装置的单光子放射计算机断层摄影(Single Photon Emiss1nComputed Tomography:以下，称为SPECT)装置和CT装置的SPECT-CT装置。另外，还能够适用于组合了其它的核医学诊断装置和CT装置的医用图像诊断装置I。
[0029](第I实施方式)
[0030]图1是示出第I实施方式的医用图像诊断装置I的结构的一个例子的结构图。如图1所示，本医用图像诊断装置I具有病床10、顶板11、移动部12、第I扫描架13 (以下，称为CT扫描架13)、第2扫描架14 (以下，称为PET扫描架14)、投影数据产生部15、重建部
16、存储部17、输入部18、控制部19、位置确定部20、计算部21、以及显示部22。
[0031]病床10以关于正交的3个轴可移动的方式支承载置模型的顶板11。所谓正交的3个轴是指由例如顶板11的短轴、顶板11的长轴、以及与短轴和长轴正交的正交轴来定义的轴。以下，将沿着顶板11的长轴的方向称为长轴方向。另外，将沿着顶板11的短轴的方向称为短轴方向。另外，将沿着顶板11的正交轴的方向称为正交轴方向。
[0032]移动部12按照基于后述的控制部19的控制，相对于后述的PET扫描架14的有效视野的中心位置(以下，称为PET中心位置)，相对地移动顶板11。移动部12的详细功能的说明将后述。
[0033]CT扫描架13具有X射线产生部和X射线检测部。X射线产生部具有高电压产生器和X射线管。X射线管和X射线检测部隔着顶板11对置地配置。高电压产生器产生对X射线管施加的管电压和向X射线管供给的管电流。X射线管接受来自高电压产生器的管电压的施加以及管电流的供给，从X射线的焦点放射出X射线。X射线检测部检测从X射线管产生并透过被检体的X射线。X射线检测部根据X射线的检测来产生电信号。X射线管和X射线检测部各自一边在顶板11的周围旋转，一边进行X射线产生和X射线检测。
[0034]PET扫描架14具有γ射线检测器。Y射线检测器例如在顶板11的周围环状地排列。另外，当代替PET扫描架14而使用SPECT扫描架时，γ射线检测器搭载于多个或一个γ照相机。此时，例如，两个γ照相机隔着顶板11对置地配置。γ射线检测器检测从被检体放射出的γ射线。γ射线检测器产生与γ射线的检测相应的电信号。顶板11、病床10、CT扫描架13、以及PET扫描架14的位置关系的说明将后述。
[0035]投影数据产生部15对来自X射线检测部的电信号执行第I前处理。投影数据产生部15根据执行第I前处理得到的电信号，产生投影数据(以下，称为CT投影数据)。所谓第I前处理是指例如对数变换、灵敏度校正、或射束硬化校正等。
[0036]投影数据产生部15对来自γ射线检测器的电信号执行规定的信号处理。投影数据产生部15根据执行规定的信号处理得到的电信号，产生投影数据(以下，称为PET投影数据)。所谓规定的信号处理是指例如位置计算处理、能量计算处理、重合计数处理、以及第2前处理等。所谓第2前处理是指例如灵敏度校正、随机校正、以及散射线校正等。在这些校正中，使用例如预先存储于医用图像诊断装置I的存储部17的各校正值。各校正值是在模型的PET测量等中产生的值。
[0037]重建部16根据CT投影数据，重建例如与规定的剖面相关的CT图像。所谓规定的剖面是指例如由操作者指定的剖面等。对构成CT图像的各像素分配的像素值例如具有与和X射线的透过路径上的物质相关的X射线衰减系数相应的CT值。
[0038]重建部16根据PET投影数据，重建例如与和CT图像的重建剖面大致相同的位置的剖面相关的PET图像。对构成PET图像的各像素分配的像素值与和放射性同位素的浓度相应的计数值对应。
[0039]存储部17是作为半导体存储元件的Flash SSD (Solid State Disk，固态硬盘)等半导体存储装置、HDD (Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等。存储部17存储CT投影数据和PET投影数据。另外，存储部17也可以将CT图像的数据与CT投影数据关联起来而存储。另外，存储部17也可以将PET图像的数据与PET投影数据关联起来而存储。
[0040]存储部17存储第I偏移量的数据。第I偏移量由CT扫描架13的有效视野的中心位置(以下，称为CT中心位置)与PET中心位置之间的距离以及方向来表示。
[0041]例如，第I偏移量根据第I实施方式的医用图像诊断装置I中的X射线产生部、X射线检测部、以及γ射线检测器的位置(例如，视角)来预先确定。具体而言，首先，根据规定的坐标系(以下，称为坐标系)中的X射线管与X射线检测部的位置关系，确定CT中心位置。接着，根据规定的坐标系中的γ射线检测器的位置，确定pet中心位置。根据在规定的坐标系中所确定的CT中心位置与PET中心位置来确定第I偏移量。所确定的第I偏移量的数据被存储于存储部17。另外，第I偏移量可以根据对于载置于顶板11的相同被测量物的CT图像和PET图像来确定。另外，存储部17可以存储将模型的区域(以下，称为模型区域)的形状和后述的特征点的位置关联起来而得的位置对应表。
[0042]输入部18具有例如鼠标或键盘等输入设备。另外，对输入设备，也可以使用轨迹球、触摸屏、以及开关等。输入部18具有用于从操作者接受与顶板11的移动相关的指示的操作控制台。操作者能够通过对操作控制台进行操作来移动顶板11。输入部18对于医用图像诊断装置1，作为用于输入基于操作者的指示信息的