驾驶支援装置、驾驶支援方法、信息提供装置、信息提供方法、导航装置以及导航方法
【技术领域】
[0001]本发明的一实施方式涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法、信息提供装置、信息提供方法、导航装置以及导航方法。
【背景技术】
[0002]近年来，有人提出了对驾驶车辆的驾驶员的集中度的降低等进行检测，并向驾驶员通知集中度的降低的装置。例如，在专利文献I公开了一种装置，该装置基于车辆的驾驶员的心率、呼吸、眨眼等生物信息和在车辆到达预定位置之前道路对驾驶员施加的负荷，来预测到预定位置为止的将来的驾驶员的睡意、疲劳等。专利文献I的装置基于预定位置处的驾驶员的睡意等预先提醒驾驶员注意。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本特开2003-61939号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
[0006]然而，在上述技术中，有时，即使在不一定需要提醒驾驶员注意等的情况下，也会提醒驾驶员注意。因而，有时会给驾驶员带来违和感。
[0007]本发明的一实施方式是考虑上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够通过进行更符合车辆的行驶状况的驾驶支援来减轻驾驶员的违和感的驾驶支援装置、驾驶支援方法、信息提供装置、信息提供方法、导航装置以及导航方法。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本发明的一实施方式是一种驾驶支援装置，具备:生物信息取得单元，其取得驾驶员的生物信息；驾驶员状态推定单元，其基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定在生物信息取得单元取得生物信息的定时之后的驾驶员的状态；和控制单元，其基于由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态和与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的比较，来控制车辆的驾驶支援。
[0010]根据该结构，生物信息取得单元取得驾驶员的生物信息。驾驶员状态推定单元基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定在生物信息取得单元取得生物信息的定时之后的驾驶员的状态。控制单元基于由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态和与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的比较，来控制车辆的驾驶支援。由此，基于根据实际取得的生物信息得到的将来的驾驶员的状态和以将来车辆要行驶的位置和/或环境求出的驾驶员的状态的条件的比较，来进行当前的驾驶支援的控制。因而，能够进行更符合驾驶员在该位置和/或环境下行驶的状况的驾驶支援，能够降低使驾驶员感到违和感的可能性。
[0011]该情况下，可以是，由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态不满足与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的程度越大，则控制单元越促进驾驶支援。
[0012]根据该结构，由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态不满足与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的程度越大，则控制单元越促进驾驶支援。由此，对于驾驶员在该位置和/或环境下行驶的状况，驾驶员的状态越差，则越促进驾驶支援。因而，能够进行更符合驾驶员的状态和/或与位置和环境对应的条件的驾驶支援，能够降低使驾驶员感到违和感的可能性。
[0013]另外，控制单元可以在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态不满足与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件时，进行控制以使得开始驾驶支援。
[0014]根据该结构，控制单元，在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态不满足与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件时，进行控制以使得开始驾驶支援。因而，对于驾驶员的状态和/或与位置和环境对应的条件，在需要时进行驾驶支援，能够降低使驾驶员感到违和感的可能性。
[0015]另外，驾驶员的状态可以是驾驶员的集中度。
[0016]根据该结构，驾驶员的状态是驾驶员的集中度。由此，基于根据实际取得的生物信息得到的将来的驾驶员的集中度和以将来车辆要行驶的位置和/或环境求出的驾驶员的集中度的条件的比较，进行当前的驾驶支援的控制。因而，能够进行更符合对于驾驶员在该位置和/或环境下行驶的状况所需的集中度的驾驶支援，能够降低使驾驶员感到违和感的可能性。
[0017]另外，驾驶员状态推定单元可以基于由生物信息取得单元取得的生物信息来推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。
[0018]根据该结构，驾驶员状态推定单元基于由生物信息取得单元取得的生物信息来推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。由此，能够更加高精度地推定车辆实际在该位置和/或环境下行驶时的驾驶员的集中度，能够进行更符合驾驶员的集中度的驾驶支援。
[0019]该情况下，驾驶员状态推定单元可以基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定驾驶员的集中度随时间的蓄积度，由此推动驾驶员的集中度随时间的降低倾向。
[0020]根据该结构，驾驶员状态推定单元基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定驾驶员的集中度随时间的蓄积度，由此推动驾驶员的集中度随时间的降低倾向。集中度随时间的蓄积度难以受到驾驶员的暂时的集中度的偏差的影响。因此，通过推定集中度随时间的蓄积度，能够与驾驶员的暂时的集中度的偏差无关而更加高精度地推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。
[0021]该情况下，驾驶员状态推定单元可以基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定直到驾驶员的集中度随时间的蓄积度饱和为止的时间，基于直到蓄积度饱和为止的时间来推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。
[0022]根据该结构，驾驶员状态推定单元基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定直到驾驶员的集中度随时间的蓄积度饱和为止的时间，基于直到蓄积度饱和为止的时间来推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。直到驾驶员的集中度随时间的蓄积度饱和为止的时间难以受到驾驶员的暂时的集中度的偏差的影响。因此，通过推定直到驾驶员的集中度随时间的蓄积度饱和为止的时间，能够与驾驶员的暂时的集中度的偏差无关而更加高精度地推定驾驶员的集中度随时间的降低倾向。
[0023]另外，控制单元可以将基于由生物信息取得单元取得的生物信息而在生物信息取得单元取得生物信息的定时推定出的驾驶员的状态、与驾驶员所驾驶的车辆行驶过的位置和环境的任一方相关联地记录。
[0024]根据该结构，控制单元将基于由生物信息取得单元取得的生物信息而在生物信息取得单元取得生物信息的定时推定出的驾驶员的状态、与驾驶员所驾驶的车辆行驶过的位置和环境的任一方相关联地记录。由此，能够将车辆在该位置或环境下行驶时的驾驶员的状态与该位置或环境相关联。
[0025]该情况下，与被预测为驾驶员所驾驶车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件，可以基于与驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地记录的驾驶员的状态来设定。
[0026]根据该结构，与被预测为驾驶员所驾驶车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件，基于与驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地记录的驾驶员的状态来设定。因此，驾驶员的状态的条件与车辆在该位置或环境下行驶时的驾驶员的状态对应，能够设定更符合现实的条件。
[0027]另外，控制单元可以执行与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶支援。
[0028]根据该结构，控制单元执行与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶支援。因此，能够进行更符合车辆将要行驶的位置或环境的驾驶支援。
[0029]另外，控制单元可以执行如下的驾驶支援:在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态低于第I阈值时，提醒驾驶员注意，在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态低于比第I阈值低的第2阈值时，介入驾驶员的驾驶操作。
[0030]根据该结构，控制单元执行如下的驾驶支援:在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态低于第I阈值时，提醒驾驶员注意，在由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态低于比第I阈值低的第2阈值时，介入驾驶员的驾驶操作。由此，能够减轻驾驶员驾驶车辆所需的集中度等。另外，由于是驾驶员所需要的支援，所以能够减少驾驶员的厌烦。
[0031]另外，本发明的一实施方式是一种驾驶支援方法，包括:生物信息取得步骤，取得驾驶员的生物信息；驾驶员状态推定步骤，基于通过生物信息取得步骤取得的生物信息，推定在通过生物信息取得步骤取得生物信息的定时之后的驾驶员的状态；以及控制步骤，基于通过驾驶员状态推定步骤推定出的驾驶员的状态和与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的比较，来控制车辆的驾驶支援。
[0032]另外，本发明的一实施方式是一种信息提供装置，具备:生物信息取得单元，其取得驾驶员的生物信息；驾驶员状态推定单元，其基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定在由生物信息取得单元取得生物信息的定时之后的驾驶员的状态；以及报知单元，其基于由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态和与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的比较，提醒车辆的驾驶员注意。
[0033]根据该结构，生物信息取得单元取得驾驶员的生物信息。驾驶员状态推定单元基于由生物信息取得单元取得的生物信息，推定在由生物信息取得单元取得生物信息的定时之后的驾驶员的状态。报知单元基于由驾驶员状态推定单元推定出的驾驶员的状态和与被预测为驾驶员所驾驶的车辆将要行驶的位置和环境的任一方相关联地设定的驾驶员的状态的条件的比较，提醒车辆的驾驶员注意。由此，基于根据实际取得的生物信息得到的将来的驾驶员的状态和以将来车辆要行驶的位置和/或环境求出的驾驶员的状