处置器具61从内窥镜100的前端突出后，手术人员转动第二部件62而如图9所示使其退避。然后，使用第一刀具11进行标记或切开对象部位Tr。在图9至图11中，示出从上侧观察膨胀隆起后的对象部位Tr的状态。在图9中，示出使第一刀具11绕转动轴14转动而进行切开的例子，但也可以像以往那样一边移动贯穿插入有高频处置器具61的内窥镜100整体一边切开。
[0064]在作为切离的契机的切口的形成结束后，手术人员转动第一刀具11和第二部件62，如图10所示以利用前端片62b覆盖第一刀具11的前端部的方式进行操作。如图11所示，手术人员使作为前端部绝缘的刀具发挥功能的第一刀具11和第二部件62进入切口内而进行对象部位Tr的切离。图12是从图11的箭头C方向观察到的图。如图12所示，第一刀具11的前端部被前端片62b绝缘包覆。因此，即使在高频处置器具61意外地前进等的情况下，对象部位T也不会被过度地切开、或者产生穿孔。
[0065]此外，如图13所示，也可以一边利用第二部件62按压对象部位Tr的一部分，一边利用第一刀具11进行切开或切离。
[0066]在本实施方式的高频处置器具61中，也可以与第一实施方式同样地进行简便且适当的手术。
[0067]并且，由于也可以将第一刀具11作为前端部绝缘的刀具来使用，因此无需考虑第一滑轮13与第二滑轮16的绝缘等。因此，能够使处置部的构造简化，能够成为更容易实现小型化的构造。
[0068]以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式。
[0069]例如，在本发明的高频处置器具中，作为高频刀具发挥功能时的电气方式也可以是monopolar (单极式)、bipolar (双极式)中的任意一种。
[0070]关于本发明的高频处置器具，构成为对于通电的刀具等在退避时或收纳时自动地切断通电，从而能够提高高频处置器具的操作性。例如，本实施方式的高频处置器具也可以构成为在设置有刀具等的滑轮的外周面上设置与用于供电的配线等的接点，在规定的转动范围中接点与配线等接触，在该转动范围外与配线等为非接触。
[0071]本发明的高频处置器具也可以将前端部形成为环状的配线卡定于转动轴，在滑轮的轴向端面上设置与配线的接点。这样，在本发明的高频处置器具中，由于在接点位于前端部的环中时与配线为非接触，因此能够通过配线前端部的环状形状来调节能够供电的处置部的角度范围。
[0072]在本发明的高频处置器具中，也可以构成为在罩部件内设置公知的送水机构，从而能够清洗附着于所收纳的刀具等的组织。
[0073]在本发明的高频处置器具中，也可以采用在操作部的驱动轴上设置手柄或拨盘旋钮等，从而手动地驱动处置部的结构。
[0074]本发明的高频处置器具的适用对象不限于上述的内窥镜。例如，也可以与如图14所示的、具有软性的插入部202的主从方式的医疗用机械手201组合而构成医疗系统200。图14所示的医疗用机械手201具有主机械手211和从机械手221。手术人员OP对主机械手211进行操作。从机械手221设置有具有观察机构的插入部202。
[0075]主机械手211具有主臂212、显示部213以及控制部214。主臂212供操作者OP进行操作输入。显示部213对使用插入部202的观察机构拍摄到的影像等进行显示。控制部214根据主臂212的动作产生用于使从机械手221进行动作的操作指令。
[0076]从机械手221具有用于载置患者P的载置台222、多关节机器人223以及插入部202。多关节机器人223配置在载置台222的附近。插入部202安装于多关节机器人223。多关节机器人223和插入部202根据从主机械手211发出的操作指令进行动作。从设置于插入部202的基端部的插入孔202a插入本实施方式的高频处置器具，且将高频处置器具的操作部安装在多关节机器人223的规定的位置上。由此，能够使用主臂212来操作高频处置器具的处置部。
[0077]由于本发明的高频处置器具具有能够赋予收纳模式、容易实现处置部的小型化等优点，因此通过与具有软性的插入部的机械手组合而能够得到更多的优点。此外，本发明的高频处置器具也可以与包含不具有挠性的结构的插入部的机械手组合。
[0078]以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构不限于上述的实施方式，也包含不脱离本发明的主旨范围的设计变更等。此外，当然能够适当组合地使用各实施方式所示的各个结构。此外，本发明不受上述说明限定，仅受请求范围限定。
[0079]产业上的可利用性
[0080]根据上述高频处置器具，能够使处置部发挥多个功能，同时简便且适当地进行手术。
[0081]标号说明
[0082]1:高频处置器具；2:插入部；10:处置部；40:驱动组件(操作部)；15:罩部件；11:第一刀具(第一处置部件)；12:第二刀具(第二处置部件)；12a、62a:主体；12b、62b:绝缘片(片)；21:第一线(第一传递部件)；22:第一驱动轴；23:第二线(第二传递部件)；24:第二驱动轴。
【主权项】
1.一种高频处置器具，其具有: 长条状的插入部； 处置部，其设置于所述插入部的前端部；以及 操作部，其与所述插入部连结， 所述处置部具有: 罩部件，其安装于所述插入部的前端部； 第一处置部件，其构成为由所述罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及 第二处置部件，其由所述罩部件支承且绕所述转动轴转动， 所述第二处置部件具有棒状的主体和安装于所述主体的前端部的绝缘性的片， 所述操作部具有: 第一驱动轴，其借助第一传递部件与所述第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第一处置部件转动；以及 第二驱动轴，其借助第二传递部件与所述第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第二处置部件转动。2.根据权利要求1所述的高频处置器具，其中， 所述第一处置部件和所述第二处置部件能够通过转动而收纳在所述罩部件的内部。3.根据权利要求2所述的高频处置器具，其中， 在所述第一处置部件被收纳时，切断所述高频电流的供给。4.根据权利要求1所述的高频处置器具，其中， 所述第二处置部件的主体由绝缘性材料形成， 当使所述第一处置部件与所述第二处置部件接近时，所述第一处置部件的前端部被所述片覆盖。
【专利摘要】该高频处置器具具有设置于插入部的前端部的处置部、以及与插入部连结的操作部。处置部具有：罩部件，其安装于插入部的前端部；第一处置部件，其构成为由罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及第二处置部件，其由所述罩部件支承且以转动轴为中心绕其转动。第二处置部件具有棒状的主体和绝缘性的片。操作部具有：第一驱动轴，其借助第一传递部件与第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使第一处置部件转动；以及第二驱动轴，其借助第二传递部件与第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使第二处置部件转动。
【IPC分类】A61B18/12
【公开号】CN105073048
【申请号】CN201480017951
【发明人】兵头亮治, 岸宏亮
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年1月10日
【公告号】WO2014156219A1