终，对于一些实施例来说，针罩弹簧160的压缩将在某个点防止托架300相对于针罩150在远端上进一步移动。
[0066]在图3c中，针罩150相对于托架300的移动已经使注射针250的前部分突出穿过针罩的孔159并且部分地突出进入表面“S”中。在相对于壳体110/120对针罩150进行操纵期间，注射针250逐渐随针罩150的移动突出穿过孔159。因此，至少对于针插入过程的最初部分来说，在手动地执行针插入皮肤时，注射装置100的用户被给予针插入过程的完全控制。然而，在图3c中，由于仍径向向内按压触发器控制构件311，因此，尚未为剂量排出程序而触发注射装置100。
[0067]在图3d中，针罩150已经在近端上进一步移动，刚经过触发位置，注射针250进一步突出进入皮肤中，以及针罩弹簧160完全被压缩。在触发位置中，触发器控制构件311与针罩的凹进的区域155在轴向上对准，从而使触发器控制构件311的自由端径向向外移动。因此，径向向内突出表面313与活塞驱动器400的放大部分403脱离。因此，如图3d所示，释放活塞驱动器400并且其已经开始借由通过第一压缩弹簧500施加的力在远端方向上移动，以推动活塞220,从而排出药剂储存器200的内容物。
[0068]图3d示出了在排出程序结束时的注射装置100,其中，机械止动器已经限制活塞驱动器400的进一步轴向移动。该止动器特征未示出，但在一些实施例中，可以提供作为和活塞驱动器400形成一体的机械止动器，活塞驱动器400接合药剂储存器200的近端部分。在其他实施例中，可以通过活塞限定活塞端位置，该活塞打击包括在药剂储存器中的端止动器，诸如缩小的颈部215 (参见图1)。
[0069]在排出运动结束时，可以从注射部位移除注射装置100,之后，将借由释放在针罩弹簧160以及可选地也在第二压缩弹簧680中累积的能量，使针罩150相对于壳体110/120在远端上移动。针罩150的远端移动可以伴随锁定特征(未示出)，从而在远端位置中提供对针罩150的永久锁定，从而在给予药剂之后，使注射针250永久地难以接近。
[0070]图4示出了根据第二实施例的注射装置100,第二实施例起到与之前所描述的第一实施例基本相似的作用，但结合第一实施例论述的与注射针200/250形成一体的药剂储存器已经被采取筒1200和单独的注射针1250形式的药剂储存器所代替。在图4中，对应于在第一实施例中的类似的部件的部件共享相同的附图标记，以及这些部件相应地执行，以下除外。
[0071]在第二实施例中，药剂筒的收窄的颈部1250被可刺穿隔膜1230封闭，在给药之前，可刺穿隔膜1230使筒1200的内容物保持在密封条件下。注射针1250包括衬套部(hubsect1n)，衬套部保持前针1251和后针1252,前针1251适应于刺穿患者的皮肤，后针1252适应于刺穿筒的可刺穿隔膜1230。通常，前针1251和后针1252 —体形成为单个部件。注射针1250的衬套部借由适当的连接连接至托架300,该连接可以在制造该装置时建立或者可以在该装置的用户在给药之前建立。
[0072]在第二实施例中，筒1200适应于在轴向上从相对于托架300的第一近端位置滑动并且到相对于托架的第二远端位置中。提供该滑动移动是用于使筒1200与注射针1250进行流体连通，但仅在触发该装置时。
[0073]图4示出了根据第二实施例的在初始状态下的该装置，其中，该装置准备好相对于注射部位定位，以及由此处于对应于图3a所示的第一实施例的状态的状态下。在该初始状态下，筒1200定位于托架300中，从而使筒隔膜1230相对于后针1252足够地隔开，以便在触发装置100之前，使筒保持密封。
[0074]在一些实施例中，筒的活塞1220可以，诸如通过机械接合协作的特征而附接至活塞驱动器400,从而确保筒1200相对于后针1252在轴向上隔开。替代地，筒1250可以借由摩擦元件相对于托架300在轴向上保持，所述摩擦元件形成在托架300内部，该托架300定位为防止筒1200相对于托架300在远端上从其近端位置移动，除非释放来自第一压缩弹簧500的全部的力作用于活塞驱动器400,即，在触发注射装置100时。
[0075]第二实施例的操作程序完全对应于第一实施例直到触发点，S卩，对应于图3a_3d所示的程序步骤。然而，在第二实施例中，当活塞驱动器400释放时，累积在第一压缩弹簧500中的能量首先向前驱动活塞驱动器400,从而使筒1200相对于托架300在轴向上从其近端位置移至远端位置，从而使后针1252穿透可刺穿隔膜1230。该移动在筒与注射针之间建立了流体连通。当筒1200进入其远端位置中时，借由托架300的近端表面使筒移动停止。随后，第一压缩弹簧500推动活塞驱动器400,从而相对于筒主体1210在远端方向上驱动活塞1220,并且从而使容纳在筒1200中的药剂通过注射针1250排出。此后，注射装置100可以从注射部位移除，以及针罩可以进入保持前针1251难以接近的位置。
[0076]图5示出了根据第三实施例的注射装置，除了阻尼器600之外(S卩，省略了在元件347与647之间的部件640和带螺纹的连接)，第三实施例完全对应于第一实施例。关于抵抗注射装置无意发射(诸如注射装置掉在硬表面上的潜在风险)的安全措施，第三实施例完全依赖于在托架300与壳体110/120之间的悬挂构造，其中，第二压缩弹簧680适应于消耗冲击的能量。如上文指出的。
[0077]图6到图8示出了并入缓冲器的不同变体的注射装置的实施例，但其中，相应的注射装置的起到与之前所描述的第一实施例基本类似的作用。
[0078]图6示出了根据第四实施例的注射装置100,在第四实施例中，第一实施例的旋转阻尼器600已经被空气阻尼器1600代替。空气阻尼器1600形成在托架300与顶壳体120之间，从而为在托架300与壳体110/120之间的快速相对移动提供阻尼功能。空气阻尼器1600由可变室1630限定，可变室1630具有由顶壳体120提供的壁部件以及由部件1620提供的壁部件，部件1620连接至托架300或者与其一体。在所示出的实施例中，部件1620设有密封1622，从而在两个部件的壁之间的接口处提供气密密封。漏气阀122设置在顶壳体120中，从而从可变室1630提供空气的受控渗漏。
[0079]如果发生对针罩150无意的冲击，则空气阻尼器1600能够限制部分待转移到针罩的移动的冲击力，以及由此限制针罩移动的程度。然而，当注射装置100应用于注射部位，从而相对于壳体110/120在近端方向上缓慢地按压针罩时，由于漏气阀122的明确定义的空气阻力，空气阻尼器允许可变室1630以适当的比率减小。因此，当在近端方向上缓慢地按压针罩150时，针罩150允许相对于壳体110/120尽可能远地前进至中间位置。之后，针罩可以在近端方向上进一步移动，用于使装置进入触发状态。由于针罩150已经相对于托架300脱离，因此，后一移动不受空气阻尼器1600和托架弹簧装置(压缩弹簧680)限制。
[0080]图7示出了具有阻尼器机构的进一步的变体2600的第五实施例。在第五实施例中，泡沫元件2630设置在顶壳体120与部件2620之间，部件2620连接至托架300或者与托架300 —体。当托架300被迫相对于壳体110/120在近端上移动时，泡沫元件2630压缩。选择泡沫元件2630的泡沫材料的类型，从而使泡沫元件能够提供作为冲击吸收器。因此，泡沫元件2630主要使来自在忽然冲击针罩150时产生力的能量消散。在注射装置的一些变体中，泡沫元件2630另外用作托架弹簧装置。在那种情况下，可以省略第二压缩弹簧680。在特定实施例中，泡沫类型选择为提供与在低速度下的抵抗压缩相比，在高速度下增强的抵抗压缩的泡沫类型。
[0081]最后，图8示出了注射装置100的第六实施例，其中，阻尼器3600提供作为润滑脂阻尼器。顶壳体120在其近端处形成为圆柱形中空体，其内径大小为配合可滑动的圆筒元件3620，可滑动的圆筒元件3620连接至托架300或者与托架300形成一体。该圆柱形中空体和圆筒元件3620的界面壁设有润滑脂，用于当托架相对于壳体移动时，提供阻力。与本文所描述的其他实施例类似，润滑脂阻尼器3600可以设计为提供与在低速度下发生的抵抗相比，在高速度下在托架300与壳体110/120之间的相对移动的增强的抵抗。
[0082]在第三实施例到第六实施例中的每个实施例中，药剂储存器200和注射针1250的构造可以由其中例如关于第二实施例所描述的筒1200与注射针1250隔开的构造代替。
[0083]同时，如关于第一实施例简要论述的针罩锁定的功能可以并入根据第二实施例到第六实施例的装置。
[0084]在根据本发明的其他实施例中，上述所有注射装置均可以在替代形式中构造用于多次单独的注射，针罩凭此适应多次，相对于壳体从远端位置到近端位置前后移动，其中，托架和针罩一起，从远端位置移至中间位置，以及其中，针罩与托架分离，从而允许针罩独立于针托架在近端上进一步移动。在后一移动期间，注射针从针罩突出，之后，触发注射装置用于通过使针罩在近端上更进一步移动而排出剂量。
[0085]在根据本发明的另一实施例中，单次剂量的剂量大小，或者，如果注射装置构造用于进行多次注射，单独的剂量