牙科装置及系统,以及制造该牙科装置及系统的方法_5

文档序号:9649719阅读:来源:国知局
模具装置制作过程可包括利用主义齿1400和上部1420形成环氧模具装置的补充性的下部。更特别地,该过程包括利用筒或管(例如PVC)(未示出)对齐并且至少部分环绕上部1420。然后,该过程包括灌注硅树脂,以填充管内空置区域并且环绕主义齿1400和上部1420。图14B显示了由灌注硅树脂形成的模具装置的硅树脂下部1450的俯视立体图。该硅树脂下部然后可用于形成最终的环氧铸件。例如,该过程包括将环氧树脂灌注到硅树脂下部1450,并将该环氧树脂固化以形成模具装置的环氧树脂上部。
[0133]在至少另一实施例中,该过程包括将主义齿夹于模具装置的上部和下部之间,以形成嵌体装置(例如,类似于形成嵌体装置330的过程),然后将环氧树脂灌注到嵌体装置上以及模具装置的下部;而非首先制作模具装置的硅树脂下部,然后将环氧树脂灌注到硅树脂下部,以形成模具装置的环氧上部。例如,图14C显示了至少部分环绕该模具装置的下部1410的筒1498的俯视立体图,嵌体装置1430形成于并且位于该模具装置内。该过程可包括将环氧树脂灌注到被环绕的下部1410及嵌体装置1430,并且固化环氧树脂,以形成模具装置的环氧上部。在至少一个实施例中,在灌注之前,该过程还包括将模具脱模剂的涂层应用于管1498、下部1410以及嵌体装置1430,并且将脱气环氧材料应用于下部1410和嵌体装置1430之内或者之上。该过程还包括利用振动装置振动下部1410、嵌体装置1430以及管1498,以防止空气陷入在被灌注的环氧树脂内。
[0134]应该理解的是,任何适合的材料或化合物(例如,除环氧树脂以外)也可用于制作模具装置。此外,虽然上文描述了利用主义齿和主模具装置的上部制作环氧树脂模具装置,但是还应该理解的是,可利用主牙弓装置(例如牙弓装置100或200)以及主模具装置的对应的上部(例如模具装置301的上部320),主义齿成型装置(例如义齿成型装置600)以及主模具装置的对应上部(例如模具装置301的上部720)等制作类似的环氧树脂模具装置。
[0135]尽管上文结合图8描述了牙弓装置的制作,然而应该理解的是,还可以利用任何其他方法制作牙弓装置(部分或全口)。这些方法例如包括计算机辅助设计(“CAD”)、计算机辅助制造(“CAM”)、三维(3D)打印,诸如此类。此外,还可以利用这些方法的一种或多种制作其他牙科装置(例如义齿成型装置600),以及部分或全口义齿(例如义齿500和1400)。
[0136]计算机辅助设计(“CAD”)和计算机辅助制造(“CAM”)系统可以快速提供产品并且具有前所未有的精确匹配。这些系统已经被成功都用来制作各种牙科产品。例如,CAM生产或者CAM-研磨技术已经被成功地用来制作可靠的齿冠。然而,传统的CAD和CAM技术未能有效可靠的制造义齿。CAM用于义齿的其中一个最大的困难在于牙齿不能很好地匹配入CAM-研磨义齿基体。如上文中简洁描述的,义齿主要由至少两种不同的材料构成的:用于基体(例如齿龈)的粉红丙烯酸以及用于牙齿的凸缘部分的白色丙烯酸(或烤瓷)。一些义齿包括三种或多种不同的材料,这根据构成牙齿的层数而定。例如,一些牙齿由至少两层颜色稍有不同的丙烯酸制成,并且有时甚至有三层或者更多层。由于典型的CAM研磨只为成块的统一材料“工作”,因此制造出来的牙齿仅限于单层牙齿,单层牙齿劣于两层或更多层的牙齿(例如从结构整体性、外观及触感角度上讲)。因此,现有技术中的义齿CAM研磨涉及到研磨齿龈部分,然后将第三方制作的牙齿粘接到该CAM-研磨齿龈中。
[0137]然而,尽管可以在约10微米的误差范围内制作CAM-研磨齿龈孔(例如用于容纳或者连接到牙齿),但是该第三方制造的牙齿可具有更大的变化或误差,尤其是由于牙齿受压后发生的抛光和润饰过程。这使得牙齿精确匹配到对应的CAM-研磨齿龈孔变得非常困难。此外,即使在美感方面可以制作出与传统制作的多层牙齿匹敌的CAM-研磨义齿,该研磨牙齿在研磨之后尚需要抛光或处理,这会造成类似的尺寸变化。
[0138]此外,利用CAD和CAM技术制作牙科装置,有必要获得病人的口腔模型,并且基于该模型构建义齿的设计。然而制作患者的口腔的物理模型的传统技术可包括多个步骤,例如采用多个印模,制作模型以及定制印模盘,构造主模型,并确定颂以及咬合关系。因为这些步骤需要多次访视病人,传统的做模技术不能够利用CAD和CAM义齿制作的速度和经济性。
[0139]因此,在多个实施例中,可利用CAD和CAM技术的效率制作牙科装置、义齿,诸如此类,同时克服上述一个或多个缺点。
[0140]在至少一个实施例中,在CAD和CAM义齿制作过程中,可利用义齿成型装置(例如义齿成型装置600)获得患者口腔的物理模型。更具体地,当插入并调节义齿成型装置,以匹配到患者口腔的对应部位(如上文结合图6所描述的)时,该调节后的义齿成型装置可作为患者口腔的该部位的物理模型,并且可提供数据,该数据包括但不限于:最终的印模结构、结构标准以及伸展、垂直标度、中线、正中关系、微笑线、切长度、瞳孔间及鼻翼耳部屏平面、牙齿尺寸、色泽以及模具。可以将该模型提供给CAD系统(例如利用3D扫描仪等进行扫描),用于生成对应义齿的义齿模型。然后可将该义齿模型提供给CAM系统,用于制作实际的义齿。
[0141]在至少一个实施例中,可以附加性或者替换性地通过对口腔进行口腔内扫描获得患者的口腔的物理模型。例如,该扫描可获得与口腔内牙腔、剩余牙齿(如果有)、种植体(如果有)、软组织、类骨骼装置(例如通过CT扫描)、一系列面部动作的外部面部特征、颂的移动,诸如此类相关的信息。该扫描数据可以利用软件结合,以创建患者的口腔的数字模型,该数字模型适于制作具有合适匹配、对齐以及咬合的义齿设计。
[0142]在至少一个实施例中,牙弓装置(例如牙弓装置100或200)可与CAD和CAM技术结合制作义齿。例如,可将患者的口腔的物理模型(例如通过使用义齿成型装置(如义齿成型装置1300)获得,或者通过对患者的口腔进行口腔内扫描获得)提供给可获得多个牙弓装置的数据模型(例如预扫描或预存储系统)的数据库的系统(例如计算机系统)。
[0143]该系统可选择与该物理模型匹配的牙弓装置。例如,该系统可根据牙弓装置的尺寸以及牙弓装置中牙齿的尺寸选择牙弓装置。在另一示例中,该系统可根据牙色、患者尚有牙齿的照片等选择牙弓装置。在又一示例中,该系统可根据基本的患者信息选择牙弓装置,该信息如性别、患者偏好、临床医生或者执业医师偏好等。
[0144]在当前不存在与物理模型高度匹配的牙弓装置的实例中,可在容许范围内扩大每个牙弓装置模型(例如通过手动输入,或者通过一次或多次对对应实际牙弓装置的数字扫描)。每个牙弓装置模型的附加数据可以提供关于可以对每个牙弓装置执行的校正量(例如从任一维度)的信息,同时保持每个牙弓装置的结构及美感上的统一。通过这种方式,该系统可确定最高程度上匹配物理模型的牙弓装置。此外,该系统还可提供关于如何(例如在什么维度上或者在何种程度上)校正该牙弓装置从而获得合适的匹配的校正信息。牙科执业医师(例如临床医生)可以选择对应于选中的牙弓装置模型的实际牙弓装置,并且根据该校正信息校正该牙弓装置。在至少一个实施例中,该系统还可获得该校正牙弓装置的数据扫描,以构成调整牙弓装置模型。该系统还可确定该校正牙弓装置是否可以根据校正模型提供良好的匹配。上述过程可以被重复,直到确定具有合适校正的适合的牙弓装置。
[0145]可将该模型提供到CAD系统(例如通过利用3D扫描仪等进行扫描),用于生成对应义齿的义齿模型。然后将该义齿模型提供到CAM系统,用于制作实际的义齿。在对合适的牙弓装置进行选择和校正之后,可以在尺寸和方位上对CAM制作的义齿基体的数字模型(例如通过研磨或3D打印)进行操作(例如在该义齿基体的数据模型上可行成通道),从而将该牙弓装置的整体引导到CAM-制作的义齿基体。这可以确保在最终的义齿中,该义齿基体的数字模型可保持合适的咬合。
[0146]既然牙弓装置已经包括牙齿,就不必用计算机辅助制造包括用于容纳牙齿的孔的齿龈基体部分。这可以消除上述牙齿变化或误差的问题。相反地,CAM-研磨的义齿基体仅需要包括相对容错的表面(例如约几毫米,而非微米),用于结合到牙弓装置的基体,该基体可在任意容许范围内制作。
[0147]在至少一个实施例中,每个牙弓装置数字模型可以划分为两个或多个模型组件,这可以在模型比较或匹配过程中提供更大的灵活性。例如,每个模型可以分成多个子模型,如前部牙齿组子模型、左后部牙齿组的另一子模型,以及右后部牙齿组的又一子模型。
[0148]图15为制作义齿的描述性过程1500。过程1500以步骤1502开始。在步骤1504,该过程包括生成患者的口腔的数字模型。例如,该过程包括通过口腔内扫描口腔生成患者口腔的数字模型。在另一示例中,该过程包括利用义齿成型装置,例如义齿成型600生成患者口腔的数字模型。在该示例中,该过程包括将该义齿成型装置结合到患者口腔的对应部分,并且校正该义齿成型装置,直到其精确且合适地结合到患者的口腔中。或者,该过程包括在结合到患者的口腔之前对该义齿成型装置进行校正。
[0149]在步骤1506中,该过程包括确认与该数字模型相互关联的牙弓装置模型。例如,该过程包括从多个存储牙弓装置中确认与患者口腔中的数字模型相关互联或者相似的牙弓装置模型。
[0150]在步骤1508中,该过程包括根据该牙弓装置模型研磨义齿基体。例如,该过程包括从一个或多个系列的研磨块中CAM研磨义齿基体,以形成义齿的凸缘部分。可以研磨该凸缘部分,以与对应于该牙弓装置模型的牙弓装置结合。
[0151]在步骤1510中,该过程包括将义齿基体结合到与该牙弓装置模型对应的牙弓装置。例如,该过程可包括将CAM研磨的义齿基体结合到与被确定为与患者口腔的数字模型相互关联的牙弓装置模型的牙弓装置(例如牙弓装置100或200)。
[0152]在至少一个实施例中,提供一种块装置,该块装置包括预结合义齿基体材料(例如凸缘部分材料)的牙弓装置。该牙弓装置可被确认为(例如利用上述模型比较和匹配技术)适用于患者,并且对应的块装置可以被研磨,用该预结合义齿基体材料使凸缘部分成形,从而形成义齿。通过这种方式,由于凸缘基体材料已经与该牙弓装置预结合,因此就不需要将牙弓装置结合到CAM研磨的凸缘部分。这还可以在该牙弓装置的基体和该义齿基体材料的研磨部分之间提供精确匹配(例如在形状、配制上等)。
[0153]在至少一个实施例中,提供有多材料或多层研磨块,用于形成一个或多个义齿。更特别地,每个块在一层或多层变化的色泽中(例如用于成生多层牙齿)可包括牙色材料(例如丙烯酸)牙弓。该材料的牙弓可嵌入到齿龈色材料(例如丙烯酸),并且可包括沿着牙齿部分与内齿龈部分分界的表面的凹痕。
[0154]在至少一个实施例中,提供一系列的多材料研磨块,以形成多个义齿。该系列中的块可包括不同尺寸的牙色材料(例如牙色层的不同尺寸),类似于不同尺寸的每个牙弓装置,并且可用于形成不同尺寸的义齿。
[0155]每一个多材料块可对应于可在系统的一个或多个计算组件中扫描并存储的块模型。这些模型可在义齿制作过程中获得,用于根据患者口型的模型确定合适的研磨块。
[0156]图16为用于制作义齿的另一描述性过程1600。过程1600以步骤1602开始。在步骤1604中,该过程包括生成患者口腔的数字模型。例如,该过程包括通过对该口腔的口内扫描生成患者口腔的数字模型。在另一示例中,该过程包括利用义齿成型装置,如义齿成型装置600生成患者口腔的数字模型。
[0157]在步骤1606中,该过程包括从多个多材料研磨块中确定出与该数字模型相互关联的多材料研磨块。例如,该过程包括通过访问研磨块的预存储计算机模型,从多个多材料研磨块中确定出多材料研磨块。可以选择任何一个与患者口腔的数字模型相互关联或者高度匹配的模型。
[0158]在步骤1608中,该过程可包括研磨该多材料研磨块,以制作义齿。例如,该过程包括CAM-研磨该被确定的多材料研磨块,以制作与患者口腔对应的义齿。
[0159]在至少一个实施例中,可通过类似于传统CAM-研磨的CAM-研磨技术(例如,研磨具有齿龈孔的义齿凸缘部分,以连接到第三方制作的牙齿)。然而,研磨齿龈孔(例如义齿基体部分中用于容纳或连接牙齿的孔)的尺寸不需要精确对应于对应齿的尺寸(例如像传统CAM-研磨那样),制作该齿龈孔可在其深度上具有不同的容差。更特别地,牙齿根部的内部结构相对于牙齿的咬合面结构(例如唇和舌接触到其他牙齿的表面)可具有较大的容差。因此,该被研磨的齿龈孔可具有更大的容差,更加深入到支撑该牙齿的孔内。通过这种方式,孔下端的更大的容差可容纳对应牙齿根部的更大容差。
[0160]在至少一个实施例中,可利用3D打印技术制作义齿。例如,不需将被确定的牙弓装置(例如利用上述模型比较技术)与CAM-研磨凸缘结合,而是将该被确定的牙弓装置与3D打印凸缘结合。在另一示例中,不需研磨具有沿其深度上具有变化容差的孔的齿龈部分(如上文所述),而可3D打印出具有具备该变化容差的孔的齿龈部分。
[0161]虽然上文描述了多种用于制作全口义齿的CAD、CAM以及3D打印制作技术,然而应该理解的是,也可以提供并利用类似的技术制作部分义齿。
[0162]上文结合具体实施例,以解释说明为目的对本发明进行了描述。然而,上文描述性的讨论并非穷举,也并不旨在限制本发明的具体形式。可以根据上述描述的启示得到很多可行的修改的变型。选择和描述该实施例的目的在于解释本发明的思想及其实际应用,进而使本领域其他技术人员可以最好地利用该发明及其各种适于特别应
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