洒至牙面，当裂钻6上的工作长度标记盘4下表面与引导柱2接触时，即为达到开髓深度，最后再使用根管治疗中的扩或锉7，紧贴引导柱2缺口的相应边缘向下进入根管口进行根管治疗。
[0039]实施例2
[0040]本实施例给出的用于根管治疗的导航装置也是由合板1、引导柱2和工作长度标记盘4构成，其结构也如图1-3所示，与实施例1不同的是:I)合板I为一与患牙及邻近单颗的部份牙的牙冠形状匹配的套板，该套板包绕了牙冠合面1/4;2)合板I上开的暴露口 3以患牙各根管共同的中心轴线与牙齿牙冠表面相交处为中心，向外所开的长度为3.0mm，宽度为
2.0mm规则的孔口； 3)引导柱2水平段的下表面与合板I上表面之间的距离为2.0mm。
[0041 ] 实施例3
[0042]本实施例给出的用于根管治疗的导航装置也是由合板1、引导柱2和工作长度标记盘4构成，其结构也如图1-3所示，与实施例1不同的是:I)合板I为一与患牙及邻近单颗的部份牙的牙冠形状匹配的套板，该套板包绕了牙冠合面1/3;2)引导柱2水平段的下表面与合板I上表面之间的距离为1.8mm。
[0043]实施例4
[0044]以上实施例1所述用于根管治疗导航装置是按以下步骤制备的:
[0045](I)利用三维图形处理软件将锥形束电子计算机断层扫描获取的dicom数据重建得到牙齿的CT数字化三维模型；
[0046](2)利用牙科口内光学扫描仪扫描患牙及邻近单颗的全部牙，制作牙齿光学数字化三维模型；
[0047](3)将步骤(I)中所得牙齿CT数字化三维模型与步骤(2)所得牙齿光学数字化三维模型进行虚拟配准，去除牙齿CT数字化三维模型牙冠的表面部分，并与牙齿光学数字化三维模型合并，形成牙齿整体数字化三维模型5;
[0048](4)在牙齿整体数字化三维模型5中，根据患者牙齿情况，虚拟标记与所需治疗根管数目匹配能够代表各根管治疗入路方向及深度的三维特征线段8，并以各三维特征线段8为中轴线，形成与裂钻6、扩或锉7体直径一致的圆柱体9数字化三维模型，见图7、8;
[0049](5)在步骤(3)中所述牙齿整体数字化三维模型牙冠表面形成厚度为0.5mm，且就位道方向无倒凹的合板I数字化三维模型，并去除以步骤(4)中三维特征线段8附近范围内的合板I部分，使该处牙齿牙冠表面出现长度和宽度分别为2.0mm不规则的暴露孔口 3;
[0050](6)在步骤(5)所得合板I数字化三维模型暴露口旁形成一呈倒“L”形的引导柱2数字化三维模型，引导柱2数字化三维模型的垂直段与合板I连为一体，水平段位于暴露口 3的上方，其端头开有一缺口，缺口朝向口外，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板I上表面之间的距离为1.5mm;
[0051](7)通过三维图形处理软件合并步骤(5)中所述合板I数字化三维模型与步骤(6)中所述引导柱2数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型，见图6;
[0052](8)利用快速成型技术，将步骤(7)得到的导航装置数字化三维模型制造出实体的导航装置。
[0053]实施例5
[0054]本实施例的制备的是实施例2所述的用于根管治疗的导航装置。本实施例与实施例4的制备方法不同的是:I)步骤(2)是将患牙及邻近单颗的部份牙先直接制作成石膏模型，然后利用牙科模型光学扫描仪扫描石膏模型，再制作牙齿光学数字化三维模型;2)合板I为一包绕了牙冠合面1/4的套板，其厚度为3.0_;3)合板I上的暴露口 3是以患牙各根管共同的中心轴线与牙齿牙冠表面相交处为中心，向外所开的长度为3.0mm，宽度为2.0mm规则的孔口；4)引导柱2水平段的下表面与合板I上表面之间的距离为2.0mm。
[0055]实施例6
[0056]本实施例的制备的是实施例2所述的用于根管治疗的导航装置。本实施例与实施例4的制备方法不同的是:I)步骤(2)是先获取患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙印模，再利用牙科模型光学扫描仪扫描牙印模，制作牙齿光学数字化三维模型；2)合板I为一与患牙及邻近单颗的部份牙的牙冠形状匹配的套板，该套板包绕了牙冠合面1/3，其厚度为2.0mm;3)引导柱2水平段的下表面与合板I上表面之间的距离为1.8mm。
【主权项】
1.一种用于根管治疗的导航装置，该装置是由合板(I)、引导柱(2)和工作长度标记盘(4)构成，合板(I)为一与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的套板，厚度为0.5?3.0mm，在与患牙根管部位对应开有暴露口(3);引导柱(2)的截面形状呈倒“L”形，并通过垂直段的端头与合板(I)连为一体，水平段的端头开有一缺口，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板(I)上表面之间的距离至少为1.5mm;工作长度标记盘(4)为一中部开孔的圆片，活动固定在裂钻(6)、扩或锉(7)上，其下表面与引导柱(2)缺口上表面匹配限位，使裂钻(6)、扩或锉(7)前端刚好到达患牙根管底部。2.根据权利要求1所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的合板(I)为一至少包绕牙冠合面的套板。3.根据权利要求1所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的合板(I)为一包绕牙冠合面1/4?1/2的套板。4.根据权利要求1或2或3所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的合板(I)上的暴露口(3)是以患牙各根管入路与牙齿牙冠表面相交处为中心，向外所开的长度和宽度分别至少为2.0mm的规则或不规则孔口。5.根据权利要求1或2或3所述的用于根管治疗的导航装置，该导航装置中所述的引导柱(2)水平段上的缺口朝向口外。6.—种权利要求1所述的用于根管治疗导航装置的制备方法，该方法的制备步骤如下: (1)利用三维图形处理软件将锥形束电子计算机断层扫描获取的dicom数据重建得到牙齿的CT数字化三维模型； (2)利用牙科口内光学扫描仪扫描患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙，制作牙齿光学数字化三维模型，或将患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙先直接制作成石膏模型，然后利用牙科模型光学扫描仪扫描石膏模型，再制作牙齿光学数字化三维模型，或先获取患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙印模，再利用牙科模型光学扫描仪扫描牙印模，制作牙齿光学数字化三维模型； (3)将步骤(I)中所得牙齿CT数字化三维模型与步骤(2)所得牙齿光学数字化三维模型进行虚拟配准，去除牙齿CT数字化三维模型牙冠的表面部分，并与牙齿光学数字化三维模型合并，形成牙齿整体数字化三维模型(5); (4)在牙齿整体数字化三维模型(5)中，根据患者牙齿情况，虚拟标记与所需治疗根管数目匹配能够代表各根管治疗入路方向及深度的三维特征线段(8)，并以各三维特征线段为中轴线，形成与裂钻(6)、扩或锉(7)体直径一致的圆柱体(9)数字化三维模型； (5)在步骤(3)中所述牙齿整体数字化三维模型牙冠表面形成厚度为0.5?3.0mm，且就位道方向无倒凹的合板数字化三维模型，并去除以步骤(4)中三维特征线段附近范围内的合板(I)部分，使该处牙齿牙冠表面出现暴露口( 3); (6)在步骤(5)所得合板数字化三维模型暴露口(3)旁形成一呈倒“L”形的引导柱(2)数字化三维模型，引导柱(2)数字化三维模型的垂直段与合板(I)连为一体，水平段位于暴露口(3)的上方，其端头开有一缺口，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板(I)上表面之间的距离至少为1.5mm; (7)通过三维图形处理软件合并步骤(5)中所述合板(I)数字化三维模型与步骤(6)中所述引导柱(2)数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型； (8)利用快速成型技术，将步骤(7)得到的导航装置数字化三维模型制造出实体的导航目.07.根据权利要求6所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的合板(I)为一至少包绕牙冠合面的套板。8.根据权利要求6所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的合板(I)为一包绕牙冠合面1/4?1/2的套板。9.根据权利要求6或7或8所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的合板暴露口(3)是以步骤(4)中三维特征线段(8)与牙齿牙冠表面相交处为中心，形成的长度和宽度分别至少为2.0mm的规则或不规则孔口。10.根据权利要求6或7或8所述的用于根管治疗的导航装置的制备方法，该方法中所述的引导柱(2)水平段上的缺口朝向口外。
【专利摘要】本发明公开的用于根管治疗的导航装置是由合板、引导柱和工作长度标记盘构成，合板为一与患牙或患牙及邻近单颗的部分牙或全部牙的牙冠形状匹配的套板，在与患牙根管部位对应开有暴露口；引导柱的截面形状呈倒“L”形，并通过垂直段的端头与合板连为一体，水平段的端头开有一缺口，缺口内的边缘分别与患牙根管入路对应，水平段的下表面与合板上表面之间的距离至少为1.5mm；工作长度标记盘为一中部开孔的圆片，活动固定在裂钻、扩或锉上，通过其下表面与引导柱缺口上表面匹配限位。本发明还公开了其制备方法。本发明提供的导航装置与牙体有更好贴合度，不再依赖医师就能够准确定位，减少牙体组织切削，降低患者牙折裂的机率，保证根管治疗的顺利进行。
【IPC分类】A61C5/02, A61B34/10, A61B34/20
【公开号】CN105596091
【申请号】CN201610141109
【发明人】薛超然, 白丁, 胡涛, 舒睿, 郭永文, 徐晖, 王娅婷, 田野
【申请人】四川大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月14日