具有碰触识别装置的装置、医学成像仪器以及用于运行碰触识别装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有能够移动的仪器部件或者说具有仪器部件的壳体的装置，在所述仪器部件或者说壳体上布置有碰触识别装置。本发明也涉及具有如此的装置的医学成像仪器以及所属的用于运转碰触识别装置的方法。
【背景技术】
[0002]在移动的机器、仪器或者机器人中的碰触识别装置通常集成在壳体外罩中。用于碰触识别的壳体外罩也应用于医学成像仪器中。具有碰触识别的医学成像仪器例如由专利文件US 5 570770已知。
[0003]用于医学诊断或者治疗的医学成像仪器一般来说相应地在壳体中具有伦琴射线发射器和伦琴射线检测器。这两个组件彼此布置在一定距离上，其中待检查或者待治疗的病人支承在伦琴射线发射器和伦琴射线检测器之间。伦琴射线发射器和伦琴射线检测器相对于病人的身体如此定位，使得能够拍摄身体内部的期望的横截面的图像。医学技术仪器的定向和定位通常借助马达形式的驱动件进行。
[0004]这样的仪器通常配备有C弧，也就是说弧形的固定物，所述弧形的固定物借助轨道系统能够围绕多个平面转动。在使用医学成像仪器过程中重要的是，移动部件例如伦琴射线检测器接近至待检查的对象，以便达到期望的图像质量。伦琴射线检测器具有比较大的、用于接收伦琴射线的前表面并且这个前表面上或者其外周上的任意每个点能够与待检查的病人接触。这样的碰触能够在伦琴射线检测器的各个移动方向上出现。这一点是不期望的，并且因此这种类型的仪器配备有用于识别与对象的碰触的检测装置。
[0005]如果识别出在仪器的能够移动的部件与对象之间的接触，则能够停止所述仪器的移动，以便由此减少碰触后果的严重程度。在提及的专利文件US 5 570 770中说明了医学的伦琴射线仪器，所述伦琴射线仪器配备有用于识别碰触的电的检测装置。仪器中的传感器件构造用于测量通过驱动马达接收的电流或者说通过其接收的功率。这些参量给出了的关于在能够移动部件上施加的瞬时力的提示。这个瞬时值能够与针对所提及的力的预期值比较。如果在瞬时值与预期值之间的差值超过预先规定的阈值，则由此得出，能够移动的部件的移动由对象阻碍并且因此发生了碰触。据此产生警报信号并且停止移动。
[0006]同样已知的是能够移动的医学成像仪器的壳体外罩或者说外罩的部件，在所述壳体外罩或者说部件中，与对象的碰触作用于电开关或者作用于能够电地开关的触点。这样的壳体外罩例如弹性地支承，其中其位置移动通过碰触识别。此外存在具有弹性材料的解决方案，所述弹性材料在能够预先给定的挠性下操作电开关。使用如此获得的开关信号，以便切断医学成像仪器的移动。
【发明内容】
[0007]本发明的任务是，说明另一种具有碰触识别装置的装置、另一种具有碰触识别装置的医学成像仪器以及所属的用于运转碰触识别装置的方法。
[0008]根据本发明，所提出的任务利用独立权利要求的装置、医学成像仪器和方法予以解决。在从属的权利要求中陈述有利的改型方案。
[0009]根据本发明，所说装置包括能够移动的仪器部件例如伦琴射线仪器的C弧，在所述仪器部件上布置有垫片状的碰触识别装置。作为替代方案，该碰触识别装置也能够布置在仪器部件的壳体上。碰触识别装置的按规定的安装受到电监控。该装置的第一紧固元件就用于这一点，该紧固元件能够与仪器部件的或者壳体的对应第二紧固元件进入能够解除的连接中。按规定的连接(=闭合的紧固元件)得到监控并且在敞开的连接的情况下能够输出故障信号或者警示信号或者视觉地或者听觉地显示敞开的连接。
[0010]本发明要求保护具有能够移动的仪器部件的装置，其中垫片状的碰触识别装置能够取下地布置在仪器部件上。该装置包括了碰触识别装置的多个第一紧固元件，所述第一紧固元件如此构造，使得与仪器部件的对应第二紧固元件进入能够解除的连接中。此外所述装置包括电的监控单元，所述监控单元如此构造和编程，使得电地监控第一与第二紧固元件的连接的电阻。除了在仪器部件本身上，碰触识别装置也能够布置在仪器部件的壳体上。
[0011]本发明提供了以下优点，即无工具装配所述碰触识别装置。由此能够简单地安装和拆卸所述碰触识别装置。甚至操作人员能够例如为了消毒而执行这一点。通过连接的电阻的电监控确保按规定的重新安装。能够同样地识别所述碰触识别装置的不经意的解除。
[0012]在一种改型方案中第一和第二紧固元件构造为导电的。
[0013]在另一种实施方式中第一和第二紧固元件构造为按钮或者搭扣(Klettverschluss) ο
[0014]在另一种实施方式中，所述装置具有输出单元，所述输出单元如此地构造和编程，使得视觉地和/或听觉地显示在对应的第一和第二紧固元件之间的连接的状态。
[0015]此外显示单元能够如此构造，即如果监控单元确定了在对应的第一和第二紧固元件中任一个之间的敞开的连接，就发出警示信号和/或停止仪器部件的移动。
[0016]在另一设计方案中监控单元能够如此构造和编程，使得求取在相邻的第二紧固元件之间的电阻，其中相邻的对应的第一紧固元件相互电短路。
[0017]本发明也要求保护具有根据本发明的装置的医学成像仪器，例如伦琴射线仪器。
[0018]此外本发明要求保护用于运行在移动的仪器部件或者仪器部件的壳体上的能够取下地布置的、垫片状的碰触识别装置的方法，其中对碰触识别装置的第一紧固元件与仪器部件的或者壳体的对应的第二紧固元件的连接的电阻进行电监控。
[0019]在所述方法的改型方案中能够求取在相邻的第二紧固元件之间的电阻，其中第一和第二紧固元件是导电的并且对应相邻的第一紧固元件是短路的。
[0020]从后续的实施例的解释中借助示意性的附图可见本发明其它的特点和优点。
【附图说明】
[0021]图示:
图1:在伦琴射线仪器的C弧上的碰触识别装置的侧视图和图2:具有碰触识别装置的装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0022]本发明例如在图1中依据医学成像仪器予以说明。类似地每个具有移动的仪器部件的机器能够使用本发明的对象。
[0023]图1展示了具有医学成像仪器的壳体3的能够移动的仪器部件2。所描述的例如是伦琴射线仪器的C弧。在壳体3上安装了两个碰触识别装