1的远位端连接。第二施力部件23b与第二对置齿条36的远位端连接。第一施力部件23a和第二施力部件23b各自的远位端被连结线39连结，该连结线39配置成被带轮41折回。
[0146]本实施方式中的张力施加部22A通过第一施力部件23a向近位侧牵引第一对置齿条31而使第一牵引齿条20向远位侧移动，通过第二施力部件23b向近位侧牵引第二对置齿条36而使第二牵引齿条21向远位侧移动，由此，具有与第I实施方式同样的作用。
[0147]接着，对本实施方式的手术器具IA的作用进行说明。
[0148]如图11所示，在本实施方式的手术器具IA中，小齿轮19与第一按压齿条33卡合，当通过小齿轮19的旋转而使第一按压齿条33按压第一对置齿条31的近位端时，第一按压齿条33使第一对置齿条31向远位侧移动。第一对置齿条31使第一齿轮32旋转，第一齿轮32使固定于第一牵引部件6的第一牵引齿条20向近位侧移动。由此，在本实施方式的手术器具IA中，当第一按压齿条33向远位侧移动时，第一牵引部件6被向近位侧牵引。
[0149]在第一按压齿条33向远位侧移动的过程中，因为小齿轮19与第二按压齿条38分离，因此不会从小齿轮19传递出使第二按压齿条38移动的力。因此，未施加使第二牵引部件7向远位侧移动的力。而且，因为张力施加部22A的第二施力部件23b对第二牵引部件7持续施加张力，因此第二牵引部件7的松弛被去除。
[0150]另外，如图12所示，小齿轮19与第二按压齿条38卡合，当通过小齿轮19的旋转而使第二按压齿条38按压第二对置齿条36的近位端时，第二按压齿条38使第二对置齿条36向远位侧移动。第二对置齿条36使第二齿轮37旋转，第二齿轮37使固定于第二牵引部件7的第二牵引齿条21向近位侧移动。由此，在本实施方式的手术器具IA中，当第二按压齿条38向远位侧移动时，第二牵引部件7被向近位侧牵引。
[0151]在第二按压齿条38向远位侧移动的过程中，因为小齿轮19与第一按压齿条33分离，因此不会从小齿轮19传递出使第一按压齿条33移动的力。因此，未施加使第一牵引部件6向远位侧移动的力。而且，因为张力施加部22A的第一施力部件23a对第一牵引部件6持续施加张力，因此第一牵引部件6的松弛被去除。
[0152](变形例)
[0153]接着，对本实施方式的变形例进行说明。图13是示出本实施方式的手术器具的变形例的结构的示意图。
[0154]在本变形例中，代替图11所示的张力施加部22A具有第一施力部件23a和第二施力部件23b，而是如图13所示，具有连结第一对置齿条31与第二对置齿条36的连结线39a以及对连结线39a施加张力的弹簧部40。
[0155]弹簧部40具有:带轮41a，其在外周面勾挂有连结线39a;以及压缩弹簧42，其向远位端侧按压带轮41a。
[0156]在本变形例中，代替在上述第2实施方式所说明的结构中具有第一施力部件23a和第二施力部件23b这2个施力要素，而通过弹簧部40这I个施力要素如上述第2实施方式所记载的那样获得与使用了第一施力部件23a和第二施力部件23b的情况相同的效果。
[0157]如图13所示，在本变形例中，具有连结第一按压齿条33和第二按压齿条38的连结线39b以及向远位侧按压连结线39b的弹簧部40b。即，在本变形例中，弹簧部40b以使第一按压齿条33和第二按压齿条38向远位侧移动的方式发挥作用。弹簧部40b与上述第2实施方式的弹簧部40同样地具有带轮41b和压缩弹簧42b。
[0?58]当手术器具IA的插入部2与驱动部10分尚时，第一按压齿条33与第一对置齿条31分尚，第二按压齿条38与第二对置齿条36分尚。因此，当手术器具IA的插入部2与驱动部10分离时，借助弹簧部40b传递到第一按压齿条33和第二按压齿条38的作用力，第一按压齿条33和第二按压齿条38都位于被移动到远位侧的位置。
[0159]当手术器具IA的插入部2与驱动部10被安装时，弹簧部40b将第一按压齿条33挤压到第一对置齿条31的近位端，将第二按压齿条38挤压到第二对置齿条36的近位端。
[0160]在手术器具IA中，在小齿轮19旋转的动作中，借助弹簧部40的压缩弹簧42而使第一对置齿条31和第二对置齿条36中的未与小齿轮19嗤合的一侧向远位端侧移动的力被传递，与在上述第2实施方式中说明的张力施加部22A同样地，对第一牵引部件6和第二牵引部件7中的对处置部3的牵引动作没有帮助的一侧去除松弛。
[0161](第3实施方式)
[0162]接着，对本发明的第3实施方式进行说明。图14是示意性地示出本实施方式的手术器具的立体图。图15和图16是示出该手术器具中的驱动部的示意图。
[0163]如图14、图15以及图16所示，本实施方式的手术器具IB具有结构与第I实施方式的切换部15不同的切换部15B来代替在第I实施方式中说明的切换部15。另外，在本实施方式中，第一牵引部件6和第二牵引部件7由一条连续的线状部件构成。
[0164]在切换部15B中，设置有第一内齿轮50作为第一卡合体来代替在第I实施方式中说明的第一牵引齿条20，设置有第二内齿轮51作为第二卡合体来代替在第I实施方式中说明的第二牵引齿条21。第一内齿轮50具有供第一牵引部件6摩擦卡合的外周面50a。第二齿轮51具有供第二牵引部件7摩擦卡合的外周面51a。
[0165]第一牵引部件6和第二牵引部件7经由张力施加部22B而连结，该张力施加部22B用于获得与第I实施方式的变形例中的张力施加部22同样的效果。
[0166]张力施加部22B具有带轮55、带轮保持部56、引导件57、弹簧58以及支撑部59。在带轮55中，作为第一牵引部件6和第二牵引部件7的线状部件卷绕于外周面。带轮保持部56将带轮55保持成旋转自如。引导件57保持带轮保持部56，使得该带轮保持部56能够在驱动部10中的连结远位端与近位端的方向上滑动。弹簧58配置于带轮保持部56的远位侧，是为了朝向近位侧按压带轮保持部56而设置的。支撑部59支撑弹簧58的远位端。
[0167]弹簧58使带轮保持部56沿引导件57移动，使得对构成第一牵引部件6和第二牵引部件7的线状部件施加恒定的张力，并且在对构成第一牵引部件6和第二牵引部件7的线状部件施加恒定的张力的位置保持带轮保持部56。
[0168]通过第一牵引部件6被勾挂于第一内齿轮50的外周面50a，本实施方式的张力施加部22B将在第一牵引部件6中相对于处置部3的连结端的相反侧的一端向手术器具IB中的远位端侧牵引而不是向手术器具IB中的近位端侧牵引，这点与上述第I实施方式不同。同样地，通过第二牵引部件7被勾挂于第二内齿轮51的外周面51a，本实施方式的张力施加部22B将在第二牵引部件7中相对于处置部3的连结端的相反侧的一端向手术器具I中的远位端侧牵引而不是向手术器具IB中的近位端侧牵引，这点与上述第I实施方式不同。
[0169]如图15和图16所示，第一内齿轮50和第二内齿轮51以同一旋转中心03为中心彼此独立地旋转自如，第一内齿轮50和第二内齿轮51能够分别与小齿轮19啮合。具体而言，切换部15B具有齿轮壳52，第一内齿轮50和第二内齿轮51收纳于该齿轮壳52的内部。
[0170]齿轮壳52具有第一支撑部61、第二支撑部63、第一保持部件65以及第二保持部件66。第一支撑部61经由轴承62与第一内齿轮50连结。第二支撑部63经由轴承64与第二内齿轮51连结。第一保持部件65和第二保持部件66是为了保持轴承64而设置的。
[0171]第一支撑部61和第二支撑部63在利用垫圈67空出间隙的状态下彼此的位置关系为固定状态，使得第一内齿轮50和第二内齿轮51都被收纳于第一支撑部61与第二支撑部63之间。齿轮壳52成为保持第一内齿轮50和第二内齿轮51的保持部，使得第一内齿轮50和第二内齿轮51能够以同一旋转中心为中心彼此独立地旋转。
[0172]在本实施方式中，轴承62和轴承64由滚珠轴承构成。
[0173]轴承62的外周侧的环与第一支撑部61嵌合。轴承62的内周侧的环借助螺钉的啮合而嵌合于第一内齿轮50。
[0174]轴承64的外周侧的环与第二支撑部63嵌合，并且被第一保持部件65覆盖。第一保持部件65例如通过粘合等固定于第二支撑部63。轴承64的内周侧的环与第二内齿轮51嵌合，并且被第二保持部件66覆盖。
[0175]第二保持部件66借助螺钉的啮合而嵌合于第二内齿轮51。
[0176]第一内齿轮50和第二内齿轮51经由滚珠轴承(轴承62、64)而保持于齿轮壳52。因此，第一内齿轮50和第二内齿轮51进行旋转动作时的滑动阻力较小。另外，在本实施方式中，将嵌合有轴承62、64且隔着垫圈67的状态下的第一内齿轮50和第二内齿轮51收纳于齿轮壳52内之后通过第一保持部件65将其盖住，由此，能够容易地将第一内齿轮50和第二内齿轮51组装于齿轮壳52内。
[0177]在本实施方式中，在第一内齿轮50与小齿轮19啮合的状态下，第二内齿轮51成为与小齿轮19分尚的状态。在第二内齿轮51与小齿轮19嗤合的状态下，第一内齿轮50成为与小齿轮19分离的状态。由此，即使在本实施方式中，也通过小齿轮19的移动而排他性地选择如图15所示那样从动力源11向第一牵引部件6传递动力的状态(第一传递状态)和如图16所示那样从动力源11向第二牵引部件7传递动力的状态(第二传递状态)。
[0178]切换部15B具有凸轮板53和支撑孔部54来代替在第I实施方式中说明的圆板(第二端部部件18b)、连结部以及致动器(均未图示)作为使移动部16的第二端部部件18b移动的机构。
[0179]凸轮板53形成为能够以蜗轮14的旋转中心03为中心旋转的圆板状。在凸轮板53的外周面形成有以凸轮板53的旋转中心为中心的螺旋形状的多个倾斜凸部53a。即，在凸轮板53的外周面形成有相对于凸轮板53的旋转中心轴倾斜的多个倾斜凸部53a。在本实施方式中，凸轮板53的倾斜凸部53a是多头螺丝，支撑孔部54是与倾斜凸部53a啮合的多头螺母。
[0180]支撑孔部54是具有凹凸形状的孔，供凸轮板53的倾斜凸部53a卡合。在本实施方式中，支撑孔部54固定于驱动部10的壳体(未图示)。
[0181]凸轮板53的旋转中心与第一内齿轮50以及第二内齿轮51的旋转中心03同轴。当在凸轮板53与支撑孔部54卡合的状态下凸轮板53以凸轮板53的旋转中心为中心旋转时，通过支撑孔部54与凸轮板53卡合，借助凸轮板53的旋转力，凸轮板53沿着凸轮板53的旋转中心03的轴方向进行进退移动。
[0182]凸轮板53的旋转方向与凸轮板53的进退移动方向的关系构成为当小齿