体300倾斜角度对应直角边的目标长度，也就是升降推杆200的目标移动距离h。
[0060]在本实施例中，当床本体300水平放置时(或者床本体300与升降推杆200相互垂直时)，升降推杆200的高度定义为第二尺寸，用字母H表示，当升降推杆200上升或下降时，其上升或下降行程的移动距离定义为第三尺寸，用字母h表示。
[0061 ] S200:比较升降推杆的当前高度与目标高度的大小。
[0062]首先根据行程检测单元410检测出升降推杆200的当前高度，然后与上述计算升降推杆200的目标高度进行比较。
[0063]同时微处理单元430判断所设定的目标角度的大小。定义目标角度所对应的直角边为升降推杆200的移动距离。
[0064]若为目标角度大于零，即升降推杆相对于水平床本体300向上运动(远离支撑底座)则进入正角度调节程序。
[0065]若为目标角度小于零，即升降推杆相对于水平床本体300向下运动(靠近支撑底座)则进入负角度调节程序。
[0066]若目标角度等于零，则床本体300与升降推杆200垂直，也就是床本体300水平放置，无倾斜。
[0067]S300:根据比较结果，驱动升降推杆运动，使升降推杆的当前高度与目标高度相等。
[0068]若进入正角度调节程序，则根据升降推杆的当前高度与目标高度来判断当前角度与目标角度的大小。
[0069]若当前高度小于目标高度，则当前角度小于目标角度，由主控器400控制升降推杆200上升，并实时检测当前高度，直到当前高度与目标高度相等，主控器400控制升降推杆200停止工作，完成整个上升角度调节过程。相应的，若当前高度大于目标高度，则当前角度大于目标角度，由主控器400控制升降推杆200下降，并实时检测当前高度，直到当前高度与目标高度相等，主控器400控制升降推杆200停止工作，完成整个下降角度调节过程。
[0070]若进入负角度调节程序，则根据升降推杆的当前高度与目标高度来判断当前角度与目标角度的大小。
[0071 ]若当前高度小于目标高度，则当前角度大于目标角度，由主控器400控制升降推杆200上升，并实时检测当前高度，直到当前高度与目标高度相等，主控器400控制升降推杆200停止工作，完成整个上升角度调节过程。相应的，若当前高度小于目标高度，则当前角度大于目标角度，由主控器400控制升降推杆200下降，并实时检测当前高度，直到当前高度与目标高度相等，主控器400控制升降推杆200停止工作，完成整个下降角度调节过程。
[0072]当设定倾斜角度为零时，表示水平状态，此时控制升降推杆200保持原有的高度H即可。
[0073]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0074]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种床体倾斜装置，包括支撑底座、升降推杆、床本体、主控器和交互模块;所述支撑底座与所述升降推杆连接;所述升降推杆与所述床本体的一端连接，用于驱动所述床本体的倾斜； 在所述床本体的中点设有中心轴，所述床本体绕所述中心轴倾斜； 所述主控器与所述升降推杆连接;用于控制所述升降推杆的升降和根据所述升降推杆的行程计算所述床本体倾斜的角度； 所述交互模块与所述主控器连接，用于设置所述床本体倾斜角度。2.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述主控器包括行程检测单元、电机推杆驱动单元和微处理单元； 所述行程检测单元与所述升降推杆连接;用于检测所述升降推杆的移动信号； 所述电机推杆驱动单元与所述升降推杆连接;用于驱动所述升降推杆的运动； 所述微处理单元分别与所述交互模块、行程检测单元、电机推杆驱动单元通讯连接;所述微处理单元控制所述电机推杆驱动单元驱动所述电机推杆运动，并根据所述行程检测单元检测到的所述升降推杆的移动信号计算所述床本体倾斜的角度。3.根据权利要求2所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述行程检测单元为霍尔传感器、光电开关传感器或电位计。4.根据权利要求2所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述主控器还包括存储单元，用于存储所述升降推杆移动距离与床本体倾斜角度一一对应关系表。5.根据权利要求4所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述升降推杆移动距离与床本体倾斜角度的对应关系满足三角函数关系，其中，升降推杆移动距离为所述床本体倾斜角度所对应的直角边。6.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述交互模块包括用于显示所述床本体倾斜角度的显示单元和用于预设所述床本体倾斜的角度的控制单元； 所述显示单元为液晶屏、数码管、LED显示屏或指针表盘中的至少一种； 所述控制单元为按键、飞梭或触摸屏中的一种。7.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述升降推杆为电动升降推杆或者气动升降推杆。8.一种床体倾斜的控制方法，包括: 预设所述床本体倾斜的目标角度，并将所述目标角度根据三角函数转换为正切值Θ，并计算所述床本体倾斜角度对应直角边的目标长度； 比较所述床本体倾斜角度对应直角边的当前高度与目标高度的大小； 根据比较结果，驱动所述升降推杆运动，使所述升降推杆的当前高度与目标高度相等。9.根据权利要求8所述的床体倾斜的控制方法，其特征在于，还包括:判断所述目标角度的大小;若为目标角度大于零，则进入正角度调节程序;若为目标角度小于零，则进入负角度调节程序;若目标角度等于零，则所述床本体与所述升降推杆垂直，所述床本体水平放置。10.根据权利要求9所述的床体倾斜的控制方法，其特征在于，所述正角度调节程序包括: 判断所述当前角度与目标角度的大小； 若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度； 若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度； 所述负角度调节程序包括: 判断所述当前角度与目标角度的大小； 若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度； 若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度。
【专利摘要】一种床体倾斜装置及床体倾斜的控制方法，床体倾斜装置包括支撑底座、升降推杆、床本体、主控器和交互模块；支撑底座与升降推杆连接；升降推杆与床本体的一端连接，在床本体的中点设有中心轴，床本体绕中心轴倾斜；主控器与升降推杆连接，用于控制升降推杆的升降和根据升降推杆的行程计算床本体倾斜的角度；交互模块与主控器连接，用于设置床本体倾斜角度。此外，还提供一种床体倾斜的控制方法。在上述装置中的床本体的中点设有中心轴，升降推杆的升降将驱动床本体绕中心轴倾斜。同时主控器控制升降推杆的升降和根据升降推杆的行程计算床本体倾斜的角度。该床体倾斜装置和床体倾斜控制方法可以将该装置中的床本体倾斜角度标准化，结构简单。
【IPC分类】B66F3/00, A61G11/00, B66F3/24
【公开号】CN105662754
【申请号】CN201610016909
【发明人】许俊红
【申请人】深圳市科曼医疗设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月8日