弓丝弯制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种弓丝弯制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着医疗技术的不断发展，越来越多的医疗器械随之出现，其中，一些医疗器械，如正畸弓丝，或者一些医疗器械的部件，如唇弓、卡环等是特定形状的弓丝。在对医疗器械进行制作的过程中，通常需要根据用户的需求对弓丝进行弯制。
[0003]目前，主要通过人工方式对弓丝进行弯制，即主要通过医疗器械的制作人员手工弯制弓丝。然而，通过人工方式费时费力，导致医疗器械的弯制效率较低，此外，通过人工方式容易出现错误，造成弯制误差，导致弓丝的弯制精确性较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种弓丝弯制方法及装置，主要目的在于能够实现对弓丝进tx自动弯制，从而保证提尚弓丝弯制的效率和精确性。
[0005]依据本发明一方面，提供了一种弓丝弯制方法，包括:
[0006]获取通过终端设备获取的弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括固定信息与弯制信息；
[0007]向弯丝机的固定夹具控制器发送所述固定信息，以使得所述固定夹具控制器控制所述弯丝机的固定夹具夹持固定所述弓丝；
[0008]向所述弯丝机的加工部件控制器发送所述弯制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述弯丝机的加工部件对所述弓丝进行弯制加工。
[0009]依据本发明另一方面，提供一种弓丝弯制装置，包括:
[0010]获取单元，用于获取通过终端设备获取的弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括固定信息与弯制信息；
[0011]发送单元，用于向弯丝机的固定夹具控制器发送所述获取单元获取的所述固定信息，以使得所述固定夹具控制器控制所述弯丝机的固定夹具夹持固定所述弓丝；
[0012]所述发送单元，还用于向所述弯丝机的加工部件控制器发送所述获取单元获取的所述弯制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述弯丝机的加工部件对所述弓丝进行弯制加工。
[0013]借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点:
[0014]本发明实施例提供一种弓丝弯制方法及装置，首先获取通过终端设备获取的弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括固定信息与弯制信息；向弯丝机的固定夹具控制器发送所述固定信息，以使得所述固定夹具控制器控制所述弯丝机的固定夹具夹持固定所述弓丝；向所述弯丝机的加工部件控制器发送所述弯制信息，以使得所述加工部件控制器控制所述弯丝机的加工部件对所述弓丝进行弯制加工。与现有技术通过人工方式进行弓丝弯制相比，本发明实施例能够实现对弓丝进行自动弯制，从而能够提高弓丝弯制的效率和精确性。
【附图说明】
[0015]图1示出了本发明实施例提供的一种弓丝弯制方法的流程图；
[0016]图2示出了本发明实施例提供的另一种弓丝弯制方法的流程图；
[0017]图3示出了本发明实施例提供的一种弓丝弯制装置的结构示意图；
[0018]图4示出了本发明实施例提供的另一种弓丝弯制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0020]本发明实施例提供了一种弓丝弯制方法，如图1所示，所述方法包括:
[0021]101、获取通过终端设备获取的弓丝对应的弯制形状信息。
[0022]其中，所述弯制形状信息包括固定信息与弯制信息。所述弓丝对应的固定信息可以为对所述弓丝进行弯制加工，所述需要固定关键点的位置，具体可以为固定关键点的空间坐标。所述弯制信息可以为所述弓丝弯制点的位置和需要弯折的动作参数，所述弓丝弯制点的位置具体可以为弯制点的空间坐标。所述终端设备可以为计算机、手机等，本发明实施例不做限定。所述弓丝对应的弯制形状信息可以为所述终端设备根据用户的实际需求计算的，如当需要将弓丝弯制成口腔病人的正畸弓丝，所述弓丝对应的弯制形状信息可以为根据口腔病人的牙齿形态计算的。
[0023]102、向弯丝机的固定夹具控制器发送弓丝的固定信息。
[0024]进一步地，以使得所述固定夹具控制器控制所述弯丝机的固定夹具夹持固定所述弓丝。
[0025]其中，所述弯丝机可以包括弯丝机本体、固定夹具、固定夹具控制器、加工部件、加工部件控制器。此外，所述弯丝机还包括送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。所述弯丝机用于对弓丝进行弯制加工，具体地，可以用于对正畸临床上使用的各种形态、材质、尺寸的弓丝进行自动弯制。包括不锈钢及镍钛等记忆性金属材料。弯制的形态包括各种正畸第一、二、三序列的弯曲以及各种曲，如Ω曲及T型曲等、各种矫治器部件，如唇弓、卡环等。同时可以用于其他如修复体、矫治器、种植体、医疗器械的制作。
[0026]所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝。在使用弯丝机的过程中，所述固定夹具在夹持固定所述弓丝时，会使所述弓丝暴露一部分。所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝。通过固定夹具控制器控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝，能够实现自动控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝，从而能够提高弓丝夹持固定的效率。
[0027]103、向弯丝机的加工部件控制器发送弓丝的弯制信息。
[0028]进一步地，以使得所述加工部件控制器控制所述弯丝机的加工部件对所述弓丝进行弯制加工。其中，所述弯制信息可以为成角弯折信息、弧形弯折信息、扭转弯曲信息、切断信息中的一种或者多种。
[0029]需要说明的是，加工部件对所述弓丝暴露的部分进行弯制。所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。所述弯制部可以为移动夹具、移动刀具，也可以为移动夹具与所述移动刀具的组合，本发明实施例不做限定。所述移动夹具可以用于夹持所述弓丝的一端;所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制。当所述弯折信息为扭转弯曲信息时，通过移动刀具扭转弓丝。所述弯制部为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上;所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制。具体地，移动刀具可以依据对被弯折对象的操作形式的不同被设计成不同的样式。例如，移动刀具可以为成角弯折刀具、弧线弯折刀具、切断刀具等。当所述弯制信息为成角弯折信息时，通过成角弯折刀具弯折弓丝；当所述弯制信息为弧线弯折刀具时，通过弧线弯折刀具将弓丝弯折成弧形；当所述弯制信息为切断信息时，通过切断刀具将弯制后的弓丝切断。
[0030]所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。通过加工部件控制器控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工，能够实现对所述弓丝进行自动弯制加工，从而能够提高弓丝弯制的效率和精确度。
[0031]本发明实施例提供的一种弓丝