可以设置在导向组件10相邻的两侧，或不相邻的多侧，或导向组件10的任一侧，只要是能够将导向组件10稳定地固定在待进行截骨处理的骨骼上的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0032]再次参见图3所示，本实施例中的导向组件10第一侧的第一定位管21具有第一勾挂部211，导向组件10第二侧的第一定位管21具有第二勾挂部212，在实际设计过程中，第一勾挂部211和第二勾挂部212的勾挂方向是相对的，当第一定位管21内磁流变液受磁力而变硬时，用过第一勾挂部211和第二勾挂部212共同作用，能够将导向组件10稳定地固定在待进行截骨处理的骨骼上。
[0033]在实际使用过程中，有一些患者的同一关节需要进行多次截骨处理，为能够提高截骨手术的效率，本实施例中的导向块11为多块，各块导向块11上均设置有截骨锯槽12，多块导向块11之间相互铰接在一起，手术时，医护人员可以根据实际的情况对多块导向块11之间的距离进行调节，进而找到合适的截骨位置，进而通过一次安装截骨定位导向器来实现多次截骨手术。可见，根据本实施例的截骨定位导向器，能够有效提高截骨手术的效率，只需要一次安装截骨定位导向器就能够实现多次截骨手术。
[0034]优选地，本实施例的定位组件20还包括第二定位管22，该第二定位管22内也填设有磁流变液，第二定位管22设置相邻的两块导向块11之间，便于对相邻两块导向块11进行连接和定位。同样地，本实施例中的第二定位管22也为密封软管。
[0035]在本实用新型的一种未示出的实施例中，导向块11还可以设置有一块。
[0036]结合图2所示，多块导向块11之间通过销轴30铰接，结构简单，便于调节。
[0037]在本实用新型的一种未示出的实施例中，截骨定位导向器还包括磁流线圈，该磁流线圈嵌设在导向块11内。使用本实施例的截骨定位导向器的过程中，只需要外加电源就可以对定位组件20施加磁力，操作简单，便于实现。当施加磁场时，磁流变液在暴露于局部磁场的区域内变得刚硬。随着磁场的增加，流体的刚度增加。通过对定位组件20施加磁场来操纵磁流变液的刚度，使原本可活动的定位组件按照需要在调节后锁死，进而使导向块11上的截骨锯槽12与确定的截骨平面对应，操作简单方便。
[0038]在本实用新型的其他实施例中，截骨定位导向器内还可以不嵌设磁流线圈，而在使用本实施例的截骨定位导向器的过程中通过外加磁场来对定位组件20施加磁力。
[0039]例如，可以使用外部磁线圈、或在导向组件10与定位组件20接触位置预埋磁线圈及控制系统(不限于产生形式)，磁场可直接施加到定位组件20的端部，此时磁流变液本身即可表现为高磁导率的线体，该磁场可导致磁流变液悬浮液中的粒子凝结，同样可起到通过磁场调节刚度定位组件20的作用。
[0040]如图4所示，以截除粘连的髌骨100为例(其他截骨原理类似):
[0041]通过已有的导航模板技术或术者人为判断进行术前规划或术中判断，可以确定理想截骨位置，即截骨平面200，并规划好定位组件20端部与截骨平面200处附近骨骼的接触位置。
[0042]调节导向组件10，调节后通过对定位组件20施加磁场来操纵磁流变液的刚度，使原本可活动的定位组件20按照需要锁死，进而使各内、外部定位组件20完成构型，构型后的截骨定位导向器的各定位组件20与骨骼接触，通过多点接触抓取实现自身固定，同时导向模块上的截骨锯槽也与截骨平面200对应。临床应用时，将截骨定位导向器可放置并固定在目标截骨位置处进行截骨平面200的定位导向，实现个体化精确截骨。
[0043]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0044]1、本实用新型可根据术前规划或术中判断进行构型以实现个性化需求下的精确截骨定位导向要求。
[0045]2、本实用新型通过对磁场进行实时控制，根据术中需求重新构型进行调整。
[0046]3、本实用新型无需每次术前单独加工，并可重复利用。
[0047]4、本实用新型通过内部定位组件调节各导向块截骨锯槽间的相对位置，实现一定角度范围内多截骨位置的同时定位导向截骨。
[0048]以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种截骨定位导向器，其特征在于，包括: 导向组件(10)，所述导向组件(10)包括导向块(11)，所述导向块(11)上设置有截骨锯槽(12)； 定位组件(20)，所述定位组件(20)设置在所述导向组件(10)的外周，所述定位组件(20)具有受磁力而变硬的第一状态和解除磁力而恢复原状的第二状态。2.根据权利要求1所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述定位组件(20)包括: 第一定位管(21)，所述第一定位管(21)固定设置在所述导向组件(10)的外周，所述第一定位管(21)内填设有磁流变液。3.根据权利要求2所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述第一定位管(21)为密封软管。4.根据权利要求2所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述第一定位管(21)为多根，所述多根第一定位管(21)分别设置在所述导向组件(10)的相对的两个侧面上。5.根据权利要求4所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述导向组件(10)第一侧的所述第一定位管(21)具有第一勾挂部(211)，所述导向组件(10)第二侧的所述第一定位管(21)具有第二勾挂部(212)，所述第一勾挂部(211)和所述第二勾挂部(212)共同作用以将所述导向组件(10)固定在待进行截骨处理的骨骼上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述导向块(11)为一块或多块，所述多块导向块(11)之间铰接连接。7.根据权利要求6所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述定位组件(20)还包括第二定位管(22)，所述第二定位管(22)内填设有磁流变液，所述多块导向块(11)通过所述第二定位管(22)连接。8.根据权利要求6所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述多块导向块(11)之间通过销轴(30)铰接。9.根据权利要求1所述的截骨定位导向器，其特征在于，所述截骨定位导向器还包括磁流线圈，所述磁流线圈嵌设在所述导向块(11)内。
【专利摘要】本实用新型提供了一种截骨定位导向器。该截骨定位导向器包括：导向组件，导向组件包括导向块，导向块上设置有截骨锯槽；定位组件，定位组件设置在导向组件的外周，定位组件具有受磁力而变硬的第一状态和解除磁力而恢复原状的第二状态。本实用新型的截骨定位导向器安装方便，能够多次重复使用，且便于在安装过程中进行调节，能够快速安装在需要进行截骨处理的关节上，大大降低了截骨手术的难度。
【IPC分类】A61B17/56, A61B17/15
【公开号】CN204671253
【申请号】CN201520339980
【发明人】庞博, 孟德松, 许奎雪
【申请人】北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月22日