专利名称：一种动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控设备领域，特别涉及一种动力头。
目前我国生产的动力头一般用在植毛机上，为单工位简易型，即是手工操作的钻孔机设备。工作时将工件先放到钻孔机上钻孔，再将已经钻过孔的工件放到植毛机上植毛。此种植毛机动力头钻孔速度慢、精度差，钻孔的精度完全靠人工控制。工件钻完孔，再取下来安装到植毛机上植毛时，由于动力头钻的孔不如机械钻的孔效果好，其植毛效果也受到影响。
近些年来香港生产的植毛机动力头应用自动化数字控制技术，计算机控制植毛机的动力头自动控制钻孔，该种动力头弥补了单工位简易型植毛机动力头人工控制的不足，双工位钻孔提高了钻孔的速度和精度，但由于是单方向钻孔和植毛，工作效率还是偏低，并且该种动力头结构笨重、价格昂贵。
本实用新型的目的是研制出一种钻孔深度要求特别准确的精密钻孔动力头，该动力头适应各种钻孔场所，用于植毛机上通过计算机自动控制双工位、双方向钻孔。该动力头工作时通过伺服电机驱动上下运动，滚珠丝杆传动直线导轨导向，使动力头运动精度高，钻孔深度准确、稳定、可控。
本实用新型的技术方案是一种动力头，包括升降电机(1)、升降电机座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、钻孔电机(5)、滚珠滑块(6)、钻孔电机座(7)、螺钉(8)、键(9)、同步带轮II(10)、滑动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)、同步带(15)、夹头座(16)、同步带轮I(17)、升降平台(18)、直线导轨(19)、立柱(20)、支承座(21)、滚珠丝杆(22)，其特征在于升降电机(1)在动力头的顶端通过螺钉(8)固定在下面的升降电机座(2)上，升降电机座(2)用螺钉(8)往下连接固定板(3)，固定板(3)和支承座(21)通过螺钉(8)固定于左右两根立柱(20)上，滚珠丝杆(22)通过滚动轴承(11)固定于固定板(3)和支承座(21)之间，固定板(3)下面的螺母座(3)通过螺钉(8)与滚珠丝杆(22)上的螺母相连；螺母座(4)右下方的滚珠滑块(6)通过螺钉(8)与右面的升降平台(18)相连，升降平台(18)右方的钻孔电机(5)、钻孔电机座(7)、夹头座(16)通过螺钉(8)紧固于升降平台(18)上，升降平台(18)在直线导轨(19)的位置连接并上下运行，也可于与钻孔电机(5)同步运行；钻孔电机座(7)的下面固定连接键(9)，左面的同步带轮I(17)与钻孔电机(5)通过键(9)和螺钉连接，右面的同步带轮II(10)通过键(9)和螺钉固定于主轴(13)上，同步带(15)通过张力安装在同步带轮I(17)和同步带轮II(10)之间；在夹头座(16)的右方，依次往下连接滚动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)，其中钻夹头主轴(13)通过滚动轴承(11)、夹头座端盖(12)固定于夹头座(16)上，钻夹头(14)与钻夹头主轴(13)以锥度连接。
所述的升降电机(1)、升降电机座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、钻孔电机(5)、滚珠滑块(6)、钻孔电机座(7)、螺钉(8)、键(9)、同步带轮II(10)、滑动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)、夹头座(16)、同步带轮I(17)、升降平台(18)、直线导轨(19)、立柱(20)、支承座(21)、滚珠丝杆(22)都是用金属材料制作，其中同步带(15)用尼龙橡胶材料制作。本实用新型的有益效果是1.动力头适用于各种钻孔场所，特别适用于钻孔深度要求特别准确的精密钻孔。动力头运动精度高，钻孔深度准确、稳定、可控。
2.动力头可通过同步带、同步带轮的组合实现不同钻孔速率，同时可大大降低传动噪声，改善工作环境。
以下结合附图对实用新型的实施例进行进一步说明。
在
图1中，动力头包括升降电机1、升降电机座2、固定板3、螺母座4、钻孔电机5、滚珠滑块6、钻孔电机座7、螺钉8、键9、同步带轮II10、滑动轴承11、夹头座端盖12、钻夹头主轴13、钻夹头14、同步带15、夹头座16、同步带轮I17、升降平台18、直线导轨19、立柱20、支承座21、滚珠丝杆22。
升降电机1在动力头的顶端通过螺钉8固定在下面的升降电机座2上，升降电机座2用螺钉8往下连接固定板3，固定板3和支承座21通过螺钉8固定于左右两根立柱20上，滚珠丝杆22通过滚动轴承11固定于固定板3和支承座21之间，固定板3下面的螺母座3通过螺钉8与滚珠丝杆22上的螺母相连。
螺母座4右下方的滚珠滑块6通过螺钉8与右面的升降平台18相连，升降平台18右方的钻孔电机5、钻孔电机座7、夹头座16通过螺钉8紧固于升降平台18上，升降平台18在直线导轨19的位置连接并上下运行，也可于与钻孔电机5同步运行。
钻孔电机座7的下面固定连接键9，左面的同步带轮I17与钻孔电机5通过键9和螺钉连接，右面的同步带轮II10通过键9和螺钉固定于主轴13上，同步带15通过张力安装在同步带轮I17和同步带轮II10之间。
在夹头座16的右方，依次往下连接滚动轴承11、夹头座端盖12、钻夹头主轴13、钻夹头14，其中钻夹头主轴13通过滚动轴承11、夹头座端盖12固定于夹头座16上，钻夹头14与钻夹头主轴13以锥度连接。
本实用新型的工作流程是钻孔电机5启动使同步带轮I17转动，通过同步带15使同步带轮II10转动，从而驱动钻夹头主轴13旋转，带动钻夹头14转动，实现钻孔时的旋转运动。
升降电机1旋转通过连轴器使滚珠丝杆22转动。带动螺母座4上下移动，升降平台通过滚珠滑块6在螺母座4的带动下，沿直线导轨19上下滑动，通过夹头座端盖12使钻夹头14上下移动，实现钻孔时的进给运动和钻孔前钻孔起点的正确位置。
权利要求1.一种动力头，包括升降电机(1)、升降电机座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、钻孔电机(5)、滚珠滑块(6)、钻孔电机座(7)、螺钉(8)、键(9)、同步带轮II(10)、滑动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)、同步带(15)、夹头座(16)、同步带轮I(17)、升降平台(18)、直线导轨(19)、立柱(20)、支承座(21)、滚珠丝杆(22)，其特征在于升降电机(1)在动力头的顶端通过螺钉(8)固定在下面的升降电机座(2)上，升降电机座(2)用螺钉(8)往下连接固定板(3)，固定板(3)和支承座(21)通过螺钉(8)固定于左右两根立柱(20)上，滚珠丝杆(22)通过滚动轴承(11)固定于固定板(3)和支承座(21)之间，固定板(3)下面的螺母座(3)通过螺钉(8)与滚珠丝杆(22)上的螺母相连；螺母座(4)右下方的滚珠滑块(6)通过螺钉(8)与右面的升降平台(18)相连，升降平台(18)右方的钻孔电机(5)、钻孔电机座(7)、夹头座(16)通过螺钉(8)紧固于升降平台(18)上，升降平台(18)在直线导轨(19)的位置连接并上下运行，也可于与钻孔电机(5)同步运行；钻孔电机座(7)的下面固定连接键(9)，左面的同步带轮I(17)与钻孔电机(5)通过键(9)和螺钉连接，右面的同步带轮II(10)通过键(9)和螺钉固定于主轴(13)上，同步带(15)通过张力安装在同步带轮I(17)和同步带轮II(10)之间；在夹头座(16)的右方，依次往下连接滚动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)，其中钻夹头主轴(13)通过滚动轴承(11)、夹头座端盖(12)固定于夹头座(16)上，钻夹头(14)与钻夹头主轴(13)以锥度连接。
2.根据权利要求1所述的一种动力头，其特征在于所述的升降电机(1)、升降电机座(2)、固定板(3)、螺母座(4)、钻孔电机(5)、滚珠滑块(6)、钻孔电机座(7)、螺钉(8)、键(9)、同步带轮II(10)、滑动轴承(11)、夹头座端盖(12)、钻夹头主轴(13)、钻夹头(14)、夹头座(16)、同步带轮I(17)、升降平台(18)、直线导轨(19)、立柱(20)、支承座(21)、滚珠丝杆(22)都是用金属材料制作，其中同步带(15)用尼龙橡胶材料制作。
专利摘要一种动力头,包括升降电机、钻孔电机、同步带轮I、同步带轮II、滑动轴承、钻夹头主轴、钻夹头、同步带、升降平台、直线导轨、立柱、滚珠丝杆等,升降平台在直线导轨的位置连接并上下运行,也可于与钻孔电机同步运行。动力头适用于各种钻孔场所,特别适用于钻孔深度要求特别准确的精密钻孔,动力头运动精度高,钻孔深度准确、稳定、可控。
文档编号A46D3/00GK2481437SQ0124467
公开日2002年3月13日 申请日期2001年7月3日 优先权日2001年7月3日
发明者孙怡宁, 王德俊, 尹德海, 蔡新武, 朱发和, 万鹏 申请人:中国科学院合肥智能机械研究所