专利名称：自动吸尘器的位置定位检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种真空吸尘器。
现有技术中，全自动的真空吸尘器可以在设定的区域内自动躲避障碍并沿设定的路径进行吸尘操作。但是运行中的吸尘器如何判别本体所在坐标位置是很难解决的问题。目前可以通过步进电机所收到的脉冲个数来算出吸尘器所在的坐标位置，但是步进电机收到脉冲后动作并驱动轮子动作，遇到轮子打滑等情况时，会导致计算出的坐标位置和实际的坐标位置有一定的误差，进行导致吸尘器的实际吸尘路径与设定的路径不一致。
本实用新型的目的在于提供一种自动吸尘器的位置定位检测机构，它用于对轮子的累加转角进行检测，使得吸尘器得以准确定位。
本实用新型的技术方案是一种自动吸尘器的位置定位检测机构，包括机架、设置于所述的机架两侧上的一对轮子，所述的机架上固定有步进电机，所述的步进电机的输出转轴上固定有电机驱动齿轮，该电机驱动齿轮与轮子上的齿相啮合，所述的机架上还固定有编码器，所述的编码器上的转动轴与所述的轮子相连接。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点由于编码器上的转动轴与轮子相连接，因此编码器所记录的是轮子的实际的正向转角和反向转角，把该转角转换为脉冲计数后可以准确得知吸尘器实际的坐标位置。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述附
图1为本实用新型的结构示意图；附图2为附
图1的A-A方向剖视图；附图3为附
图1的B向视图；附图4为本实用新型的主视图；其中[1]、步进电机；[2]、编码器；[3]、固定螺钉；[4]、机架；[5]、轮子；[6]、电机驱动齿轮；[7]、编码器驱动齿轮；[10]、前轮支架；实施例参见附
图1至附图4，一种自动吸尘器的位置定位检测机构，包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5]，所述的机架[4]上固定有步进电机[1]，所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6]，该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合，所述的机架[4]上还固定有编码器[2]，所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。可以是编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]的转动轴直接相连接，也可以是所述的编码器[2]上的转动轴上固定有编码器驱动齿轮[7]，所述的编码器驱动齿轮[7]与所述的轮子[5]上的齿相啮合。
参见附图3，所述的轮子[5]的内圈上设有一周齿条，所述的电机驱动齿轮[6]与所述的轮子[5]的内圈上的齿条相啮合。
所述的轮子[5]的内圈上设有一周齿条，所述的编码器驱动齿轮[7]与所述的轮子[5]的内圈上的齿条相啮合。
当步进电机受到脉冲的控制而使转动轴转动时，轮子[5]被带动而进行正向或反向转动，通过编码器[2]的转动轴的转动角度可以测出轮子[5]的正向或反向转动角度，当把角度信号变换成正向或反向计数信号后，可以准确地换算出吸尘器所在的坐标位置。
权利要求1.一种自动吸尘器的位置定位检测机构，包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5]，所述的机架[4]上固定有步进电机[1]，其特征在于所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6]，该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合，所述的机架[4]上还固定有编码器[2]，所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。
2.根据权利要求1所述的自动吸尘器的位置定位检测机构，其特征在于所述的编码器[2]上的转动轴上固定有编码器驱动齿轮[7]，所述的编码器驱动齿轮[7]与所述的轮子[5]上的齿相啮合。
3.根据权利要求1所述的自动吸尘器的位置定位检测机构，其特征在于所述的轮子[5]的内圈上设有一周齿条，所述的电机驱动齿轮[6]与所述的轮子[5]的内圈上的齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的自动吸尘器的位置定位检测机构，其特征在于所述的轮子[5]的内圈上设有一周齿条，所述的编码器驱动齿轮[7]与所述的轮子[5]的内圈上的齿条相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种自动吸尘器的位置定位检测机构,包括机架[4]、设置于所述的机架[4]两侧上的一对轮子[5],所述的机架[4]上固定有步进电机[1],其特征在于:所述的步进电机[1]的输出转轴上固定有电机驱动齿轮[6],该电机驱动齿轮[6]与轮子[5]上的齿相啮合,所述的机架[4]上还固定有编码器[2],所述的编码器[2]上的转动轴与所述的轮子[5]相连接。由于编码器上的转动轴与轮子相连接,因此编码器所记录的是轮子的实际的正向转角和反向转角,把该转角转换为脉冲计数后可以准确得知吸尘器实际的坐标位置。
文档编号A47L9/28GK2498979SQ01262839
公开日2002年7月10日 申请日期2001年9月18日 优先权日2001年9月18日
发明者钱东奇, 郑德钦, 葛耀峥, 金波, 朱世强, 刘瑜, 吴海彬, 朱瑾 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司