电子设备和自走式吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生成与周围的环境相应的消息的电子设备，特别是涉及上述电子设备中的自走式吸尘器。
【背景技术】
[0002]近年来，由于市区部分的气温比郊外高的热岛现象等，市区部分的温暖化成为问题。对夏季中暑的预防和对策的关注度变高。
[0003]另一方面，随着老年人的增加或抗药菌的报告等，对流行性感冒的预防和对策的关注度变高。
[0004]在这种情况下，在市场上出售有用图标、声音、光这3种方法通知流行性感冒或中暑的危险度变高的空气状态的温湿度计(例如参照非专利文献I)。
[0005]另外，已知在成为有可能造成中暑的气温的情况下，阶段性地增强光、振动、声音等的施加于五种感官的信息的强度并进行警告的温度计(例如参照专利文献I)。
[0006]而且，已知根据温度和湿度的测定值算出预防中暑所涉及的温热指标(具体地是WBGT或者Wet Bulb Globe Temperature (湿球黑球温度))、显示算出的数值和基于该数值的信息(显示、警报)的计步器。(例如参照专利文献2)。
_7] 现有技术文献
[0008]专利f献
[0009]专利文献1:特开2003 - 344175号公报
[0010]专利文献2:特开2011 - 192247号公报
[0011]非专利文献
[0012]非专利文献1:产品信息温湿度警告仪“goud( =T夕K ) ” OND-Ol系列、[online]、工> 3 A (爱来克目)株式会社、[平成25年3月13日检索]、因特网〈URL:http://www2.elecom.c0.jp/1ife-goods/thermometer/ond-01/index, asp)
【发明内容】
_3] 发明要解决的问题
[0014]上述设备限于以温湿度或运动的测定为目的温湿度计或计步器，并且该设备的购买者限于关注预防中暑等的人。
[0015]但是，气候或温度的话题当然包含于在我们的日常生活中进行的问候。S卩，以往以来多用作交流的内容。
[0016]另一方面，近年来，家电机器人正在普及。此处的机器人不限于模仿人类的人偶或模仿宠物的所谓的宠物机器人等狭义的机器人。不如说是广义的机器人，上述广义的机器人包括发展以吸尘器或洗衣机为代表的身边的家电产品的、应用大量传感器、致动器以及控制它们的微型计算机等而能进行自主动作的电子设备。
[0017]在这种家电机器人中还存在使用声音合成或声音识别而能与人交流的装置。
[0018]本发明是考虑如上情况而完成的，提供能测定周围的温度或湿度等环境数据而供给对用户有用且适当的信息的电子设备。
_9] 用于解决问题的方案
[0020]本发明提供一种电子设备，其特征在于，具备:周围环境检测部，其检测周围的温度和湿度；消息控制部，其决定上述周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类，生成与该种类相应的消息；以及声音输出部，其输出生成的消息，上述消息控制部响应所决定的影响的种类的变化而生成上述消息。
[0021]另外，本发明提供一种自走式吸尘器，由上述电子设备还具备在要清扫的区域内行走的行走部、吸引并积存尘埃的吸引集尘部以及控制上述行走部和上述吸引集尘部的动作的控制部而成，其中，上述消息控制部在上述控制部使上述行走部和上述吸引集尘部动作的期间抑制上述消息的生成。
[0022]发明效果
[0023]本发明的电子设备和自走式吸尘器均具备消息控制部，上述消息控制部决定周围环境检测部检测出的温度和湿度对人的健康风险和/或是否舒适的感觉带来的影响的种类并生成与该种类相应的消息，上述消息控制部响应决定的影响的种类的变化而生成上述消息，因此在与人的健康风险和是否舒适感觉有关的周围环境发生变化时，能提供该变化所涉及的信息。用户能将提供的信息用于健康管理或环境的调节。
[0024]而且，本发明的自走式吸尘器，在行走中和使上述吸引集尘部动作来进行空气的吸引或排出的期间，由于周围温度和湿度的检测易于产生变化，所以抑制上述消息的生成，因此能基于检测出的周围温度和湿度精度良好地生成消息。另外，在不是作为吸尘器本来的功能的清扫作业中的期间也能提供对用户的健康管理等有用的信息。
【附图说明】
[0025]图1是表示作为本发明的电子设备的一个方式的自走式吸尘器的概略构成的框图。
[0026]图2是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的俯视图。
[0027]图3是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的侧视图。
[0028]图4是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的正视图。
[0029]图5是图4所示的自走式吸尘器的A — A向视截面图。
[0030]图6是图3的B — B向视截面图。
[0031]图7是表示本发明的消息控制部执行处理一例的第一流程图。
[0032]图8是表示本发明的消息控制部执行处理一例的第二流程图。
[0033]图9是表示本发明相关保存部保存的数据具体一例的说明图。
[0034]图10是表示本发明的消息保存部保存与各危险度等级和区分对应的日语消息的情况的说明图。
[0035]图11是表示本发明的消息保存部保存与各危险度等级和区分以及累计使用期间对应的日语消息的情况的说明图。
[0036]图12是表示与图10对应的英语消息的说明图。
[0037]图13是在实施方式2中代替图8来表示消息控制部执行处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0038]以下使用附图进一步详述本发明。此外，以下的说明在所有方面仅为例示，不应理解为限定本发明。
[0039]《自走式吸尘器的构成》
[0040]图1是表示作为本发明的电子设备的一个方式的自走式吸尘器的概略构成的框图。如图1所示，本发明的自走式吸尘器主要具备旋转刷9、侧刷10、控制部11、充电电池12、障碍物检测部14、集尘部15。而且，具备动力部21、右驱动轮22R、左驱动轮22L、吸气口31、排气口 32、电动送风机115、离子发生部117、无线信号通信部217。另外，还具备声音输出部221、扬声器223、尘埃等级探测部225、周围环境检测部227。另外，也可以具备人感知部 229。
[0041]动力部21、左驱动轮22L以及右驱动轮22R相当于本发明优选的方式(后述)中的行走部。
[0042]旋转刷9、侧刷10、集尘部15、吸气口 31、排气口 32、电动送风机115以及刷电机119相当于本发明优选的方式(后述的)中的吸引集尘部。
[0043]本发明的自走式吸尘器是通过一边在要清扫的区域内自动行走一边吸入包含该区域的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气从而清扫上述区域的自走式吸尘器。本发明的自走式吸尘器具有当吸尘结束时自主返回未图示的充电座的功能。
[0044]图2?图4是表示本发明的自走式吸尘器的一个实施方式的外观图。图2是俯视图，图3是侧视图，图4是正视图。
[0045]图5是图4所示的自走式吸尘器的A — A向视截面图。另外，图6是图3的B —B向视截面图。
[0046]如图2?图6所示，自走式吸尘器I具有圆盘形的外观。自走式吸尘器I具有:底板2a，其搭载吸尘器的内部机构；以及顶板2b，其形成有收纳集尘部15的凹部。底板2a的后侧一半的边缘被后方侧板2d包围。覆盖上述凹部213的上方开口部的盖部3能打开关闭地配置于顶板2b上。
[0047]自走式吸尘器I的外周部和从该外周部直至盖部的上缘部被俯视为圆环形的缓冲器2c覆盖。缓冲器2c在水平方向上能进行某程度移位的状态下固定于顶板2b。
[0048]在缓冲器的前方正面配置有前方超声波传感器14F，在左前方配置有左方超声波传感器14L。另外，在右前方配置有右方超声波传感器14R。
[0049]无线信号通信部217向上方突出地配置在缓冲器2c的前方上部。无线信号通信部217从未图示的操作遥控器或充电座的无线信号发射器接收无线信号。另外，无线信号通信部217能发送无线信号，远程操作室内的空调设备。即，能发送与控制空调设备的遥控器的信号等价的无线信号。控制部11是安装于电路基板的微型计算机、存储器以及周边电路，响应该无线信号所示的指示后控制自走式吸尘器I的行走或其它动作。在本实施方式中，无线信号通信部217安装于缓冲器2c。
[0050]在底板2a中形成有使右驱动轮22R、左驱动轮22L以及后轮26从底板2a露出而向下方突出的多个孔部。而且，在底板2a中形成有吸气口 31，分别在吸气口 31的里部配置有旋转刷9，在吸气口 31的左右配置有侧刷10，在前端部配置有前方地面检测传感器18，在左驱动轮22L的前方配置有左轮地面检测传感器19L，在右驱动轮22R的前方配置有右轮地面检测传感器19R。
[0051]自走式吸尘器I在右驱动轮22R和左驱动轮22L向同一方向正向旋转时前进，向