081]消息控制部Ila将取得的危险度等级和其区分保存于RAM的规定区域。该区域作为保存以前取得的危险度等级及其区分的FIFO缓冲器而发挥功能(步骤S15)。FIFO缓冲器的深度在本实施例中是保存3次探测的深度，但其仅为一例而不限定本发明。
[0082]接下来，消息控制部Ila判断保存于上述缓冲器的所有危险度等级和区分是否与这之前检测出的危险度等级和区分不同(步骤S17)。此外，“之前检测出的危险度等级和区分”由消息控制部Ila保存于工作RAM的规定的变量区域并进行更新。关于更新将后述。
[0083]在相同的情况下(步骤S17的“否”)，程序进入步骤S19，检查相同的危险度等级和区分是否持续I小时以上(步骤S19)。可以使用控制部11具有的计时器(以下称为第I计时器)来测量I小时的期间。此外，I小时仅为一例而不限定本发明。
[0084]在相同的危险度等级和区分未持续I小时时(步骤S19的“否”)，程序回到上述步骤S11，重复周围温度和湿度的访问，将与更新后的温湿度对应的危险度等级和区分保存于FIFO缓冲器。
[0085]另一方面，当相同的危险度等级和区分持续I小时以上时(步骤S19的“是”)，程序进入后述的步骤S29。
[0086]在上述步骤S17中，在保存于FIFO缓冲器的危险度等级和区分都不相同的情况下(步骤S17的“是”)，消息控制部Ila检查最近取得3次的危险度等级和区分是否都相同(步骤S21)。此外，3次仅为一例而不限定本发明。
[0087]在不相同的情况下(步骤S21的“否”)，消息控制部Ila判断为危险度等级和区分不是充分稳定的状态，程序返回上述步骤SI I，重复进行访问。
[0088]例如保存于FIFO缓冲器的最近2次的危险度等级和区分是等级C的区分I而其之前检测出的危险度等级和区分是等级B的区分3。在这种情况下，消息控制部Ila判断为虽然从等级B的区分3向等级C的区分I变化但还有可能在边界处往复而不是稳定的状态，回到步骤SI I，重复进行访问。
[0089]另一方面，在最近取得3次的危险度等级和区分相同的情况下(步骤S21的“是”)，消息控制部Ila判断这之前取得的危险度等级和区分是否与最近3次的不同(步骤S22)。此外，“之前取得的危险度等级和区分”如在上述步骤S17的处理中所述的，被保存于规定的变量区域并进行更新。
[0090]在最近取得3次的危险度等级和区分相同且与“之前取得的危险度等级和区分”不同的情况下(步骤S22的“是”)，消息控制部Ila执行下面的处理。即，在这种情况下，判断为向最近取得3次的危险度等级和区分的变化是确定的，参照消息保存部Ilc的适合条件检查是否保存与上述变化一致的适合条件的消息(步骤S23)。而且，重置上述第I计时器，并且保存在上述步骤S17和S22的处理中所述的“之前取得的危险度等级和区分”的规定的变量区域更新为最近取得3次的危险度等级和区分。
[0091]另一方面，在最近3次探测和“之前取得的危险度等级和区分”相同的情况下(步骤S22的“否”)，程序回到上述步骤S19。
[0092]在上述步骤S23中检索到消息的结果是，在没有适合的消息的情况下(步骤S25的“否”)，程序回到上述步骤SI I，重复进行访问。
[0093]另一方面，在有适合的消息的情况下(步骤S25的“是”)，消息控制部Ila取得保存于消息保存部Ilc的消息中的符合适合条件的消息(步骤S29)。
[0094]并且，将取得的消息输出到声音输出部221。之后，程序回到图7的步骤S11，重复进行访问。
[0095]图10是表示消息保存部Ilc保存与各危险度等级和细分后的危险度等级的区分对应的日语消息的情况的说明图。在图10中，表的纵向表示不同的危险度等级和区分以及与其对应的各消息。表的横向表示各消息的发声声音和适合条件。在探测出的温度和湿度满足任一个适合条件的情况下，消息控制部Ila选择符合的消息。
[0096]例如设为保存于FIFO缓冲器的最近3次的危险度等级和区分均是等级C的区分1，“之前取得的危险度等级和区分”是等级B的区分3。在这种情况下，消息保存部Ilc的等级C的适合条件“从(等级A或B或E或F)变化为等级C时”与该变化一致。因而，消息控制部Ila生成发声编号S646和区分I的S681的消息。S卩，在“警报”的声音之后输出“房间的温度和湿度不断升高。”的声音。
[0097]在图9中，等级A表示最舒适的环境。如上例那样，危险度等级和区分从等级B的区分3向等级C的区分I的变化是向更不舒适的一方的变化。而从等级C的区分I向等级B的区分3的变化是向更舒适的一方的变化。然而，当参照图10寻找与该变化一致的适合条件时，等级B的适合条件成为“当从(等级A或E或F)变为等级B时”，从等级C向等级B的变化不一致。即，等级B的适合条件设定为在向更舒适的一方的变化的情况下不生成消息。等级C的适合条件也是同样的。考虑向更舒适的一方的变化不能称为“警告”，因此不产生无用的消息。
[0098](实施方式2)
[0099]在本实施方式中，说明按照累积期间来改变消息的内容的方式。
[0100]图11是表示消息保存部Ilc保存与各危险度等级和细分后的危险度等级的区分对应的日语消息的情况的说明图。在图11中，表的纵向表示不同的危险度等级和区分及与其对应的各消息。表的横向表示自走式吸尘器I的累计使用期间的区分和与各区分对应的各消息。而且，在表的右端的栏中表示各消息的适合条件。在探测到的温度和湿度满足任一个适合条件的情况下，消息控制部Ila按照累计使用期间选择符合的消息。此外，在工厂发货后第一次对自走式吸尘器I投入电源时启动微型计算机的未图示的计时器(以下称为第2计时器)，以后参照第2计时器的值，由此取得累积使用期间。
[0101]图12是表示与图11对应的英语消息的说明图。
[0102]根据该实施方式，消息控制部Ila执行图13所示的处理来代替在实施方式I中所述的图8的步骤S29、S31的处理。即，如在实施方式I中所述的那样，在图7的步骤S25中有适合的消息的情况下，程序进入图13的步骤S27。并且，消息控制部Ila参照第2计时器后取得自走式吸尘器I的累计使用期间(图13的步骤S27)。并且，取得保存于消息保存部Ilc的消息中的、探测到的温度和湿度满足适合条件的消息中的、与取得的累计使用期间相应的消息(步骤S29)。
[0103]并且，将取得的消息输出到声音输出部221 (步骤S31)。之后，程序回到图7的步骤SI I，重复进行访问。
[0104](实施方式3)
[0105]在本实施方式中，消息控制部Ila在控制部11使上述行走部和上述吸引集尘部动作的期间内抑制消息的生成。例如在清扫动作中，由于行走部或吸引集尘部的动作而发热或气流发出声音，因此在此期间内不进行图7和图8所示的任务的执行，在发热或气流稳定的待机中等状态下执行上述任务，基于逐次检测出的温度和湿度生成消息。
[0106](实施方式4)
[0107]在本实施方式中，消息控制部Ila在人感知部229没有感知到周围有人的期间内不进行图7和图8所示的任务的执行，抑制消息的生成。
[0108]在周围没有人时，即使生成消息也不会被听到，从耗电或微型计算机的处理负荷的观点来看是浪费的，因此不生成消息。
[0109](实施方式5)
[0110]在本实施方式中，说明控制部11基于危险度等级的种类和区分来远程操作室内的空调设备的方式，上述危险度等级的种类和区分是消息控制部Ila基于周围的温度和湿度决定的。在此，空调设备不仅是所谓的空调，还包括例如空气净化器等进行空气的处理或调节的设备。
[0111]无线信号通信部217能发送与室内的空调设备的遥控器信号等价的无线信号。上述无线信号也可以是用户通过上述空调设备的遥控器使无线信号通信部217读取并学习的信号。更具体地，控制部11能预先执行无线信号学习用的设定菜单。上述设定菜单实现与市售的学习遥控器同样的学习功能。当从用户希望自走式吸尘器I学习的设备的遥控器发出无线信号时，无线信号通信部217接收该无线信号，控制部11分析无线信号的类型后将其存储于非挥发性存储器。控制部11能根据需要向无线信号通信部217发送一度学习到的无线信号。
[0112]自走式吸尘器I预先设置设定菜单，上述设定菜单用于预先存储向室内的空调设备发送无线信号所优选的位置。用户在从自走式吸尘器I发送的无线信号(例如红外光信号)到达室内的空调设备的位置放置自走式吸尘器I来执行上述设定菜单。
[0113]通过控制部11执行控制程序来实现上述设定菜单。上述设定菜单的内容例如是如下内容。首先，让用户确认在该位置发送遥控器信号后能控制空调设备。当用户将确认结束的指示发送到自走式吸尘器I时，自走式吸尘器I寻找设置于室内的充电座并返回，将返回的路径保存于作为可重写的非挥发性存储器的ROM。当向充电座的返回结束时，设定菜单结束。
[0114]之后，当自走式吸尘器I判断为用充电座充电中或者待机中消息控制部Ila有例如从等级B的区分3向等级C的区分I的变化时，控制部11使自