飞行器寻找装置及其寻找方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行装置领域，特别涉及一种飞行器寻找装置及其寻找方法。
【背景技术】
[0002]现有的飞行器产品，由于依靠无线通讯控制飞行，或者依赖卫星定位系统自主飞行，但无线通信或者卫星定位系统在某些特定的地方非常容易受到干扰，且现有飞行器普遍不具备防撞功能，在飞行器与电力线路碰撞，或者与树木产生碰撞，都会导致飞行器失控。这就带来很大的飞行器失控丢失风险。而现有飞行器没有相关的找回装置或者方法，因此，需对现有飞行器产品加以改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提一种飞行器寻找装置及其寻找方法，当飞行器失控丢失需要找回时，能提高飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器寻找装置，寻找装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器，且所述寻找装置包含控制器、分别与所述控制器连接的电源模块和带有信号发生器的无线通讯模块；
[0005]其中，所述飞行器在工作或停止工作时，由所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，所述手持终端根据接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。
[0006]另外，本发明还提供了一种飞行器寻找方法，包含如下步骤:
[0007]S1、在飞行器上设置一个对所述飞行器的方位进行定位的寻找装置；其中，所述寻找装置包含控制器、电源模块、无线通讯模块和定位模块；
[0008]S2、所述飞行器在工作或停止工作时，所述控制器判断是否需要向外界发出求救信号;
[0009]S3、所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从所述定位模块中获取所述飞行器当前的位置信息；
[0010]S4、所述控制器将从所述定位模块中获取到的所述飞行器的位置信息，通过所述无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号；
[0011]S5、用户通过手持终端接收来自飞行器所发出的求救信号，并根据手持终端接收到的所述求救信号中的位置信息，确定所述飞行器的位置。
[0012]本发明相对于现有技术而言，由于在飞行器上设置有寻找装置，该寻找装置可通过内部的控制器来判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，可从内部的定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将该位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，而用户可通过手持终端接收到的求救信号中的位置信息来确定飞行器的位置，以实现飞行器的找回。并且由于该寻找装置可独立于飞行器进行工作，所以不会受到飞行器的影响，进一步提高了飞行器找回的可能性，从而减小了用户的经济损失。
[0013]进一步地，所述控制器采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号:
[0014]所述控制器在所述飞行器与所述无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定需要向外界发出求救信号；
[0015]所述控制器在所述飞行器内部的电路检测模块检测到所述飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号；
[0016]所述控制器在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号；
[0017]所述控制器在通过所述无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定需要向外界发出求救信号。通过上述内容可知，无论飞行器发生何种状况，寻找装置中的控制器都能判断出是否需要向外界发出求救信号，以便于用户顺利找回飞行器。
[0018]进一步地，所述寻找装置还包含内置在所述无线通讯模块内的信号发生器；其中，所述控制器在判定需要向外界发出求救信号后，打开所述信号发生器，由所述信号发生器向外界发出能够被用户的手持终端所识别并带有预设频段的无线信号，所述手持终端根据接收到的所述无线信号的信号强度，确定所述飞行器的方位。由此可知，通过此种方式，可便于用户确定飞行器在坠毁后的大致方向，以方便用户能够更快的找回飞行器。
[0019]进一步地，所述定位模块为卫星定位模块，外形小且定位准确。
[0020]进一步地，所述寻找装置还包含与所述控制器连接的报警模块；其中，所述手持终端在接收到由所述无线通讯模块所发出的求救信号时，与所述报警模块建立链接，并对所述报警模块进行控制，便于用户可根据报警信号，更快地发现并找回飞行器。
[0021]进一步地，所述控制器根据所述手持终端接收到的所述求救信号的信号强度对所述飞行器与所述手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于所述控制器预设的距离值时，打开所述报警模块进行报警，便于找回飞行器。
[0022]进一步地，所述无线通讯模块内还设有用于接收所述手持终端所发信息，并带有固定移动号码的SIM卡；
[0023]其中，所述手持终端所发的信息为预存在所述控制器中对所述报警模块进行控制的操作指令，所述控制器根据所述无线通讯模块所接收到的信息对所述报警模块的报警方式进行控制，便于通过合适的报警方式来达到报警目的。
[0024]进一步地，所述报警模块为光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合，有利于根据实际需要来选择相应的报警方式。
[0025]进一步地，所述电源模块和所述控制器分别与所述飞行器的内置电池进行连接；
[0026]其中，所述控制器在所述电源模块的电压小于所述控制器预设的门限电压时，向所述飞行器的内置电池发送对所述电源模块进行充电的充电信号，所述飞行器的内置电池在接收到所述充电信号后对所述电源模块充电。从而防止寻找装置在需要发射信号的时候，因长时间待机消耗电量导致电源模块电量不足，不能工作而无法找回飞行器的现象。
[0027]进一步地，所述无线通讯模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合，根据实际需要来选择无线通讯模块。
【附图说明】
[0028]图1为本发明第一实施方式飞行器寻找装置的系统模块框图；
[0029]图2为本发明第四实施方式飞行器寻找方法的工作流程框图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0031]本发明的第一实施方式涉及一种飞行器寻找装置，如图1所示，设置在飞行器上，并独立于飞行器工作，且寻找装置包含控制器、分别与控制器连接的电源模块、无线通讯模块和定位t吴块。
[0032]当飞行器在工作或停止工作时，可由控制器判断是否需要向外界发出求救信号，并在判定需要向外界发出求救信号后，由控制器从定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息，确定飞行器的位置，以实现飞行器的找回。此外，由于本实施方式的寻找装置可独立于飞行器进行工作，所以不会受到飞行器的影响，从而进一步提高了飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。
[0033]其中，控制器可以采用如下任意一种方式判断是否需要向外界发出求救信号:
[0034]具体的说，控制器可在飞行器与无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接中断时，判定向外界