发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁后，有可能会因为外部的冲击导致飞行器出现损坏，从而引发飞行器与无线通讯模块之间建立的无线通讯协议的链接出现中断，而控制器可实时的对飞行器与寻找装置内的无线通讯模块之间建立的链接进行监控，一旦链接出现中断，控制器即判定需要向外界发出求救信号。
[0035]并且，控制器还可在飞行器内部的电路检测模块检测到飞行器的内部电路出现短路或断路时，判定需要向外界发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁后，有可能会因坠毁产生的冲击导致飞行器内部的控制电路出现短路或断路的现象，导致飞行器无法再进行飞行，因此在实际的应用过程中，可预先在飞行器的内部设置一个用于检测飞行器内部电路的电路检测模块，并且该电路检测模块会在飞行器内部的电路出现短路或断路时向控制器发送一个低电平或一个高电平信号。所以，一旦控制器在电路检测模块检测到飞行器内部的电路出现短路或断路时(即电路检测模块向控制器发送高电平或低电平信号时)，控制器即判定需要向外界发出求救信号。
[0036]另外，控制器还可在接收到由所述飞行器上的传感模块所上传的代表所述飞行器已坠毁的信号时，判定需要向外界发出求救信号。比如说，在本实施方式中，传感模块可以由一个处理器和一个震动传感器组成，震动传感器会将飞机在工作时的震动频率实时的上报给处理器，当飞行器坠毁时，飞行器会因为冲击而产生强烈的震动，而飞行器在正常的飞行过程中，也会产生一定的震动，但此震动频率一般远远小于飞行器坠毁时因冲击所产生的震动频率，所以可预先在处理器的内部预设一个飞行器在正常飞行时所产生震动的最大震动频率，一旦处理器接收到的由震动传感器所上传的震动频率大于处理器中预设的最大震动频率时，即表明飞行器出现异常(例如，坠毁的现象)，处理器即向寻找装置的控制器发送一个代表飞行器已坠毁的信号，该信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号。控制器一旦接收到此坠毁信号时，即判定需要向外界发出求救信号。
[0037]又例如:该传感模块可以由一个处理器和一个力度传感器组成，由于飞行器在飞行的过程中也会因撞击到某些障碍物，导致飞行器的机械部件出现损坏，而内部的电路及相关的电子部件却未出现损坏。如出现此种情况，也会导致飞行器无法正常飞行，但由于飞行器在撞击到障碍物时，障碍物会对飞行器造成一定的冲击力，所以可由力度传感器来探测飞机在撞击到障碍物时，障碍物对飞行器所产生的压强，而在处理器中可预先设置一个压强值，且该压强值一般不小于飞行器机械部件所能承受的最大压强值，所以一旦障碍物对飞行器所造成的冲击压强大于处理器中预设的压强值时，飞行器上的机械部件就极易出现断裂等破损的现象，导致飞行器无法正常飞行。所以当处理器接收到的由力度传感器上传的压强值大于该处理器中预设的压强值时，处理器即向寻找装置的控制器发送一个代表飞行器已坠毁的信号，该信号可以是低电平信号，也可以是高电平信号。控制器一旦接收到此坠毁信号时，即判定需要向外界发出求救信号。
[0038]此外，控制器还可在通过无线通讯模块接收到由用户的手持终端所发出的搜寻信号时，判定向外界发出求救信号。比如说，当飞行器坠毁时，可能因某种因素，导致寻找装置未能主动向外界发送求救信号，此时用户也可通过手持终端向寻找装置发送搜寻信号，一旦寻找装置的控制器通过无线通讯模块接收到由用户所发的搜寻信号时，即由寻找装置的控制器判定需要向外界发出求救信号。通过此例不难发现，由于用户可通过手持终端向寻找装置发送搜寻信号，所以在本实施方式中，为了使得寻找装置能够成功的接收到用户所发的搜寻信号，用户可预先对寻找装置进行设置，使无线通讯模块一直处于接收信号的状态，以使控制器能够及时判定需要向外界发出求救信号。
[0039]需要说明的是，寻找装置的控制器在判断是否需要向外界发出求救信号，在本实施方式中，仅以飞行器坠毁时为例进行说明，而在实际的应用过程中，寻找装置的控制器还可在飞行器飞行的过程中，来判断是否需要向外界发出求救信号。比如说，可通过上述内容中所提到的震动传感器来实现，通过震动传感器来实时探测飞行器在飞行时所产生的震动，一旦飞行器出现异常情况，例如:飞行器在受到较强的气流时，会产生较大的震动和颠簸，一旦震动传感器所探测到的飞行器的震动频率值大于控制器中预设的最大震动频率值时，表明此时的气流不稳定，极易引发事故，控制器即判定需要向外界发出求救信号，通知用户迅速找回飞行器，以避免飞行器坠毁。
[0040]由上述内容可知，通过本实施方式的飞行器寻找装置，可确保飞行器无论在各种情况下出现坠毁，寻找装置都能够向外界发送求救信号，以便于用户能够顺利的找回飞行器。
[0041]另外，寻找装置还包含与所述控制器连接的定位模块。具体的说，该定位模块为卫星定位模块，例如:GPS定位模块、北斗卫星定位模块、GLONASS定位模块、伽利略定位模块等，由于这些定位模块具有外形小，且定位准确的特性。所以，当控制器在判定需要向外界发出求救信号后，从该定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块不断的向外界发送，而用户可通过手持终端来接收此位置信息，从而准确地确定飞行器当前的位置，降低定位的误差。
[0042]更要说明的是，寻找装置还包含与控制器连接的报警模块，手持终端可在接收到由无线通讯模块所发出的求救信号时，与报警模块建立链接，使用户能够通过手持终端对报警模块进行控制。例如，当手持终端与报警模块建立链接后，用户可通过手持终端来打开报警模块，使报警模块进行报警，以便于用户可根据报警信号，更快地发现并找回飞行器。
[0043]并且，为了确保报警模块所发出的报警能够被用户及时发现，在本实施方式中，该报警模块可采用光报警器、声报警器、烟雾报警器中的任意一种或多种组合，而用户可根据实际的应用需要及应用场景来选择相应的报警模块进行报警。
[0044]此外，在本实施方式中，还可由控制器对手持终端与飞行器之间的距离进行计算。具体的说，由于手持终端在接收到无线通讯模块所发出的求救信号时，会直接与报警模块建立链接，从而使得控制器可根据手持终端接所收到的求救信号的信号强度，对飞行器与手持终端之间的距离进行计算，并在计算得到的距离值小于控制器预设的距离值时，由控制器打开报警模块进行报警。需要说明的是，控制器中预设的距离值一般不超过用户能够发现报警模块所发出的报警信号的范围，以便于用户能够根据报警模块所发出的报警信号及时找回飞行器。
[0045]另外，值得一提的是，在本实施方式中，电源模块和控制器分别与飞行器的内置电池进行连接，且控制器在电源模块的电压小于控制器预设的门限电压时，向飞行器的内置电池发送对电源模块进行充电的充电信号，飞行器的内置电池在接收到该充电信号后对电源模块充电。从而防止寻找装置在发射信号的时候，因长时间待机消耗电量导致电源模块电量不足，不能工作而无法找回飞行器的现象。
[0046]另外，本实施方式中的所提到的无线通讯模块可采用wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的任意一种或多种组合，用户可根据实际的使用需要来选择相应的无线通讯模块的种类。同时，寻找装置可以是防水的，将各模块内部电路板做成防水的，结构上也对其做防水处理，以免装置遇水而对模块造成损坏，影响寻找装置的使用。
[0047]本实施方式相对于现有技术来说，在飞行器上设置一寻找模块，用户根据手持终端搜索找回模块发出的求救信号，能够通过手持终端与寻找装置的报警模块建立链接，并控制报警模块进行发光、发出声音或发出烟雾报警，提示用户飞行器的所在地点，便于用户及时找回飞行器，从而提高了飞行器找回的可能性，减小用户的经济损失。
[0048]本发明的第二实施方式同样涉及一种飞行器寻找装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于:本实施方式的寻找装置还包含内置在无线通讯模块内的信号发生器。
[0049]具体的