专利名称：一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸尘器机器人吸尘口装置，尤其是涉及一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置。
背景技术：
目前，世界上研究开发或贩卖的吸尘器机器人的形状大多都是圆形结构，且其吸尘口装置(大多是长方形的)都是固定在圆形吸尘器机器人装置下部的某一位置。由于其吸尘口装置的最大吸尘宽度通常小于圆形吸尘器机器人装置本身的最大宽度(圆形直径)，因而在对障碍物边缘、墙边、墙角等进行自动吸尘时，不可避免地残留一部分边缘空间不能被彻底吸尘；同时由于吸尘宽度的限制，也使得吸尘器机器人在同等面积自动吸尘时的行走距离增加、整体自动吸尘效率降低。
发明内容
①本实用新型所要解决的技术问题本实用新型的目的是提供一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，该装置在不影响吸尘器机器人正常自动吸尘动作下可扩大吸尘器机器人的自动吸尘宽度，由此可克服现有吸尘器机器人固定吸尘口装置的吸尘宽度因小于吸尘器机器人装置本身的最大横向宽度所引起的左右边缘部分无法吸尘、相同面积时的自动吸尘行走距离较长、整体吸尘效率较低的不足。
②本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案本实用新型所涉及的吸尘器机器人吸尘口装置是由半边式吸尘口装置、可摆连接件、中心轴以及吸尘管所组成；半边式吸尘口装置与可摆连接件的一端固定相连，由此构成半边式可摆吸尘口装置；可摆连接件的另一端与中心轴活动相连，且可绕中心轴进行摆动；中心轴的左右两侧分别(对称)设有两个半边式可摆吸尘口装置，该两个半边式可摆吸尘口装置可各自分别绕中心轴进行摆动。
该吸尘口装置的两个半边式吸尘口装置可共同与一个公共的吸尘管直接或间接相连，其整个吸尘通道相互连通。同时两个半边式吸尘口装置的向内一端直接或间接地活动相连、相互间可相对摆动，且其吸尘口部分相互连通。
由此构成的吸尘口装置整体设置于吸尘器机器人装置的最前部，其中心轴固定设置在吸尘器机器人本体装置(吸尘器机器人装置中除该吸尘口装置之外的装置部分)的前部靠近顶端位置上(通常位于其本体装置的左右对称中心线上)。
该吸尘口装置的两个半边式可摆吸尘口装置向内可分别摆动收缩在吸尘器机器人非摆动本体装置(吸尘器机器人装置中除两个半边式可摆吸尘口装置之外的其余装置部分)的最大原地旋转半径范围内；同时向外张开摆动至最大横向吸尘位置时的最大横向吸尘宽度与吸尘器机器人非摆动本体装置的最大原地旋转直径相同。
③本实用新型的有益效果本实用新型通过提出一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，从而解决了现有吸尘器机器人固定式吸尘口装置吸尘宽度较窄，难于对两侧边缘部分空间、尤其是对墙边、墙脚等进行彻底的自动吸尘的问题，由此可使吸尘器机器人的自动吸尘综合效率得到提高。
图1吸尘器机器人底部结构示意图1吸尘器机器人本体装置2电动行走轮3半边式吸尘口装置4中间连接部5吸尘管6吸尘口图2吸尘口装置可摆结构示意图7中心轴8可摆连接件图3半边式吸尘口装置独立摆动示意图具体实施方式
中心轴7固定在圆型吸尘器机器人本体装置1的前部靠近顶端位置的左右对称中心线上(图1)，其轴为中空形圆管，其空心部分可作为吸尘管5的通道的一部分，其上端与吸尘管5相连、下端与中间连接部4的上端相连(图2)。中间连接部4的下端为吸尘口(底部开口)形状，其左右两端分别与两个半边式吸尘口装置3相连(图1)，其两个半边式吸尘口装置3的吸尘口6通过中间连接部4相互连通、同时整个吸尘口部分的吸尘通道通过中间连接部4及中空形圆管的中心轴7与吸尘管5相互连通。中间连接部4由底部开口的可弯式弹性管组成，其两侧的两个半边式吸尘口装置3通过该可弯式弹性管可相对进行摆动。
两个半边式吸尘口装置3分别与各自的可摆连接件8的一端固定相连(图2)，其可摆连接件8的另一端共同与中心轴7活动相连，且可各自独立地绕中心轴7进行摆动。两个由半边式吸尘口装置3和可摆连接件8构成的半边式可摆吸尘口装置分别对称设置于中心轴7的左右两侧，且都可独立地绕中心轴7进行摆动(图3)。
整个吸尘口装置以中心轴7为对称中心整体设置在吸尘器机器人装置1的最前部(即前部顶端位置)(图1)，由此吸尘器机器人装置前部所能达到的地方都可得到相应的自动吸尘。
两个半边式吸尘口装置3可分别摆动收缩在吸尘器机器人本体装置1底部的圆形底盘(旋转半径)范围内(图3)，以使得吸尘器机器人吸尘口装置在碰触障碍物(如墙壁或墙角等)时不至影响吸尘器机器人正常的自动吸尘行走及旋转动作。
半边式吸尘口装置3向外可摆动张开至最大横向吸尘位置、其最大横向吸尘宽度与吸尘器机器人本体装置1的最大横向宽度(圆形直径)相同(图1)。由此，吸尘器机器人通常可以最大横向吸尘宽度对所行走的地方实施自动吸尘。
权利要求1.一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置是由半边式吸尘口装置、可摆连接件、中心轴以及吸尘管组成，半边式吸尘口装置与可摆连接件的一端固定相连，可摆连接件的另一端与中心轴活动相连，中心轴的两侧分别设有两个由半边式吸尘口装置及可摆连接件所构成的半边式可摆吸尘口装置，吸尘管与半边式吸尘口装置相连；其特征是该吸尘口装置整体设置于吸尘器机器人装置的最前部，其两个半边式可摆吸尘口装置可各自绕中心轴进行摆动。
2.根据权利要求1所述的可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，其特征是其两个半边式吸尘口装置的向内一端活动相连，相互间可相对摆动，且其吸尘口部分相互连通。
3.根据权利要求1所述的可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，其特征是其两个半边式可摆吸尘口装置向内可分别摆动收缩在吸尘器机器人非摆动本体装置的最大原地旋转半径范围内。
4.根据权利要求1所述的可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，其特征是其两个半边式可摆吸尘口装置在向外摆动至最大横向吸尘位置时的最大横向吸尘宽度与吸尘器机器人非摆动本体装置的最大旋转直径相同。
专利摘要一种可摆式吸尘器机器人吸尘口装置，设置在吸尘器机器人装置的最前部，它是由吸尘管、中心轴以及两个分别位于中心轴两侧且可各自绕中心轴进行摆动的半边式可摆吸尘口装置组成。该吸尘口装置的两个半边式可摆吸尘口装置可分别独立地向内摆动收缩在吸尘器机器人装置的底部，同时也可向外张开摆动至最大横向吸尘位置，其最大横向吸尘宽度可与吸尘器机器人的最大横向宽度相同。由此该吸尘口装置可在不影响吸尘器机器人正常自动吸尘行走及旋转的同时以最大横向吸尘宽度进行自动吸尘，由此可解决现有吸尘器机器人固定吸尘口装置横向吸尘宽度较窄以及难于对墙边墙脚等进行彻底自动吸尘、整体自动吸尘效率较低的问题。
文档编号A47L9/02GK2910094SQ200620008710
公开日2007年6月13日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者张崎 申请人:张崎