专利名称：蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对偶型清洗装置(dual type lancing device)，更具体地说，涉及如下的对偶型清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清洗机器人，各自的清洗机器人从 蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此消除沉积物向相反侧的移动现象而能够 完全地去除沉积物。
背景技术：
原子能发电站的蒸汽发生器是原子能发电站的主要设备，具有通过由原子炉生 成的热能的热交换产生驱动汽轮机/发电机的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能 的压力边界的作用。
在原子能发电站，由铀核分裂时产生的热加热水而产生蒸汽，通过该蒸汽的力 使汽轮机旋转，通过该转矩驱动发电机而发电。在蒸汽发生器的内部，配置有密集的导 热管，在导热管的内部流通被放射能污染了的高温水，在导热管的外部流通未污染的低 温水，同时发生热交换，由此未污染的水变换为高温高压的蒸汽，通过该蒸汽的力使汽 轮机以及发电机旋转而发电。
然而，随着运转年数的增加，在该蒸汽发生器的内部会蓄积淤泥，由此产生以 下现象使蒸汽发生器内的导热管的热效率降低，并带来导热管的损伤而使蒸汽发生器 整体寿命缩短。这样的淤泥的成分主要是氧化铁、氧化铜，如果不除去则会凝集而固着 在导热管之间，产生热应力，在与水一同流动的同时磨耗导热管。
这样，为了降低对蒸汽发生器的寿命有不良影响的淤泥的影响，设置了在蒸汽 发生器的运转中用于将内部的冷却水以一定量向外部放出的设备以及运转步骤，但是实 际上，仅通过这样的方法不能有效地除去淤泥，发现有继续沉积的现象。
因而，在需要有用于有效清洗蒸汽发生器的内部的装置基础上，还必须减少用 于清洗蒸汽发生器的内部的72小时的作业时间。发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种从蒸汽发生器的中心部 向两方向进行清洗的清洗装置。
具体来说，本发明涉及如下的清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清 洗机器人，各自的清洗机器人从蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此通过消 除沉积物向相反侧的移动现象而能够完全地去除沉积物。
为了实现上述目的，根据本发明的观点提供一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗 装置，其特征在于，该装置包括
第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设 置在在蒸汽发生器的下部一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支 撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及
第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设 置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定 支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导 轨移动地设置。
在本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置中，所述支架法兰用于支撑所述 导轨的一端，其一端与所述蒸汽发生器的手孔结合，另一端固定所述导轨的一端；所述 导轨机架是用于支撑所述导轨的杆状部件，以所述固定支撑杆为中心在两侧沿垂直方向 间隔规定的距离设置。
另外，所述第一清洗机器人和第二清洗机器人包括
沿所述导轨在前后方向上移动的移送部，该移送部具有安装在第一直流伺服 电动机的轴上并旋转的第一计数齿轮(meter gear)，与所述第一计数齿轮连接并旋转、在 上下位置上形成的一对圆柱齿轮，和设置在位于所述上端的圆柱齿轮侧并与所述导轨啮 合的齿条齿轮(rack gear)；以及
使所述清洗机器人旋转的喷嘴，该喷嘴具有安装在第二直流伺服电动机的轴 上并旋转的第二计数齿轮，所述第二直流伺服电动机设置在所述移送部的内部一侧，和 设置在所述第二计数齿轮的下端、在半圆周面上形成齿部并沿圆周方向旋转的机器人计 数齿轮，
在第一和第二清洗机器人的喷嘴部的前端设置喷嘴，在所述喷嘴的后端设置摄 影机和灯。
另外，所述第一和第二导轨与所述第一和第二清洗机器人以燕尾接合(dovetail)方式结合。
另外，所述第一和第二清洗机器人具有远程控制部。
本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于两个清洗机 器人同时进行清洗而使清洗时间缩短。
另外，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于可以 适用于全部种类的原子能发电站的蒸汽发生器，所以互换性高。
另外，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，在能够远 程控制的基础上，通过在清洗机器人上设置的灯和摄影机能够把握位置以及状态，使操 作者的作业效率提高。
综上，虽然叙述了本发明的特定的实施例，但作为本领域技术人员应该理解， 在不超出所附的权利要求书所公开的思想和范围的情况下，可以施加各种各样的改造以 及变化。
图1是表示本发明的蒸汽发生器的视图2是本发明的与导轨结合的清洗机器人的正面图3是表示本发明的清洗机器人结合在导轨上的情况的俯视图4是本发明的清洗机器人的截面图5表示用于说明清洗机器人的移送部的驱动的截面图6表示用于说明喷嘴部的驱动的截面图。
附图标记
10蒸汽发生器
20两方的开口部
21 手孔
22支架法兰
23导轨机架
100清洗装置
200清洗机器人
210第一直流伺服电动机
211圆柱齿轮
212第一计数齿轮
220第二直流伺服电动机
221第二计数齿轮
222机器人计数齿轮
230 衬套
240摄影机
250 喷嘴
300 导轨
310齿条齿轮具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。
图1表示本发明的蒸汽发生器。
所述蒸汽发生器10是原子能发电站的主要设备，具有通过由原子炉生成的热能 的热交换产生驱动汽轮机/发电机的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能的压力边 界的作用。
本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置用于周期性地除去所述蒸汽发生器 10的管板上部沉积的氧化铁，因此通过所述蒸汽发生器的开口部，在蒸汽发生器的内侧 设置的两侧的手孔上，设置有包括导轨和清洗机器人的清洗装置。与所述导轨结合的清 洗机器人一边移动一边通过喷射高压清洗水来除去底部的沉积物。
本发明中，包括从手孔到中心部设置了导轨和清洗机器人的第一清洗装置，以 及从相反侧的手孔到中心部设置了导轨和清洗机器人的第二清洗装置，但所述第一清洗 装置与第二清洗装置的结构以及驱动方法相同，因此仅对一个清洗装置进行叙述。
图2表示本发明的与导轨结合的清洗机器人的正面图，图3表示本发明的清洗机 器人结合在导轨上的情况的俯视图。
如图2所示，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置100，在所述蒸汽发生 器的下部的开口部20上设置的两侧的手孔21上具有支架法兰22，在所述蒸汽发生器的中央部形成两个导轨机架23。
所述支架法兰22的一端固定在蒸汽发生器的手孔21的上端，所述支架法兰22 的另一端通过连接部件固定导轨的一端。所述导轨机架23是用于支撑导轨的另一端的杆 状部件，以固定支撑杆32为中心在两侧沿垂直方向间隔规定的距离设置。
如图3所示，在所述导轨机架23和支架法兰22的上端固着的第一导轨及第二导 轨上设置有两个清洗机器人，由此以蒸汽发生器的中心为基准，使两台清洗装置同时进 行清洗从而能够使以往的作业时间减半。
图4表示本发明的清洗机器人的截面图，图5表示用于说明清洗机器人的移送部 的驱动的截面图，图6表示用于说明喷嘴部的驱动的截面图。
本发明的清洗机器人可以沿导轨前后移动，技术特点在于通过喷嘴旋转来清洗 沉积物。以下，将对此重点说明。
清洗机器人200由移送部和喷嘴部组成。移送部可沿导轨在前后方向上移动清 洗机器人200，喷嘴部以能够使清洗机器人200往复旋转的方式构成。
首先，清洗机器人的移送部以使所述清洗机器人200通过第一直流伺服电动机 210被驱动、并能够沿导轨300在前后方向上移动的方式构成。如图5所示，在所述第一 直流伺服电动机210的轴上安装的第一计数齿轮212与啮合于所述第一计数齿轮212而被 驱动、并且位于上下位置的一对圆柱齿轮211相互啮合旋转。
与所述位于上侧的圆柱齿轮211同轴配置、接受驱动力传达的齿条齿轮310，一 边沿所述导轨300啮合旋转一边沿前后方向移动清洗机器人。
然后，所述清洗机器人200被第二直流伺服电动机220驱动，并通过喷嘴250旋 转来清洗沉积物。所述清洗机器人200上设置的喷嘴250吐出约250bar的清洗水，所以 为了洗净而设置多个。作为本发明的一个实施例，在清洗机器人200上排列成2列、每 列3个的喷嘴250，喷嘴250的旋转角度约士 74 士 85°。
所述清洗机器人的喷嘴部包括在所述移送部的内部设置的第二直流伺服电动 机220，在所述第二直流伺服电动机的轴上安装的第二计数齿轮221，以及位于所述第二 计数齿轮221的下端、与第二计数齿轮221啮合驱动的机器人计数齿轮222。
如图6所示，所述机器人计数齿轮222沿半圆周面形成齿部，与所述第二计数齿 轮221相互啮合，由此清洗机器人的主体沿圆周方向移动，通过喷嘴喷射高压水。
另外，与所述清洗机器人的机器人计数齿轮222连接的清洗机器人主体的端部 的一面上形成喷嘴，在所述喷嘴的后端设置摄影机和灯。并且，为了向喷嘴部供给清洗 高压水，以连接供給软管的方式形成(未图示)。
另外，所述清洗机器人的机器人计数齿轮222的两侧面上形成多个衬套，以支 撑移送部和驱动驱动部的马达等。所述衬套的表面上形成引导件，该引导件以燕尾接合 的方式与含有所述移送部的清洗机器人的主体结合。这样通过燕尾接合方式结合时，其 优点在于，其结合力强而不太可能分离，并且结合简单。
另外，本发明的技术特点还在于，本发明的清洗机器人200与导轨300也以燕尾接合方式结合。
所述的清洗机器人，分别设置在蒸汽发生器的下部设置的两方的开口部处。由 此，能够同时控制两台清洗机器人，能够缩短清洗时间，在能够解决单方向清洗时沉积物向相反侧移动的问题这一方面，其技术效果非常明显。
另一方面，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，具有远程控制及现场 控制系统，具有使操作者的方便性提高的特点。以下将对此进行说明。
远程控制部设置在原子能发电站的收纳容器的外部设置的现场执行用事务室 中，以便能够控制清洗机器人的运动，实现远程控制。所述远程控制部通过现场控制系 统接收清洗机器人的动作信息及影像，并提供给操作者。
为了远程控制，在所述清洗机器人200的喷嘴250的后端进一步设置有摄影机 240和灯(未图示)。通过所述摄影机记录的在蒸汽发生器的内部的喷射以及清洗机器人 的动作，作为图表在监视器上显示。具体地，显示清洗机器人的位置和清洗机器人的喷 嘴旋转角度的值等，并提供给操作者。
作为一个实施例，所述摄影机可以使用内视镜摄影机。
因而，通过现场控制部和远程控制部控制清洗机器人的运转，利用在沉积物处 理部设置的高压泵，将清洗高压水通过供給软管传递到所述清洗机器人的喷嘴，并吐出 到蒸汽发生器的导热管之间。
在蒸汽发生器的两方向的圆周外围扫出的沉积物，通过回收泵以及软管进而被 送到沉积物处理部，通过过滤器仅将沉积物滤出，进而变为干净的清洗水，继而通过高 压泵传递到机器人的闭循环进行运转。
上述本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，在蒸汽发生 器的下部的两方向上设置两台清洗机器人，由此在能够缩短清洗时间的同时，能够解决 单方向清洗时沉积物向相反侧移动的问题。
另外，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，可以远程 控制和现场控制，能够把握清洗机器人的清洗位置和喷嘴的旋转角度，因此使操作者的 作业时间缩短，并且使作业效率提高。
权利要求
1.一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，该装置包括第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设置在 在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆 之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动 地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在 在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑 杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移 动地设置。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，所述支架 法兰用于支撑所述导轨的一端，所述支架法兰的一端与所述蒸汽发生器的手孔结合，另 一端固定所述导轨的一端；所述导轨机架是用于支撑所述导轨的杆状部件，以所述固定支撑杆为中心在两侧沿 垂直方向间隔规定的距离设置。
3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，所述第一 清洗机器人和第二清洗机器人包括沿所述导轨在前后方向上移动的移送部，该移送部具有安装在第一直流伺服电动 机的轴上并旋转的第一计数齿轮，与所述第一计数齿轮连接并旋转、在上下位置上形成 的一对圆柱齿轮，和设置在位于所述上端的圆柱齿轮侧并与所述导轨啮合的齿条齿轮； 以及使所述清洗机器人旋转的喷嘴部，该喷嘴部具有安装在第二直流伺服电动机的轴 上并旋转的第二计数齿轮，所述第二直流伺服电动机设置在所述移送部的内部一侧，和 设置在所述第二计数齿轮的下端、在半圆周面上形成齿部并沿圆周方向旋转的机器人计 数齿轮，在所述喷嘴部的端部形成喷嘴，在所述喷嘴的后端设置摄影机和灯。
4.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，所述第一 导轨和第二导轨与所述第一清洗机器人和第二清洗机器人以燕尾接合方式结合。
5.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，所述第一 清洗机器人和第二清洗机器人具有远程控制部。
全文摘要
本发明提供了一种从蒸汽发生器的中心部向两方向进行清洗的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置。本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置装置包括第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，第一导轨设置在在蒸汽发生器下部的一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置。
文档编号B08B3/02GK102019279SQ20091018019
公开日2011年4月20日 申请日期2009年11月16日 优先权日2009年9月18日
发明者朴贞珉, 金哲孝 申请人:韩电Kps株式会社