专利名称：一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂的制作方法
技术领域：
本发明属于高压输电线路领域，涉及一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂。
背景技术：
换流站交直流设备积污对比结果表明，直流设备积污情况较交流设备积污情况更严重，直流绝缘子的积污的盐密约为交流绝缘子盐密的2 6倍左右。污秽不仅能使绝缘 表面产生污闪，还能致使设备内绝缘发生损坏从而导致设备损坏。针对直流换流站支柱绝缘子的带电清扫，国内外进行了一些研究，目前主要带电 清扫(洗)方法有干清扫、气吹及水冲洗等，实际生产中采用的较多的是水冲洗方式，但水 冲洗方式一般只多用于220kV及以下电压等级的交流变电站。这些带电清扫(洗)方法 存在着一些难以克服的缺点如技术要求高、以人工操作为主、劳动强度大、安全性差、操作 难度高、清扫效果差等。由此可见，目前国内外用于直流输变电绝缘设备的带电清洗(扫) 技术及装置由于技术原因还存在清扫效果差、劳动强度大、安全性差、操作难度高等不足。 对于直流高压设备由于静电吸附效应较交流高压设备积污严重地多，清扫难度更大。对于 士500kV直流换流站支柱绝缘子分布密集，每支绝缘子长达7m Sm、由多达30片 40片 绝缘子伞裙构成，人工带电清洗的方法费时费力不但具有一定的危险性，且清洗效果较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，利用压缩空 气驱动清扫臂和毛刷进行各种清扫动作，同时将清洗液喷洒到预定的清扫位置，将干清扫 和清洗液清扫两种清扫模式相配合，极大地提高了清扫效率，解决了现有的清扫技术或清 扫装置清扫效果差、效率低的问题，可保证实现良好的清扫效果，可大幅提高配电线路的绝 缘水平，基本可完全杜绝污闪事故的发生，且有利于开展带电作业。本发明的技术方案是一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、 摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，其特征在于固定臂与固定板均固 定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装 了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传 动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达， 每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。本发明的工作原理是摆动油缸在压缩空气的驱使下，通过传动臂能够控制摆动 架在固定板下方进行一定角度的摆动，同时安装于摆动架下的三组气马达在压缩空气的驱 动下带动轮刷旋转，同时安装于轮刷上方绝缘清洗液喷头向清扫对象喷洒清洗液，进行清 洗作业。本发明具有如下的有益效果1、通过三个清扫动作架环抱清扫和摆动架的左摆和右摆动作，保证了轮刷可完全覆盖清扫对象表面，保证支柱绝缘子能够全面被清扫。2、轮刷的尼龙丝长度大于绝缘子伞群伸出的长度，可以保证绝缘子能够被充分清扫。3、本发明干清扫模式和清洗液清扫模式相结合，提高了清扫效率。
图1本发明实施例的气动清扫臂结构原理侧视图。图2本发明实施例的气动清扫臂结构原理俯视图。
具体实施例方式图1中标记的说明1_固定臂；2-摆动油缸；2-1-传动臂；3-固定板；4_摆动架； 5-气马达；6-轮刷。图2中标记的说明5、7、9-气马达；6、8、10_轮刷。如图1所示，固定臂1与固定板3均固定在清扫装置的绝缘支架上，其中固定臂1 作用在于平衡整个清扫臂的重心，固定板3和摆动架4均为2/3圆环状绝缘支架，固定板3 下方安装了五组卡槽，摆动架4通过卡槽安装在固定板3下方，摆动架4可在卡槽内滑动， 摆动油缸2通过传动臂2-1连接于摆动架4上，在摆动架4上相距1/3圆环呈正三角形位 置下部安装了三只气马达5，每只气马达5下部均固定一只轮刷6，轮刷6上方安装了绝缘 清洗液的喷头。工作过程摆动油缸2在压缩空气的驱动下，通过传动臂2-1驱使摆动架4在固定 板3的卡槽中进行滑动，根据传动臂2-1的行程，摆动架4相对于固定板3的最大摆动角度 为30°，气马达5在压缩空气的驱动下带动轮刷6旋转，通过安装于摆动架4上轮刷6上方 的清洗液喷头可同时喷出绝缘清洗液，从而完成清洗作业。工作原理绝缘清扫臂上有压缩空气与绝缘清洗液回路，压缩空气回路控制摆动 油缸2与气马达5，完成摆动架4的滑动与气马达5的旋转，轮刷6上方安装了喷头，控制绝 缘清洗液的喷洒，轮刷6采用优质尼龙丝制成，轮刷6的尼龙丝长度大于绝缘子伞群伸出的 长度，保证轮刷可以清扫到清扫对象凹陷处最内侧。固定板3和卡具构成了摆动架4滑动的滑轨，通过气路控制摆动油缸2来控制滑 动的方向，摆动架4安装在固定板3下方，由五组滚轮相对地固定在固定板3下方，进行清 扫动作时摆动架4由传动臂2-1来回推动，在滚轮的凹槽中来回滑动。摆动架4可以相对于固定板3向左或者向右进行0° 30°滑动，还可以通过气路改变气马达转动方向可以改变轮刷转动的方向，各个部件在气路的控制下完成摆动架4 左摆、右摆；轮刷6，8，10左转、右转、喷洒清洗液等动作。
权利要求
一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，其特征在于固定臂与固定板均固定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达，每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。
全文摘要
一种直流换流站污秽带电清扫装置气动清扫臂，由固定臂、摆动油缸、传动臂、固定板、摆动架、气马达和轮刷组成，固定臂与固定板均固定在清扫装置的绝缘支架上，固定板和摆动架均为2/3圆环状绝缘支架，固定板下方安装了五组卡槽，摆动架通过卡槽安装在固定板下方，摆动架可在卡槽内滑动，摆动油缸通过传动臂连接于摆动架上，在摆动架上相距1/3圆环呈正三角形位置下部安装了三只气马达，每只气马达下部均固定一只轮刷，轮刷上方安装了绝缘清洗液的喷头。该发明具有安全性好、自动化程度高和清扫效果好等特点。
文档编号B08B7/04GK101837360SQ201010130869
公开日2010年9月22日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者刘凯, 刘庭, 刘红太, 孙勇, 左干清, 张鹏, 徐莹, 林睿, 王力农, 肖宾, 胡建勋, 胡毅, 蔡炜, 袁鹏, 郑传广 申请人:国网电力科学研究院