专利名称：一种清扫管道机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清扫管道机器人。
背景技术：
生活中清理管道的方法大多为人工清理，例如拉动或推动弹性球在管道内移动清 理。这些方法有很多弊端管道内情况复杂，有些死角人力范围无法达到，根本无法清洗。 无法完成管道内拍摄，且无法看到清洗效果。对于有很多接口的管道无法直接转换清理路 线。费时费力，且不能彻底清除，工作时间很长，工作量极大。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种清扫管道机器人，该机器人可以进入多种不同直 径大小的管道，功能良好，可以更好更快的清理管道。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴 连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔， 在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均 置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在 管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。本实用新型的有益效果是破碎扇叶用于清扫堵塞部位，清扫毛刷用于清扫管壁 且大小可调，收集孔用于收集污物。球形的管道机器人可以清理一定范围内直径不同的管 道，并安装有摄像机，可以更好的看到管道内的清理情况。转向灵活，清理效果良好，易操 控，适用于大规模的管道清理。
图1为本实用新型的结构示意图；图中1照明灯，2破碎扇叶，3收集孔，4摄像头，5动力轮，6清扫毛刷。
具体实施方式
如图1所示，一种球形管道机器人，包括照明灯1，破碎扇叶2，收集孔3，摄像头4， 动力轮5，清扫毛刷6，破碎扇叶2用于清扫堵塞部位，清扫毛刷6用于清扫管壁且大小可 调，收集孔3用于收集污物。工作时，堵塞污物被破碎扇叶2破碎，大块的污物通过收集 孔3进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫；该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为 球，改变清理的方向。
权利要求1. 一种清扫管道机器人，其特征是，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通 过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和 收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清 扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。
专利摘要本实用新型公开了一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。球形的管道机器人转向灵活，清理效果良好，易操控，适用于大规模的管道清理。
文档编号B08B9/04GK201832823SQ20102057093
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者张九俏, 张立龙, 曹从银, 葛大伟, 陈方正 申请人:葛大伟