专利名称：喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，属于机器人制造技术领域。
背景技术：
现有的擦玻璃机器人，均使用集成在机器主体内的储水箱来存储清水、清洁剂、清水与清洁剂的混合物，然后利用气压转换机构使得储水箱中的液体喷出。使用储水箱来储存清洁液吋，存在更换清洁液不方便的缺陷，例如，开始使用甲清洁液，之后需要更换乙清洁液吋，由于储水箱中残留有甲清洁液，导致与乙清洁液的混合。且更换清洁夜时，往储水箱中灌入清洁液时需特别小心，如果在倾倒过程中发生清洁液溢出或泄漏，易造成对机器人的污染，严重时还有可能导致电路板短路，使机器人无法正常工作。另外，现有的擦玻璃机器人所使用的气压转换结构，使得喷洒清洁液的过程变得非常复杂。需要设置多个进气孔或排气孔，若进气孔或排气孔堵塞将使得储水箱中的清洁液无法正常喷出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种喷液装置，结构简单，可拆卸的溶液瓶使用方便，避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种喷液装置，包括溶液瓶和自动推压机构，所述的自动推压机构包括驱动电机， 驱动电机的输出轴与转动部相连，转动部的ー侧面上铰接有摆杆，摆杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的自由端与溶液瓶的按压端对应设置；摆杆在转动部上的铰接点与转动部的回转中心间隔设置。为了获得适当的转速，所述的转动部上设有减速齿轮，所述的驱动电机的输出轴上设有小齿轮，所述的减速齿轮与所述的小齿轮的轮齿相互啮合。所述的减速齿轮和小齿轮之间的减速比小于等于1 2，优选减速比为1 4。为了能有效地实现自动推压机构对溶液瓶的按压，所述的摆杆在转动部上的铰接点与转动部的回转中心之间的距离为R，溶液瓶的下压行程为r，且r彡2R。为了使推杆的自由端保持直线运动，所述的推杆上设有导向机构，该导向机构与推杆的自由端同轴设置。所述的导向机构可以为直线轴承或导向套。所述的转动部的ー侧侧面上设有凸轴，所述的摆杆与该凸轴通过锁销铰接。本发明还提供一种带有上述喷液装置的擦玻璃机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有容置腔，所述的溶液瓶可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推压机构固定在机器人本体内；所述的机器人本体上开设有喷ロ，所述的溶液瓶的液体喷射出口与该喷ロ的位置对应设置。为了便于安装，所述的容置腔与溶液瓶的大小对应设置。综上所述，本发明所提供的喷液装置，结构简単，可拆卸的溶液瓶使用方便，避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。
图1为本发明喷液装置的整体结构示意图；图2为本发明中推杆位于原始位置时的结构示意图；图3为本发明中推杆位于按压位置时的结构示意图；图4为本发明喷液装置在擦玻璃机器人中的结构示意图。
具体实施例方式图1为本发明喷液装置的整体结构示意图。如图1所示，本发明提供一种喷液装置，包括溶液瓶1和自动推压机构2，所述的自动推压机构2包括驱动电机21，驱动电机21 的输出轴与转动部22相连，为了获得适当的转速，在驱动电机21的输出轴上，设有小齿轮 220，转动部22上设有减速齿轮221，减速齿轮221与小齿轮220相啮合，摆杆25的一端铰接在旋转体22的轮体ー侧面上，另一端与推杆沈的一端铰接，推杆沈另ー侧的自由端与溶液瓶1的按压端对应设置；摆杆25与减速齿轮221的铰接点到减速齿轮221中心的距离为R，溶液瓶1的下压行程为r，则r = 2R。所述的推杆沈上设有导向机构，使推杆的自由端保持直线运动。根据需要，所述的导向机构可以采用多种结构来实现。比如，可以为直线轴承或导向套。在本实施例中，采用的是直线轴承23，如图1所示，推杆的直线轴承23末端和该推杆沈一端轴固定，两者同轴设置。为了保证该机构的平稳运动，所述的小齿轮220和减速齿221的减速比小于等于 1 2，优选减速比为1 4。为了保证减速齿轮221与摆杆25的联动质量，所述的减速齿轮221的轮体ー侧面上设有凸轴对，所述的摆杆25的一端与该凸轴M通过锁销铰接。图2、图3分別为本发明中推杆位于原始位置和按压位置时的结构示意图。如图2 所示，此时推杆位于原始位置。结合图3所示，当需要喷液吋，驱动电机21启动，自动推压机构2开始工作。具体来说，驱动电机21带动小齿轮220旋转，小齿轮220驱动减速齿轮 221旋转，减速齿轮221带动摆杆25做圆周运动，摆杆25推动推杆沈做直线运动。每当减速齿轮221旋转半周，摆杆25带动推杆沈直行行进距离S，S = 2R。溶液瓶1起反应的距离即下压行程为r，下压行程r与推杆直行行距离，两者之间与推杆所位于的原始位置有关。当推杆沈在原始位置吋，其端部与溶液瓶的端部留有一定的距离，如图2及图3所示， 此时r < 2R ；当推杆沈在原始位置吋，其端部与溶液瓶的端部相接触，此时r = S = 2R，则推杆26刚好行进距离S吋，溶液瓶1开始反应喷液。需要说明的是，上述的!· = 2R，只是本实施例中的ー个具体应用的方法，但实际上，行程未必一定是r = 2R。还可以通过其他方式，实现对喷液的控制，比如设定电机转一定秒数，在到达设定秒数时电机停转，而在这秒数之内，推杆所走行程已经满足溶液瓶能喷液的目的。而后，当要恢复不按压的状态，电机再反转相同的秒数。图4为本发明喷液装置在擦玻璃机器人中的结构示意图。如图4所示，本发明提供一种带有上述喷液装置的擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人包括机器人本体3，所述的机器人本体3内设有容置腔，所述的溶液瓶1可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推压机构2 固定在机器人本体3内；所述的机器人本体3上开设有喷ロ，所述的溶液瓶1的液体喷射出 ロ与该喷ロ的位置对应设置。为了便于安装，所述的容置腔与溶液瓶1的大小对应设置。
需要特別指出的是，本发明的溶液瓶可拆卸的安装在该容置腔内，当清洁剂用完或者更换新的清洁剂时，则只需添加或更换新的溶液瓶即可。因此，本发明采用可拆卸式按压式溶液瓶，更换清洁液非常方便，只需对应更换相应的溶液瓶即可，避免现有储水箱时的污染清洁剂情况或溢出、灌装清洁液时导致的污染机器人的情況；且按压式清洁液瓶时操作方便，只需简单按压即可喷洒清洁液，无需复杂的操作机构。另外，本发明所提供的喷液装置结构简単，其中的自动推压机构可控性好，启动驱动电机，即可按压控制溶液瓶喷液； 且控制驱动电机的转速，则可有效的控制喷液的频率。
权利要求
1.一种喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构O)，其特征在干，所述的自动推压机构⑵包括驱动电机(21)，驱动电机01)的输出轴与转动部02)相连，转动部02)的 ー侧面上铰接有摆杆(25)，摆杆0 的另一端与推杆06)的一端铰接，推杆06)的自由端与溶液瓶(1)的按压端对应设置；摆杆0 在转动部0 上的铰接点与转动部02)的回转中心间隔设置。
2.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在干，所述的转动部02)上设有减速齿轮 021)，所述的驱动电机01)的输出轴上设有小齿轮020)，所述的减速齿轮021)与所述的小齿轮O20)的轮齿相互啮合。
3.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在干，所述的摆杆05)在转动部02)上的铰接点与转动部02)的回转中心之间的距离为R，溶液瓶的下压行程为r，且r<2R。
4.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在干，所述的推杆06)上设有导向机构，该导向机构与推杆06)的自由端同轴设置，使推杆06)的自由端保持直线运动。
5.如权利要求4所述的喷液装置，其特征在干，所述的导向机构为直线轴承03)或导向套。
6.如权利要求2所述的喷液装置，其特征在干，所述的减速齿轮(221)和小齿轮(220) 之间的减速比小于等于1 2。
7.如权利要求6所述的喷液装置，其特征在干，所述的减速比为1 4。
8.如权利要求1所述的喷液装置，其特征在干，所述的转动部02)的一侧侧面上设有凸轴(M)，所述的摆杆05)与该凸轴04)通过锁销铰接。
9.一种带有如权利要求1-8任一项所述的喷液装置的擦玻璃机器人，包括机器人本体 (3)，其特征在干，所述的机器人本体(3)内设有容置腔，所述的溶液瓶(1)可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推压机构( 固定在机器人本体C3)内；所述的机器人本体C3)上开设有喷ロ，所述的溶液瓶(1)的液体喷射出口与该喷ロ的位置对应设置。
10.如权利要求9所述的擦玻璃机器人，其特征在干，所述的容置腔与溶液瓶(1)的大小对应设置。
全文摘要
本发明提供一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，所述的喷液装置，包括溶液瓶(1)和自动推压机构(2)，所述的自动推压机构(2)包括驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴与转动部(22)相连，转动部(22)的一侧面上铰接有摆杆(25)，摆杆(25)的另一端与推杆(26)的一端铰接，推杆(26)的自由端与溶液瓶(1)的按压端对应设置；摆杆(25)在转动部(22)上的铰接点与转动部(22)的回转中心间隔设置。本发明结构简单，使用方便，避免污染，可控性好，喷液效率高。
文档编号A47L1/02GK102578959SQ20111002002
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月5日 优先权日2011年1月5日
发明者吕小明 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司