专利名称：四面滚印切块机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种香皂滚印切块机。
背景技术：
现有的香皂滚印机，结构复杂，工作性能不理想，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的四面滚印切块机。本发明的技术解决方案是
一种四面滚印切块机，其特征是包括皂块输送线，皂块输送线近侧依次设置上下滚印模装置和左右滚印模装置，在上下滚印模装置和左右滚印模装置上设有运行时向可编程控制器输出脉冲信号的编码器，在左右滚印模装置后，设置有测量输送线速度的测速轮，测速轮上设置运行时向可编程控制器输出脉冲信号的测速编码器，测速轮后设置对皂条进行切割的切刀；所述可编程序编码器通过传动系统控制切刀的切割速度。所述传动系统包括与可编程控制器连接的伺服电机，伺服电机与两组共轭凸轮连接，共轭凸轮分别与一套摆杆连接，每套摆杆分别与一个带动切刀工作的四连杆机构连接。上下滚印模装置和左右滚印模装置通过同步带连接，上下滚印模装置和左右滚印模装置采用由皂条挤压带动的形式。本发明结构合理，采用整体式优质碳素钢结构机架，设计合理，强度高，刚性好，防震效果好，最大限度的保证了设备的运行稳定性；创新地设计出共轭凸轮-多四连杆机构， 实现导引运动，以完成同步跟踪切割动作。同时，机构紧凑，运行可靠，精度高；双编码器采样测速技术，满足高精度的控制要求在线检测、连续追踪、定长切割。保证机器的精度和稳定性；采用可编程控制器控制，可用先进的液晶显示触摸屏，使所有机器参数均可以在触摸屏上轻松设定，操作简单方便。并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制；高精度滚印模具能够满足各种客户的要求，确保了高品质洗衣皂的实现。滚印装置突破性地采用了无动力驱动设计。从出条机挤出的皂条接触到滚印模具，通过挤压，皂条自身的动力带动滚印模具；两套滚印装置之间通过同步带连接，严格保证了四面滚印速度的一致性，防止滚印出来的花纹有错位现象。滚印装置的特点由四组伞齿轮和一组同步带轮组成的传动系统，结构紧凑，设计独特，稳定性好，采用上述机构使得整体结构轻便简洁，降低了能源消耗，节约了制造成本。凸轮箱内部动力传动过程伺服减速电机驱动两组共轭凸轮，两组共轭凸轮带动摆杆摆动实现各组机构的协调运动，完成动力的传动过程。特殊共轭凸轮设计，精度高，摆杆运动曲线准确，可靠实现设计轨迹；采用高精度伺服专用行星减速电机，实现无间隙运行，使运行平稳，响应速度高，控制准确；两套摆杆运动采用同轴设计，结构紧凑，安装维护方便，完美解决了两套四连杆机构的叠加运行，实现正确的切刀运行轨迹。
两组四连杆机构是共轴安装的结构形式，结构简单、紧凑，满足零件优化设计的要求，使动作更可靠；整个切割动作由两套四连杆机构分解组合而成，简化了设计，使零件的加工更容易，有利于提高零件的制造精度，从而保证了机构的整体精度要求，从根本上解决了产品切割成型的克重误差这一最重要的指标要求。主连杆副实现切刀按设计的轨迹要求运行，其合成运动轨迹分解后的两个运动分别为与皂条运动方向、速度相一致的水平运动和垂直皂条运动方向的切割运动；副连杆副用于保证切刀在整个运动过程中均保持垂直状态，使产品切割后的断面保证垂直，满足产品的外观要求；采用优质铝合金材料轻型设计，大大降低了整个机构的运动惯量，提高了机构的响应速度，更好的满足了在线伺服跟踪连续切割的要求，减小了产品的克重误差。电器元件置于机架内部使得整体结构更紧凑，减小了安放空间；控制面板外置且倾斜60°，便于人工操作，设计更有人性化。控制面板上有启动、急停、停止等按钮，提高了机器的安全性；凸轮驱动系统周围安装有保护性防护罩，它分为固定的防护罩和可打开的活动的防护罩。活动的防护罩设有与安全系统互锁的装置。设备的调整环节安装在设备的外部，使操作者非常方便的进行调节。采用标准的模块化设计，使设备的产品换线更简单， 当更换产品时，只要调整相应的参数，同时换上新的模具就可，使用维护保养更方便，配件得到保证。采用美国Allen-Bradley公司的PLC、日本Mitsubishi公司的伺服系统和变频器，保证控制精度和系统稳定性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2是图1中输送线部分的结构示意图。图3是上下滚印模装置和左右滚印模装置结构示意图。图4是图3的主视图。图5是图4的A-A剖视图。图6是图3的B-B剖视图。图7是共轭凸轮机构结构示意图。图8是四连杆机构结构示意图。
具体实施例方式一种四面滚印切块机，包括皂块输送线1，皂块输送线近侧依次设置上下滚印模装置2和左右滚印模装置3，在上下滚印模装置和左右滚印模装置上设有运行时向可编程控制器输出脉冲信号的编码器，在左右滚印模装置后，设置有测量输送线速度的测速轮4，测速轮上设置运行时向可编程控制器输出脉冲信号的测速编码器，测速轮后设置对皂条进行切割的切刀5 ；所述可编程序编码器通过传动系统控制切刀的切割速度。所述传动系统包括与可编程控制器连接的伺服电机6，伺服电机与两组共轭凸轮 7连接，共轭凸轮分别与一套摆杆8连接，每套摆杆分别与一个带动切刀工作的四连杆机构 9连接。上下滚印模装置和左右滚印模装置通过同步带10连接，上下滚印模装置和左右滚印模装置采用由皂条挤压带动的形式。 图中还有机架11、机座12、机罩13、凸轮箱14、导向架15等。
权利要求
1.一种四面滚印切块机，其特征是包括皂块输送线，皂块输送线近侧依次设置上下滚印模装置和左右滚印模装置，在上下滚印模装置和左右滚印模装置上设有运行时向可编程控制器输出脉冲信号的编码器，在左右滚印模装置后，设置有测量输送线速度的测速轮， 测速轮上设置运行时向可编程控制器输出脉冲信号的测速编码器，测速轮后设置对皂条进行切割的切刀；所述可编程序编码器通过传动系统控制切刀的切割速度。
2.根据权利要求1所述的四面滚印切块机，其特征是所述传动系统包括与可编程控制器连接的伺服电机，伺服电机与两组共轭凸轮连接，共轭凸轮分别与一套摆杆连接，每套摆杆分别与一个带动切刀工作的四连杆机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的四面滚印切块机，其特征是上下滚印模装置和左右滚印模装置通过同步带连接，上下滚印模装置和左右滚印模装置采用由皂条挤压带动的形式。
全文摘要
本发明公开了一种四面滚印切块机，皂块输送线近侧依次设置上下滚印模装置和左右滚印模装置，在上下滚印模装置和左右滚印模装置上设有运行时向可编程控制器输出脉冲信号的编码器，在左右滚印模装置后，设置有测量输送线速度的测速轮，测速轮上设置运行时向可编程控制器输出脉冲信号的测速编码器，测速轮后设置对皂条进行切割的切刀；所述可编程序编码器通过传动系统控制切刀的切割速度。本发明结构合理、紧凑，运行可靠，精度高；双编码器采样测速技术，满足高精度的控制要求在线检测、连续追踪、定长切割。采用可编程控制器控制，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制。
文档编号C11D13/22GK102504987SQ20111034183
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者王宾瑞, 秦海浪, 纪兆国, 黄志峰, 黄斌峰 申请人:南通通用机械制造有限公司