专利名称：擦窗机器人保险装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种擦窗机器人的保险装置。
背景技术：
擦窗机器人通常包括室内部分和室外部分，这两部分一般通过磁铁相吸合。为防止其工作过程中意外掉落，通常在擦窗机器人上设置有保险装置，例如分别连接在室内部分和室外部分上的保险绳。由于这种保险绳为确定长度，不能随擦窗机器人的工作状态而自由伸缩，因此，擦窗过程中容易缠绕，而且在擦窗机器人意外掉落时，无法阻止擦窗机器人的进一步掉落，带来一定的安全隐患。
发明内容本实用新型的目的是提供一种保险绳可伸缩、旋转的擦窗机器人保险装置。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种擦窗机器人保险装置，安装于擦窗机器人上，所述的擦窗机器人包括室内部分和室外部分，所述的擦窗机器人保险装置包括保险绳、设置在所述的保险绳一端的转动连接机构、设置在所述的保险绳另一端的转动收线机构，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构分别可转动的安装于所述的室内部分和所述的室外部分上；所述的转动收线机构包括具有放线口的外壳、设置在所述的外壳中的中心轴、绕所述的中心轴转动的绕线盘、设置在所述的中心轴与所述的绕线盘之间的卷簧，所述的绕线盘的盘侧面接近外圆周处设置有可转动的锁舌，所述的外壳上设置有与所述的锁舌相配合的凹槽，所述的保险绳绕设在所述的绕线盘上且位于所述的锁舌与所述的外壳之间，所述的保险绳由所述的放线口伸出到所述的外壳的外部；当所述的绕线盘接近勻速且速度较慢旋转时，所述的锁舌与所述的绕线盘相面面接触并因摩擦而相对静止；当所述的绕线盘突然转为高速旋转时，所述的锁舌因惯性转动并且至少其一部分超出所述的绕线盘的外圆周并卡入所述的凹槽中并卡住所述的保险绳。优选的，所述的室内部分和所述的室外部分为圆形，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构安装于所述的室内部分或所述的室外部分的中央，且所述的转动连接机构、 所述的转动收线机构的转动轴与所述的室内部分或所述的室外部分的中心轴共线，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构与所述的室内部分或所述的室外部分可绕所述的中心相对转动。优选的，所述的锁舌包括设置在所述的绕线盘的盘侧面接近外圆周处并与所述的绕线盘的盘侧面相垂直的转轴、绕所述的转轴旋转的锁定部。优选的，所述的锁定部为扇形且所述的转轴设置在靠近所述的扇形的圆心的一侧。优选的，所述的凹槽包括倾斜的滑入面、与所述的滑入面相连并沿所述的绕线盘的半径方向的锁定面，所述的滑入面、所述的锁定面与所述的外壳的内壁面相连接，所述的锁舌沿所述的滑入面滑至抵在所述的锁定面上而锁定。优选的，所述的绕线盘为环状。优选的，所述的卷簧的一端固定连接在所述的中心轴上，所述的卷簧的另一端固定连接在所述的绕线盘上。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、由于本实用新型通过可伸缩式的保险绳连接擦窗机器人的两部分，在其工作过程中，保险绳始终处于张紧状态，其两端的转动连接机构和转动收线机构又可绕中心与擦窗机器人相对转动， 可以避免保险绳缠绕；2、由于本实用新型设置有具有锁舌的转动收线机构，可在发生意外时将保险绳卡住，防止其继续掉落而带来的危险。
附图1为本实用新型的示意图。附图2为本实用新型的旋转收线机构的示意图以上附图中1、擦窗机器人；2、玻璃窗；3、狭缝；4、保险绳；5、转动连接机构；6、 转动收线机构；7、放线口 ；8、外壳；9、中心轴；10、绕线盘；11、卷簧；12、锁舌；13、转轴；14、 锁定部；15、凹槽；16、滑入面；17、锁定面。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。实施例一参见附图1所示。一种擦窗机器人保险装置，安装于擦窗机器人1上， 擦窗机器人1包括圆形的室内部分和圆形的室外部分。当其工作时，将室内部分和室外部分分别放置于玻璃窗2的两侧并吸合，将玻璃窗2留一道狭缝3。擦窗机器人保险装置包括保险绳4、设置在保险绳4 一端的转动连接机构5、设置在保险绳4另一端的转动收线机构6，转动连接机构5、转动收线机构6分别可转动的安装于室内部分和室外部分的中央，且转动连接机构5、转动收线机构6的转动轴与室内部分或室外部分的中心轴共线，其可自如地绕中心相对转动。当擦窗机器人1工作时，保险绳4穿过狭缝3。当擦窗机器人1转动时，保险绳4也转动避免缠绕。转动收线机构6包括具有放线口 7的外壳8、设置在外壳8中的中心轴9、绕中心轴9转动的绕线盘10、一端固定连接在中心轴9上且另一端固定连接在绕线盘10上的卷簧 11。绕线盘10为环状，绕线盘10的盘侧面接近外圆周处设置有可转动的锁舌12。锁舌12包括设置在绕线盘10盘侧面接近外圆周处的与绕线盘10的盘侧面相垂直的转轴13、 绕转轴13旋转的扇形的锁定部14，转轴13设置在靠近扇形的圆心的一侧。保险绳4绕设在绕线盘10上且位于锁舌12与外壳8之间，保险绳4由放线口 7伸出到外壳8的外部。外壳8上设置有与锁舌12相配合的凹槽15，凹槽15包括倾斜的滑入面16、与滑入面16相连并沿绕线盘10的半径方向的锁定面17，滑入面16、锁定面17与外壳8的内壁面相连接。当擦窗机器人1工作时，其以较低的速度运动、接近勻速旋转，绕线盘10低速旋转完成收放保险绳4，由于锁舌12与绕线盘10之间面面接触的摩擦力的作用，锁舌12与绕线盘10相对静止。当保险绳4伸长时，绕线盘10旋转而使卷簧11发生弹性形变。当保险绳4由于擦窗机器人1的移动而出现下垂时，卷簧11回复原形并带动绕线盘10反向旋转而使保险绳4始终处于张紧状态。若擦窗机器人1由于意外而掉落，保险绳4卡在狭缝3的底部，擦窗机器人1继续下落而保险绳4急速伸长，绕线盘10突然变为高速旋转，由于惯性的作用，锁定部14绕转轴13转动并且锁定部14的至少其一部分超出绕线盘10的外圆周，当转至凹槽15的部位时，锁定部14沿滑入面16滑至抵在锁定面17上而锁定，并将保险绳4卡住，防止其继续伸长从而防止擦窗机器人1的进一步掉落。当保险绳4放松时，绕线盘10旋转带动保险绳4 收回，并且锁定部14绕转轴13旋转、回复原位。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种擦窗机器人保险装置，安装于擦窗机器人上，所述的擦窗机器人包括室内部分和室外部分，其特征在于所述的擦窗机器人保险装置包括保险绳、设置在所述的保险绳一端的转动连接机构、设置在所述的保险绳另一端的转动收线机构，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构分别可转动的安装于所述的室内部分和所述的室外部分上；所述的转动收线机构包括具有放线口的外壳、设置在所述的外壳中的中心轴、绕所述的中心轴转动的绕线盘、设置在所述的中心轴与所述的绕线盘之间的卷簧，所述的绕线盘的盘侧面接近外圆周处设置有可转动的锁舌，所述的外壳上设置有与所述的锁舌相配合的凹槽，所述的保险绳绕设在所述的绕线盘上且位于所述的锁舌与所述的外壳之间，所述的保险绳由所述的放线口伸出到所述的外壳的外部；当所述的绕线盘接近勻速且速度较慢旋转时，所述的锁舌与所述的绕线盘相面面接触并因摩擦而相对静止；当所述的绕线盘突然转为高速旋转时，所述的锁舌因惯性转动并且至少其一部分超出所述的绕线盘的外圆周并卡入所述的凹槽中并卡住所述的保险绳。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的室内部分和所述的室外部分为圆形，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构安装于所述的室内部分或所述的室外部分的中央，且所述的转动连接机构、所述的转动收线机构的转动轴与所述的室内部分或所述的室外部分的中心轴共线，所述的转动连接机构、所述的转动收线机构与所述的室内部分或所述的室外部分可绕所述的中心相对转动。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的锁舌包括设置在所述的绕线盘的盘侧面接近外圆周处并与所述的绕线盘的盘侧面相垂直的转轴、绕所述的转轴旋转的锁定部。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的锁定部为扇形且所述的转轴设置在靠近所述的扇形的圆心的一侧。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的凹槽包括倾斜的滑入面、与所述的滑入面相连并沿所述的绕线盘的半径方向的锁定面，所述的滑入面、所述的锁定面与所述的外壳的内壁面相连接，所述的锁舌沿所述的滑入面滑至抵在所述的锁定面上而锁定。
6.根据权利要求1所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的绕线盘为环状。
7.根据权利要求1所述的擦窗机器人保险装置，其特征在于所述的卷簧的一端固定连接在所述的中心轴上，所述的卷簧的另一端固定连接在所述的绕线盘上。
专利摘要本实用新型涉及一种擦窗机器人保险装置，包括保险绳、设置在保险绳一端的转动连接机构、设置在保险绳另一端的转动收线机构；转动收线机构包括具有放线口的外壳、设置在外壳中的中心轴、绕中心轴转动的绕线盘、设置在中心轴与绕线盘之间的卷簧，绕线盘的盘侧面接近外圆周处设置有可转动的锁舌，外壳上设置有与锁舌相配合的凹槽，保险绳绕设在绕线盘上且位于锁舌与外壳之间，保险绳由放线口伸出到外壳的外部。由于本实用新型通过可伸缩式的保险绳连接擦窗机器人的两部分，在其工作过程中，保险绳始终处于张紧状态，可以避免其缠绕；并且本实用新型设置有具有锁舌的转动收线机构，可在发生意外时将保险绳卡住，防止其继续掉落而带来的危险。
文档编号A47L3/04GK202096151SQ201120226018
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者任涛, 张展 申请人:任涛, 张展