专利名称：工业用净化设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业用净化设备，该净化设备具有一个或多个用于处理被净化物的净化腔，和用于装载或者卸载的、可移动的、可转动的或可偏转的运输装置，其中，运输装置具有带有用于被净化物的夹紧工具的提升装置，并且带有夹紧工具的提升装置被引导通过净化腔的开口，所述净化腔可利用盖关闭。
背景技术：
通过DE 10 2006 026 171 Al已知一种用于局部喷射被净化物的配置，该配置是净化设备的组成部分，利用所述净化设备，工件被洗涤、冲洗或者干燥。所述用于喷射的配置包括多个围绕底座设置的、具有伸入的喷射管的喷射腔。喷射腔具有顶罩，该顶罩借助导向部可水平移动地朝向底座支承。底座关于顶罩位置固定地被安装并且按照顶罩的数量具有在工作位置中用于密封地关闭的盖。为了装载，顶罩与盖分开并且与盖远离地设置。爪式作用的夹紧工具由盖的平面从底座中伸出。夹紧工具可转动地支承并且借助驱动装置在底座上是可偏转的，从而为了喷射多个侧面，工件能够朝向喷射管定向。在该已知的配置中，顶罩和盖成对地配设给彼此，从而每个顶罩可利用单独的盖关闭，以便在水平的结构方式中避免清洁剂损失。然而除了夹紧工具的转动运动，不存在还在喷射腔中实施上下运动或者往复运动的可能性。在该已知的配置中，夹紧工具的可运动性方面的变化性受到限制。由于这种限制，被净化物的处理不是在所有周侧上都是最优的，由此,处理持续时间延长。通过DE 197 03 310 Cl已知一种净化设备，该净化设备具有两个可在圆周中运动的、带有用于被净化物的接纳部的净化腔且具有静止的、位于运动轨道上的、带有固定地安装的处理配件的盖装置。在工作位置中，盖装置下降到就位(in Position)的净化腔上，并且关闭净化腔。在该已知的设备中，利用提升装置能够将盖装置由打开位置运动直至闭合位置中。所述设备原则上不设计用于提升装置在处理期间的上下运动。通过DE 41 25 891 C2已知一种用于净化被污染的部件的配置，该配置具有可密封地关闭的净化腔。净化腔具有用于被洗涤物的接纳部，该接纳部悬挂在盖上，该盖本身悬挂在提升装置上，该提升装置可在工作位置与进料站之间的轨道上移动。为了在进料站中装载，带有被洗涤物的盖被提起并且移动到装载位置，并且下降到净化腔中，直至盖靠置并且密封在净化腔的壁上。在洗涤过程期间，可通过马达使被洗涤物转动或往复偏转。已知的配置只具有一个净化腔，并且在处理期间不能操纵提升装置，因为否则要打开盖并且处理介质流失。此外，利用提升装置无法在净化腔的内部调整被净化物。被净化物的转动或往复运动以传统的方式借助一个单独的驱动装置而不利用提升装置进行。
发明内容
本发明的任务在于，以如下方式实现净化设备的改进，即，通过盖装置实现净化腔的关闭，该盖装置配合提升装置的运动方向。该任务按照本发明的第一实施方式通过在权利要求I中提及的措施以及按照第二实施方式通过在权利要求2中提及的措施来解决。在从属权利要求中描述本发明的进一步扩展方案。本发明的优点在于，当从净化腔向存放处进行被净化物的运输时或者在多腔设备中，从一个净化腔到下一个净化腔进行被净化物的运输时，盖保持在提升装置的提升臂上。通过提升臂和盖构成一个结构单元，在利用运输装置运输被净化物时带动盖。在此方面特别的是，提升臂将盖在中心的缺口中进行接纳，并且盖在提升臂上沿纵向可运动地被引导，从而在净化腔闭合时被净化物的往复运动是可能的。提升臂具有用于盖的带动件，从而通过提升臂的提升由确定的提升高度起进行带动。同样地，通过提升臂的下降(例如用于装载净化腔)由提升臂的确定的下降起进行盖与在净化腔的开口上的靠置部的接触连接。通过这种构成，净化腔在处理期间即使在被净化物在净化腔中通过提升臂的提升和下降来上下运动时也始终闭合。此外，净化腔通过提升臂的提升为了卸载被净化物自动地被打开。在此，提升臂的带动件与盖接触连接。本发明的另一个优点在于，被净化物能够在闭合盖时在净化腔中被调整，其方式为，提升臂相对于净化腔在高度上可调整。因此，不同大小的被净化物能够被精确地定位在净化腔的喷射单元旁。本发明的另一种改进能实现这样的变化性，所述变化性使得能按照简单的方式通过水平运动和垂直运动定位夹紧工具。能够精确地相对于在净化腔中的装配件进行夹紧工具的定向，利用这些装配件朝被净化物喷洒、喷雾或喷射处理介质。此外，在处理期间也通过被净化物的往复运动或上下运动达到处理结果的改进，因为被净化物能够大致沿着喷嘴架被引导，以便强化地处理在被净化物的外周上的关键性的区域。在盖的闭合位置中，提升臂可以实施垂直的上下运动和水平的往复运动。在此，盖在靠置部上、优选在净化腔在端壁上可移动被引导，并且能够通过提升臂的水平运动在确定的限度内移动。提升装置的提升臂有利地构造成垂直地设置在导向部中的支柱并且可以利用链传动装置运动。传动链在两个链轮之间被引导，其中，一个链轮通过马达被驱动。链传动装置固定在托架上，该托架安装在台车(Laufkatze)上。台车在导轨上运动并且能够将提升装置的提升臂从用于被净化物的存放处上面的位置运输直到净化腔上面的位置中。此夕卜，利用提升臂能够在净化腔中实施上下垂直运动。利用夹紧工具能够将被净化物从存放处接纳和提升并且降下到净化腔中。在提升臂在净化腔内部的工作位置中，也能够利用运输装置实施往复运动，从而在处理期间，被净化物在每个希望的位置处沿着喷洒喷嘴(Spritzdiisen)、喷雾喷嘴(Spriihdiisen)或喷射喷嘴(Strahldiisen)被引导。盖一起进行这些运动并且关闭开口。提升装置的提升臂也可以在净化腔的内部并且在处理期间沿垂直的方向被控制上下，从而能够达到被洗涤物在一个侧面上的所有位置。有利地，提升臂以夹紧工具绕其纵轴线可转动地支承，从而通过夹紧工具的旋转能够在所有周侧上实施净化。有利地，在提升臂中支承有用于夹紧工具的、贯穿的驱动轴，该驱动轴通过安装在提升臂的另一个端部上的马达来驱动。为了提高运输装置的灵活性，导轨沿着一排净化腔直至存放处地铺设，带有提升装置的台车在这些导轨上实施运输。提升装置具有带有夹紧工具的提升臂，从而能够将被污染的被洗涤物从存放处取出并且引入在第一净化腔中，在该第一净化腔中进行在第一处理过程、例如洗涤过程，直至最后的净化腔中，在该净化腔中例如进行干燥过程，并且从其中出来将经净化的被洗涤物提供到用于运走的存放处中。有利地将轨道横向于运行方向地安装在台车上，滑座在这些轨道上引导。滑座能够支承提升装置，并且由此带有夹紧工具的提升臂可以与台车的运行方向无关地运动。通过这种布置也可以在3维坐标系统中运行与存放处远离的、不规律地设置的净化腔。在最简单的情况下，可以将以一排和间隔开距离地设置的净化腔由位于远离净化腔的存放处开始(作为坐标原点)、例如由传送带开始被装载以被洗涤物，其中，夹紧工具接纳被净化物并且提升臂抬起被洗涤物在净化腔的高度上方的平面中，台车以X坐标移向第一净化腔，并且滑座沿着Y坐标运输带有被净化物的提升臂直到净化腔的开口上面的位置中。提升臂15最终将带有被净化物的夹紧工具穿过开口降下并且在处理期间对其固定保持，其中，在该位置中，滑座、台车和提升臂实施彼此协调的运动，也实施洗涤运动。在按照权利要求2的实施方式中，运输装置具有多节的、可绕各轴线被控制的操纵臂且带有夹紧工具的提升臂。盖在中心的缺口中沿着提升臂的轴可运动地被引导，并且通过自动调位轴承在盖和提升臂之间存在连接。自动调位轴承有利地是球窝关节，该球窝关节附加地具有用于接纳提升臂的轴向的导向部。球窝关节有利地构成为具有在提升臂上的球头和在盖上在中心的缺口区域中的球形衬套(Kugelschale)。球形衬套有利地包围球头超过其直径，从而产生简单的连接。此外，通过该构成可实现相对于盖的密封。在提升臂的端部上设有用于盖的带动件，其中，为了在提升臂的上升运动中带动盖，带动件构成用于盖的止挡。为了在提升臂的下降运动中闭合净化腔，盖安放在净化腔上。在闭合的净化腔中，能够进行提升臂在导向部中的平移运动或者能够利用操纵臂进行提升臂在自动调位轴承中的摆动运动。按照本发明的一种进一步扩展方案，自动调位轴承装备有带有空隙地插入到盖的中心缺口中的、纵向延伸的导向体。在本发明的意义中，作为自动调位轴承限定导向体在盖闭合时在盖中心的缺口中相对于盖的可运动性。导向体固定地与提升臂的轴连接，并且盖可运动地保持在导向体上。导向体与盖的缺口之间的空隙用作提升臂的导向部，并且在工作位置中通过操纵臂的运动能与盖无关地实现提升臂的运动，此外，能实现导向体的或者带夹紧工具的轴的上下运动和通过倾斜提升臂的摆动运动。导向体可以在夹紧工具与操纵臂之间的区域中围绕提升臂构造成同心的外罩或者柱体、例如带有圆的或方形的横截面的管段。为了避免在工作位置中净化液穿过导向体至IJ达外面，导向体的内横截面相对于提升臂的轴密封。此外，在导向体与盖的缺口之间的空隙通过柔性的密封体、例如护套或者套管覆盖，该密封体建立在盖与导向体之间的连接并且与提升臂构成一个结构单元。所述护套或者套管一方面固定在盖上并且在另一方面固定在导向体上。护套或者套管可以构造成波纹管(Faltenbalg)，该波纹管根据导向体的往复运动被压紧或延展。密封体由不透液材料构成。当在运输行程期间盖应该保持与导向体连接时，密封体能够附加地实现作为用于盖的保持架的功能。可选地，可以通过支承带承担保持架的功能，该支承带一方面固定在盖上并且另一方面固定在导向体上。在这种情况下，密封体免去承担盖的重量。所述实施方式的优点在于，改进被净化物在净化腔中的处理。除了夹紧工具的利用提升臂的上下运动，通过控制操纵臂，夹紧工具在净化腔中还能实施沿任意方向的摆动运动。操纵臂的控制可以有利地利用工业用机械手实施，所述机械手能够通过复杂的编程执行自主的、灵活的工作进程，从而在净化腔中能够优化地处理被净化物。可控制如下功能，所述功能相对于安装在处理腔中的处理配件能实现被净化物的单独的操作和定向。对于多个净化腔只需要一个对于所有净化腔适配的盖，该盖在每次浸入到净化腔中时自动地关闭净化腔的开口。此外，当使被净化物在净化腔中运动时，净化腔也保持闭
口 ο按照本发明的一种进一步扩展方案，在盖的闭合位置中，在提升臂水平运动时实现盖的建立在净化腔的开口上的、滑动的、水平的可移动性。盖的水平的可移动性同时能实现盖与净化腔的开口的密封，从而即使在盖的往复运动时也密封地关闭净化腔。所述优点在于，在往复运动、上下运动或摆动运动时建立密封，从而阻止处理介质的损失。为了不仅在水平的运动方向上而且也在垂直的运动方向上实现密封，围绕提升臂安装作为基本构件的可水平调节的帽檐式(krempenartiger)的移动盖，该移动盖活动地靠置在净化腔开口的边缘上。一方面，移动盖具有同心的、例如圆柱形的管突起(Rohrfortsatz)，并且另一方面提升臂在其支承夹紧工具的端部上同样具有同心地围绕提升臂延伸的、例如圆柱形的管突起。两个部件构成可相互滑动的、伸缩式的密封连接，该密封连接保证提升臂在垂直方向上的密封性。这样确定移动盖对于净化腔的开口的覆盖度的大小，使得沿任何移动方向在端部位置中还存在覆盖。为了改进在构成移动盖的、帽檐式的部件与净化腔的开口的边缘区域之间的密封，在外周上安装环绕的密封板条，该密封板条能够利用其端面支承在开口的边缘区域中的面上。密封的另一种改进通过中间盖实现，该中间盖如在从属权利要求中所描述的那样以其环绕的凸缘靠置在开口的边缘区域上并且可水平移动，并且在提升臂从净化腔移出时不是被带动而是保持在净化腔上。
以下借助附图进一步地阐述本发明的两个实施例。图中:图1示出具有净化腔和运输装置的净化设备的示意图，图2示出腔开口的密封布置的一种变型方案，图3示出按照图1的净化设备，其中，运输装置处于存放处上方，图4以侧视图示出按照图1的净化设备，图5示出净化设备的第二实施方式，其具有在被净化物的接纳位置中的作为运输装置的工业用机械手，图6在被净化物到净化腔内的输出位置中示出按照图1的实施方式，图7在被净化物在净化腔中的工作位置中示出按照图5和图6的实施方式，图8在被净化物的另一个工作位置中示出按照图7的实施方式，图9示出按照图5至8的净化设备的一种变型方案，图10示出按照图9的设备的细节，图11在提升臂的摆动位置中示出按照图9的设备的其他细节。
具体实施方式
净化设备的两种实施方式被描述。在图1至4中描述第一实施方式，并且在图5至8中所描述第二实施方式。图9至11示出按照图5至8的实施方式的一种变型方案。设备的相同部件设有相同的附图标记，在两个设备中相关的说明部分也同样地适用于这些相同的附图标记。在图1至4中，示出带有一个净化腔I的净化设备，并且在图4至8中示出带有两个净化腔I的净化设备，所述净化腔利用运输装置2装料。净化腔I包括具有用于使用过的净化液的下面的排出口 4的金属板壳体3。在净化腔I的外壳上安装有用于喷射处理介质的配置5、6，这些配置在一种情况下以旋转的喷洒喷嘴、喷射喷嘴或者喷雾喷嘴7，并且在另一种情况下以用于高压喷射的喷管8伸入到净化腔I中。净化腔I在金属板壳体3的上面的端壁10中具有中心的、与排出口 4相对置的开口 9，该开口利用盖11可关闭。在该实施例中有一个中心的开口 9。开口 9构成为圆形的。当然，盖11和开口 9也可以是正方形或矩形的。开口 9的边缘具有向外设置的、环绕的凸肩板条(Bundsteg) 12。盖11具有中心的缺口 13，该缺口容纳提升臂15的轴14。图1、图2和图3示出用于形成可相互滑动的密封布置的导向部18。盖11在其内侧上具有凸缘状的、圆柱形的突起19，并且提升臂15在其配设给夹紧工具20的端部上装备有圆柱形的凸缘21。突起19和凸缘21能相互滑动地设置。凸缘21以底部22固定在提升臂15的端侧上并且具有突缘，该突缘作为带动件23起作用。当提升臂15被提升时，带动件23从确定的提升高度起与盖11作用连接并且被提升。在相反的情况下，从确定的降低深度起，盖11被安放在端壁10上或者中间盖24上。按照图4，盖11保持在导向部16中。导向部16具有围绕缺口 13的边缘区域的衬套17，在该衬套中盖11沿着轴14可移动地支承。如由图2最佳地可看出的那样，带有中心的开口 25的、活动的中间盖24靠置在端壁10上。中心的开口 25的直径可以等于或略小于在端壁10中的开口 9的直径。中间盖24的直径远大于在端壁10中的开口 9的直径并且具有外部的环绕的凸缘26，中间盖24利用该凸缘靠置在端壁10上。中间盖24围绕中心的开口 25地配设有指向外的板条27。中间盖24和开口 9的直径的差值产生尺寸“B”，中间盖24能以该尺寸在端壁10上沿任何方向移动。利用凸肩板条12和凸缘26来限制中间盖24在端壁10上的移动范围。凸肩板条12和凸缘26作为止挡起作用。在图1中，提升装置28的提升臂15伸入到净化腔I中。夹紧工具20处于提升臂15的端部上，利用该夹紧工具夹持被净化物“G”。盖11在外部的边缘上具有环绕的密封板条29并且与中间盖24以如下方式共同作用，即，密封板条29能大致齐平地带有仅少量空隙地装入到中间盖24的板条27中，并且在提升臂15穿过开口 9下降时自动地建立作用连接，其方式是:密封板条29以其端面套装到中间盖24上。在提升臂15的图1中所示的位置中，在运输装置2和/或提升臂15往复运动时，盖11使中间盖24联动，其中，密封板条29和中间盖24的板条27用作带动件。在往复运动时的有效的移动距离能够在盖11的相应的构成中(如以下所阐述)约等于尺寸“B”。在该实施例中，所有的盖11、24和开口 9、25构造成圆形的。在图2中示出密封布置的简化的变型方案。没有中间盖24，从而盖11以其密封板条29直接靠置在端壁10上，或者说，盖11以其密封板条29支撑在端壁10的凸肩板条12上。可看出，提升臂15在带动盖11的情况下，由净化腔I的中间向左朝向喷嘴7移位。
按照图1、2、3和4，提升臂15有利地构造成垂直地设置在导向部30中的支柱，并且能够借助链传动装置31运动，其方式为，提升臂15的上面的端部利用锁止件32与传动链33连接。传动链33在两个链轮34、35之间被引导，其中，链轮34通过马达36被驱动。链传动装置31被固定在托架37上，该托架安装在台车38上或安装在支承在台车38上的滑座41上。台车38在导轨39上运动，并且能够将提升臂15从用于在被净化物“G”的存放处40上方的位置中运输直至在净化腔I的开口 9上方的位置。利用提升臂15实施垂直运动。利用夹紧工具20，被净化物“G”能够从存放处40上被接纳并且借助提升臂被抬起并降下到净化腔I中。在提升臂15在净化腔I内部的工作位置中，可以利用台车38或者滑座41实施往复运动，从而在处理期间，被净化物“G”在任何希望的位置上沿着喷洒喷嘴、喷雾喷嘴或喷射喷嘴7、8被引导。盖11与中间盖24 —起进行该运动并且关闭开口 9。提升臂15也能够在净化腔内部并且在处理期间沿垂直的方向被控制上下，从而能够在一个侧面上到达被洗涤物“G”的所有位置。有利地，带有夹紧工具20的提升臂15围绕其纵轴线可转动地支承，从而通过夹紧工具20的旋转能够在所有的周向侧面上实施净化。有利地，在提升臂15中贯穿地支承用于夹紧工具20的驱动轴42，该驱动轴通过安装在提升臂15的另一个端部上的马达43被驱动。为了提高运输装置2的灵活性，滑座41安装在台车38的轨道44上。导轨39能沿着一排净化腔I直至存放处40地铺设。也可设想圆形布置，在该圆形布置中多个净化腔I设置在圆弧中，并且存放处40插入在两个邻近的净化腔I之间，从而将被污染的被洗涤物“G”从存放处40中取出并且引入到第一净化腔I中，在该第一净化腔中进行第一处理过程，例如，进行洗涤过程，直至最后的净化腔I中，在该最后的净化腔中例如进行干燥过程，并且从其中出来将经净化的被洗涤物“G”提供到用于运走的存放处40中。如果滑座41横向于台车38的运行方向设置，则带有夹紧工具20的提升臂15能够与台车38的运行方向无关地运动。通过这种布置也可以在3维坐标系统中运行与存放处40远离的、不规律地设置的净化腔I。在最简单的情况下，可以将以一排和间隔开距离地设置的净化腔I由远离净化腔I的存放处40开始(作为坐标原点)、例如由传送带开始被装载被洗涤物“G”，其中，带有夹紧工具20的提升臂15接纳被净化物“G”并且将其抬起在净化腔I的水平面上方的平面中，台车38以X坐标移向第一净化腔1，并且滑座41沿着Y坐标运输带有被净化物“G”的提升臂15直到净化腔I的开口 9或者25的上面的位置中。提升臂15最终将带有被净化物“G”的夹紧工具20穿过开口 25、9降下并且在处理期间固定保持该夹紧工具，其中，在该位置中，滑座14、台车32和提升臂15实施彼此协调的运动，也实施洗涤运动。同样要提及，在图1中示出运输装置2在净化腔I的工作位置中的位置，以及在图3中示出在用于将被洗涤物“G”在存放处40上放下的位置中的运输装置2。可看出，盖11与提升臂15保持连接。在图4中示出了净化设备的侧视图，在该净化设备中利用滑座41进行提升臂15横向于台车38的运动方向的运输运动。 按照图5至8和9至11的净化设备包括作为运输装置2的工业用的机械手45，该机械手具有可围绕多个轴线被控制的操纵臂46和提升臂47，该提升臂在自由的端部上具有夹紧工具20。盖11在中心的缺口 48中沿着提升臂47的轴49可移动地被引导。在盖11与提升臂47之间存在自动调位轴承50的形式的连接，从而自由地悬挂的盖11能够任意地摆动。按照图5至8，自动调位轴承50构成为带有球头52和球窝53的球窝关节51。球头52在提升臂47的轴49上在导向部54中可移动地支承，并且球窝53处于盖11上在缺口 48的边缘区域中。带动件55在提升臂47的端部上形成用于在提升臂的上升运动中带动盖11的止挡。在提升臂47的下降运动中，为了在与净化腔I对齐的状态中关闭盖11，盖11放置在净化腔I上。在工作位置中，夹紧工具20随着提升臂47在导向部54中上下运动或者在自动调位轴承50中随着操纵臂46以摆动运动来运动。用于实施运动的其他的可能性在于，盖11能以其支承面在开口 9的边缘区域中移动，从而可以实施夹紧工具20的往复运动。由此能实现被净化物G在净化腔中在多个侧面上的优化调整和定向。此外，通过在提升臂47中的轴56，夹紧工具20的转动和偏转是可能的，如图7所示。此外，图7示出盖11移动到净化腔I右边的边缘处。图8示出盖11移动到净化腔I的左边边缘的位置。根据图9至11的净化设备示出根据图5至8的设备的一种变形方案。主要的区别在于自动调位轴承50特别构成。在图5至8中所述的其他的设备部件也相应地适用于按照图9至11的变型方案，从而参照上面的描述。自动调位轴承50能实现带有夹紧工具20的提升臂47在处理腔I中沿多个方向的可运动性，而没有构成盖11与提升臂47之间的特别的旋转关节。提升臂47在处理期间、亦即在盖11闭合时在净化腔I中的摆动运动的功能通过导向体57实现，该导向体带有空隙60地插入到盖11的缺口 48中，该空隙如此大，使得导向体57能够相对于水平线倾斜确定的角度，而不会由此发生与盖11的力锁合的倾斜。空隙60在另一方面应该足够小，使得在提升臂47的相应的水平运动时，能实现盖11在净化腔I的端壁10上的水平移动。此外，导向体57应该具有拉长的形状，从而在缺口 48中在提升臂47的整个提升距离上进行引导。提升臂47穿过导向体57并且通过连接部61密封地在提升臂47的轴47上固定。提升臂47和导向体利用连接部61构成一个结构单元。作为导向体57可以使用在侧面敞开的、具有圆的或矩形的横截面的外罩或者柱体。为了密封空隙61，在盖11与导向体57之间安装有由不透液的材料制成的柔性的密封体58，该密封体构成为波纹管或者套管并且以一个端部固定在盖11的未详细标明的突缘上并且以另一个端部固定在导向体57的上面的边缘区域上。在净化腔I中的净化期间，在提升臂47运动时，密封体58手风琴状地被压到一起以及被彼此拉开。为了在运输过程期间为密封体58卸去负荷，盖11利用支承带59保持在导向体57或者提升臂47上。附图标记列表I净化腔32锁止件
2运输装置33传动链
3金属板壳体34链轮
4排出口35链轮
5用于喷射的配置36马达
6用于喷射的配置37托架
I喷嘴38台车
8喷管39导轨
9开口40存放处
10端壁41滑座
11盖42驱动轴
12凸肩板条43 15的马达
13 11中的缺口44轨道
14轴45 机械手
15提升臂46操纵臂
16导向部47 46的提升臂17衬套48中心的缺口
18导向部49 47的轴
19突起50自动调位轴承
20夹紧工具51球窝关节
21凸缘52 51的球头
22底部53 51的球窝
23带动件54 51的导向部
24中间盖55带动件
25 24的开口56轴
26凸缘57导向体
27板条58密封体
28提升装置59支承带
29密封板条60空隙
30 15的导向部61连接部31链传动装置
权利要求
1.工业用净化设备，具有一个或多个净化腔和能移动的、能转动的或能偏转的用于装载和卸载的运输装置(2)，其中，运输装置(2)具有带有用于被净化物“G”的夹紧工具(20)的提升装置(28)，利用该提升装置(28)实现到净化腔(I)中的运输行程，并且夹紧工具(20)被引导通过净化腔(I)的开口(9)，所述净化腔能利用盖(11)关闭，其中，提升装置(28 )与盖(11)构成一个结构单元，其特征在于，盖(11)在缺口( 13 )中沿着提升装置(28 )的提升臂(15)的轴(14)能运动地保持在导向部(18)、( 16)中，设有带动件(23)，所述带动件为了在提升臂(15)的上升运动中打开净化腔(I)构成用于盖(11)的止挡，并且为了在提升臂(15 )的下降运动中闭合净化腔(I)，盖(11)被安放在净化腔(I)上，其中，在盖(11)的闭合位置中，利用提升臂(15 )能控制夹紧工具(20 )在净化腔(I)中的上下运动。
2.工业用净化设备，具有一个或多个净化腔(I)和能移动的、能转动的或能偏转的用于装载和卸载的运输装置(2)，其中，运输装置(2)具有带有用于被净化物“G”的夹紧工具(20)的提升装置(28)，利用该提升装置实现到净化腔(I)中的运输行程并且夹紧工具(20)被引导通过净化腔(I)的开口(9)，所述净化腔能利用盖(11)关闭，其中，提升装置(28)与盖(11)构成一个结构单元，其特征在于，运输装置(2)具有能绕各轴线被控制的操纵臂(46 )和带有夹紧工具(20 )的提升臂(47 )，盖(11)在缺口( 48 )中沿着提升臂(47 )的轴(49 )能运动地被引导，并且通过自动调位轴承(50)建立在盖(11)与提升臂(47)之间的连接，所述自动调位轴承具有用于接纳提升臂(47)的轴向的导向部(54)，设有用于盖(11)的带动件(55)，其中，为了在提升臂(47)的上升运动中带动盖(11)，带动件(55)构成用于盖(11)的止挡，为了在提升臂(47 )的下降运动中闭合处理腔(I)，盖(11)被安放在净化腔(I)上，其中，在净化腔(I)中能控制提升臂(47)在导向部(54)中的平移运动或者利用操纵臂(46)能控制提升臂(47 )在自动调位轴承(50 )中的摆动运动。
3.按照权利要求2所述的工业用净化设备，其特征在于，运输装置(2)是工业用机械手(45)。
4.按照权利要求2或3所述的工业用净化设备，其特征在于，对于自动调位轴承(50)，导向体(57 )固定在提升臂(47 )的轴(49 )上，所述导向体带有空隙(60 )地插入在盖(11)的缺口(48)中，并且设置围绕导向体(57)的柔性的密封体(58)、例如护套或套管，该密封体一方面固定在盖(11)上，并且另一方面固定在导向体(57)上或者提升臂(47)上。
5.按照权利要求2所述的工业用净化设备，其特征在于，盖(11)在缺口(48)中沿着导向体(57)被保持。
6.按照权利要求2至5之一所述的工业用净化设备，其特征在于，盖(11)利用支承带(59)保持在导向体(57)上。
7.按照权利要求3所述的工业用净化设备，其特征在于，密封体(58)由不透液的材料构成。
8.按照权利要求2或3所述的工业用净化设备，其特征在于，自动调位轴承(50)实施为球窝关节(51)，所述球窝关节带有在提升臂(47)上的作为球头(52)和在盖(11)上的球窝(53)。
9.按照权利要求8所述的工业用净化设备，其特征在于，球窝(53)围绕中心的缺口(48)构成。
10.按照权利要求1至9之一所述的工业用净化设备，其特征在于，开口(9)的直径小于盖(11)的直径，并且闭合的盖(11)利用提升臂(15)、(47)能移动地构成在端壁(10)上。
11.按照权利要求1所述的工业用净化设备，其特征在于，导向部(18)具有盖(11)和提升臂(15)的相互接合的区域。
12.按照权利要求11所述的工业用净化设备，其特征在于，导向部(18)为了形成能相互滑动的密封布置，盖(11)在其内侧上具有凸缘状的、圆柱形的突起(19)，并且提升臂(15)在其配设给夹紧工具(20)的端部上装备有圆柱形的凸缘(21)，所述突起和凸缘能滑动地相互接合。
13.按照权利要求1至12之一所述的工业用净化设备，其特征在于，盖(11)以其靠置面与在清洁腔(I)的开口(9)的边缘区域中的靠置面形成共同作用的并且能相对彼此横向地移动的密封布置。
14.按照权利要求1至13之一所述的工业用净化设备，其特征在于，盖(11)以环绕的密封板条(29)在开口(9)的边缘区域中支承在端壁(10)上。
15.按照权利要求1至14之一所述的工业用净化设备，其特征在于，在净化腔(I)的端壁(10)上，在开口(9)的边缘区域中，设置能在开口(9)的边缘区域的面上移动的、带有开口( 25 )的中间盖(24)，所述中间盖在提升臂(15 )、( 48 )在净化腔(I)中的工作位置中与盖(11)沿移动方向联接。
16.按照权利要求15所述的工业用净化设备，其特征在于，中间盖(24)在其内部边缘上具有朝盖(11)指向的、环绕的板条(27 )并且在其外部边缘上具有朝端壁(10 )指向的、环绕的凸缘(26)。
17.按照权利要求1至16之一所述的工业用净化设备，其特征在于，开口(9)的边缘构成为环绕的凸肩板条(12)。
18.按照权利要求1所述的工业用净化设备，其特征在于，运输装置(2)具有沿存放处(40)和净化腔(I)引导的台车(38)。
19.按照权利要求18所述的工业用净化设备，其特征在于，在台车(38)上安装有横向于行驶方向延伸的轨道(44 )，所述轨道用于对提升臂(15 )进行接纳的滑座(41)。
20.按照权利要求1、10至15之一所述的工业用净化设备，其特征在于，提升臂(15)构造成支承在导向部(30)中的支柱，所述支柱沿纵向具有用于夹紧工具(20)的、贯穿的驱动轴(42)。
21.按照权利要求1、18至20所述的工业用净化设备，其特征在于，提升臂(15)在其上面的端部上利用锁止件(32)固定于在上面的链轮(34)与下面的链轮(35)之间被引导的链传动装置(31)上，该链传动装置安装在台车(38)的托架(37)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于工业用净化设备的配置，该净化设备用于以净化腔(1)和具有可移动的、可转动的或可偏转的用于装载和卸载的运输装置(2)处理被净化物“G”，其中，运输装置(2)具有带有用于被净化物“G”的夹紧工具(17)的提升装置(16)，利用该提升装置能实施到净化腔(1)中的垂直的运输行程。净化腔(1)可利用盖(11)关闭。本发明的任务在于，实现被净化物“G”在净化腔(1)中的调整的改进。该任务通过如下方式解决，即，盖(11)在缺口(13)中沿着提升装置(28)的提升臂(15)的轴(14)在平行于提升臂(15)的导向部(18)中可运动地保持，设有带动件(23)，该带动件为了在提升臂(15)的上升运动中打开净化腔(1)构成用于盖(11)的止挡，并且为了在提升臂(15)的下降运动中闭合净化腔(1)将盖(11)安放在净化腔(1)上，其中，在盖(11)的闭合位置中，利用提升臂(15)能控制夹紧工具(20)在净化腔(1)中的上下运动。
文档编号B08B3/04GK103221154SQ201180055379
公开日2013年7月24日 申请日期2011年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者戈洛·迈斯纳 申请人:戈洛·迈斯纳