高压水射流清洗中心的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高压水射流清洗中心，包括带有箱门的箱体、工作台、机器人系统和高压水射流系统，所述机器人系统包括机械手，所述高压水射流系统包括高压水射流喷嘴，所述工作台、机械手和高压水射流喷嘴均位于箱体内，所述箱体内还设有机械手安装台，机械手安装在机械手安装台上，高压水射流喷嘴安装在机械手上，所述工作台是可旋转工作台，所述箱体上还开有侧门或侧窗，所述箱体上装连有控制台，所述控制台位于侧门或侧窗旁边，所述控制台分别与高压水射流系统、机器人系统和工作台电连接，所述箱体外还设有污水处理系统，污水处理系统与箱体的内腔连通。本发明操作简单、工作效率高且环保。
【专利说明】局压水射流清洗中ZL、
【技术领域】
[0001]本发明涉及高压水射流技术，机器人技术与加工中心技术相结合的集成化创新型技术应用，适用于中小型大批量工件的除漆、除锈等自动化清洗。
【背景技术】
[0002]现在运用比较普遍的除漆方法有:手工打磨除漆，电动工具除漆，液化石油气喷灯、煤油喷灯、氧-乙炔火焰除漆，碱液等化学试剂除漆。其中手工打磨和电动工具除漆方法在大批量的除漆作业中应用时，打磨人员的工作量非常大，费时费力，而且打磨时会产生很多油漆碎屑，灰尘铁屑等，对周围环境影响很大，也对打磨人员的身体健康造成一定的影响；喷灯火焰除漆方法在应用时，能源消耗大，利用率不高，在燃烧除漆的同时高温也会对工件产生一定的影响，而且燃烧产生的废气对周围的环境会造成污染，易燃易爆气体作业亦存在较大的安全隐患；碱液等化学试剂除漆在应用时，成本较高，清洗作业时会挥发出有害气体危害打磨人员的健康，并对周围环境造成较大污染，清洗后的化学试剂还必须进行回收，进行特殊处理，处理成本高且存在安全隐患。也有一部分运用到了高压水射流方法进行除漆，但是在这部分高压水射流清洗设备中，很大一部分都是通过人工操作水射流喷枪进行清洗作业的，自动化程度低下，人工操作效率低下，而且清洗过程存在安全风险，不利于长时间大批量的清洗作业，如此清洗后的污水无法进行统一回收处理，这也不符合当今时代对环保的要求。现在市场上也有很少一部分的特种水射流清洗设备，应用范围非常局限，难以推广，且自动化程度也并不是很高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种操作简单、工作效率高且环保的高压水射流清洗中心。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:一种高压水射流清洗中心，包括带有箱门的箱体、工作台、机器人系统和高压水射流系统，所述机器人系统包括机械手，所述高压水射流系统包括高压水射流喷嘴，所述工作台、机械手和高压水射流喷嘴均位于箱体内，所述箱体内还设有机械手安装台，机械手安装在机械手安装台上，高压水射流喷嘴安装在机械手上，所述工作台是可旋转工作台，所述箱体上还开有侧门或侧窗，所述箱体上装连有控制台，所述控制台位于侧门或侧窗旁边，所述控制台分别与高压水射流系统、机器人系统和工作台电连接，所述箱体外还设有污水处理系统，污水处理系统与箱体的内腔连通。
[0005]所述高压水射流系统还包括离心泵、柱塞泵、增压器、电动机和高压软管。
[0006]所述机器人系统还包括伺服电机和单片机控制系统。
[0007]所述污水处理系统包括过滤分离器、离心式风机和污水集中箱。
[0008]所述控制台还与污水处理系统电连接。
[0009]所述控制台是PC工控机控制台。
[0010]采用上述结构后，本发明通过控制台对机械手进行控制，然后对工作台上的工件进行全方位自动化清洗，并且将清洗后的污水通过污水处理系统进行集中收集处理，适合于大批量多种类工件的清洗，操作简单，工作效率高，大大节省了人力物力，而且清洗过程都在箱体内部进行，安全可靠，无污染、环保。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0012]图1是本发明的结构主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3、4所示，一种高压水射流清洗中心，包括带有箱门1-1的箱体1、工作台
3、机器人系统7和高压水射流系统5，所述机器人系统7包括机械手7-1，所述高压水射流系统5包括高压水射流喷嘴5-1，所述工作台3、机械手7-1和高压水射流喷嘴5-1均位于箱体I内，所述箱体I内还设有机械手安装台6，机械手7-1安装在机械手安装台6上，高压水射流喷嘴5-1安装在机械手7-1上，所述工作台3是可旋转工作台，所述箱体I上还开有侧门1-2或侧窗,所述箱体I上装连有控制台2,所述控制台2位于侧门1-2或侧窗旁边,所述控制台2分别与高压水射流系统5、机器人系统7和工作台3电连接，所述箱体I外还设有污水处理系统4,污水处理系统4与箱体I的内腔连通。
[0014]机器人系统7是指包括机械手7-1的自动化作业系统。机器人系统7可采用日本发那科(FANUC) M-710ic/50高性能机器人系统，或者采用德国库卡(KUKA) KR 30-3高性能机器人系统，或者采用瑞典ABB公司的IRB 4600高性能机器人系统。
[0015]本实施例的所述机器人系统7还包括伺服电机和单片机控制系统。
[0016]所述高压水射流系统5还包括离心泵、柱塞泵、增压器、电动机和高压软管。高压水射流系统5可采用南京大地水刀DTPS-13530B超高压水射流清洗系统，或者采用德国哈莫尔曼HDP257高压水射流清洗系统。
[0017]所述污水处理系统4包括过滤分离器、离心式风机和污水集中箱。
[0018]所述控制台2还与污水处理系统4电连接。
[0019]所述控制台2是PC工控机控制台。
[0020]如图1、2、3、4所示，所述控制台2控制高压水射流系统5在清洗过程中的水流的开启与关闭，控制清洗进行时水流压力值的设定与调整，达到最好的清洗效果，还控制机械手7-1的运动方式与走行线路，控制高压水射流喷嘴5-1与待清洗工件之间的喷射距离及喷射角度，当工件一侧清洗完之后，控制台2控制可旋转工作台3进行旋转，切换清洗面进行清洗，清洗的过程中产生的污水通过管路由污水处理系统4进行过滤分离并进行集中收集处理。
[0021]本发明具体的除漆，除锈等清洗步骤如下:
1、启动:控制台2以及其它各个系统通电，检测各系统运行状态是否正常；
2、调整好高压水射流系统5的水流压力，为清洗做好准备工作； 3、将工件固定在可旋转工作台3上，调整好位置，确定位置坐标，启动机械手7-1进行初始定位；
4、操作控制台2，使高压水射流喷嘴5-1开始喷射水流，同时控制机械手7-1开始按照设定好的程序，沿着工件的外表面进行全方位走行。
[0022]5、当机械手7-1走行清洗工件一侧完毕后，再操作控制台2，停止高压水射流喷嘴5-1射流，控制可旋转工作台3进行180度的旋转，之后重新进行定位，走行清洗。
[0023]6、清洗完成后，高压水射流喷嘴5-1停止射流，机械手7-1退回原位，打开箱门1-1，将清洗好的工件移出箱体I。
[0024]7、污水处理系统4处理完污水后，关闭各个系统并断电，关好箱体I的侧门1-2和箱门1-1。
[0025]本发明适合对大批量工件进行全方位清洗，也适用单独工件进行全方位清洗。
【权利要求】
1.一种高压水射流清洗中心，包括带有箱门(1-1)的箱体(I)、工作台(3 )、机器人系统(7)和高压水射流系统(5)，所述机器人系统(7)包括机械手(7-1)，所述高压水射流系统(5 )包括高压水射流喷嘴(5-1)，所述工作台(3 )、机械手(7-1)和高压水射流喷嘴(5-1)均位于箱体(I)内，其特征在于: a、所述箱体(I)内还设有机械手安装台(6)，机械手(7-1)安装在机械手安装台(6)上，高压水射流喷嘴(5-1)安装在机械手(7-1)上， b、所述工作台(3)是可旋转工作台， c、所述箱体(I)上还开有侧门(1-2)或侧窗， d、所述箱体(I)上装连有控制台(2)，所述控制台(2 )位于侧门(1-2 )或侧窗旁边，所述控制台(2)分别与高压水射流系统(5)、机器人系统(7)和工作台(3)电连接， e、所述箱体(I)外还设有污水处理系统(4)，污水处理系统(4)与箱体(I)的内腔连通。
2.根据权利要求1所述的高压水射流清洗中心，其特征在于:所述高压水射流系统(5)还包括离心泵、柱塞泵、增压器、电动机和高压软管。
3.根据权利要求1所述的高压水射流清洗中心，其特征在于:所述机器人系统(7)还包括伺服电机和单片机控制系统。
4.根据权利要求1所述的高压水射流清洗中心，其特征在于:所述污水处理系统(4)包括过滤分离器、离心式风机和污水集中箱。
5.根据权利要求1所述的高压水射流清洗中心，其特征在于:所述控制台(2)还与污水处理系统(4)电连接。
6.根据权利要求1所述的高压水射流清洗中心，其特征在于:所述控制台(2)是PC工控机控制台。
【文档编号】B08B3/02GK103658080SQ201210345920
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】黄彬, 常安全, 陆群峰, 朱成元, 霍明达, 刘宇, 郑剑云 申请人:南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司