专利名称：爬阶梯机器人清扫机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机。
背景技术：
目前，各种机器人在国内外迅速发展起来，它涉及人工智能控制，在很多领域加以应用，把人从大量的烦琐重复的危险劳动中解放出来，在人们生活中 ，楼房的清洁工作还基本靠人工来完成，其需用大量的人力物力，使工人的劳动强度大且对人的健康不利。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种动作灵活、解放楼梯清扫的人力物力的爬阶梯机器人清扫机。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是爬阶梯机器人清扫机包括星轮支架、主动星轮、主动星轮电机、滑道架、连杆支架、滑道架支杆、中间轮架、中间轮轴、中间轮、后轮架、后轮架支杆，其特点是在星轮支架上方用铰轴一铰连接滑道架，在星轮支架上方外侧装微动开关，在星轮支架的下端装有主动星轮电机、主动星轮电机周围装主动星轮，滑道架上方用两平行的滑道架支杆支撑，在滑道架上装连杆支架，连杆支架可在滑道架上前后滑动，在两个连杆支架的后端固定中间轮架，中间轮架下端用中间轮轴装中间轮，在中间轮架中间处用铰轴二铰连接直角形后轮架的前端，后轮架上用两平行的后轮架支杆支撑，在后轮架直角端的下面用后轮电机和轴承装清扫器和后轮。本实用新型的有益效果是爬阶梯机器人清扫机可以在主动星轮运动的带动下灵活地爬阶梯，对楼梯和楼道进行清扫，解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。
以下结合附图以实施例具体说明。图I是爬阶梯机器人清扫机结构示意图。图中，I-主动星轮；2_星轮支架；2-1-铰轴一 ；3_连杆支架；4_后轮架；5-后轮；6-轴承；7_后轮电机；8_主动星轮电机；9_中间轮；9_1_中间轮轴；10_铰轴二 ；11_后轮架支杆；12-滑道架支杆；13-滑道架；14_中间轮架；15-清扫器；16-微动开关。
具体实施方式
实施例，参照附
图1，爬阶梯机器人清扫机是在星轮支架2垂直与水平的滑道架13用铰轴一 2-1铰连接，在滑道架13上用两平行的滑道架支杆12固定支撑。在星轮支架2的上方外侧装一个微动开关16，在星轮支架2的下方装主动星轮电机8，在主动星轮电机8外围装主动星轮I。在滑道架13中与其滑动连接一个连杆支架3，在连杆支架3的后端固定中间轮架14，在中间轮架14的下端用中间轮轴9-1装中间轮轮9，在中间轮架14的中部用铰轴二 10铰连接直角形后轮架4，在后轮架4上用两平行的后轮架支杆11固定支撑。在后累架4的直角端下面用后轮电机7和轴承6装后轮5和能转动的清扫器15。爬阶梯机器人清扫机的工作过程是当前面的主动星轮I与台阶梯相碰时，通过机器人连杆支架3与滑道架13的重心调整带动中间轮9和后轮5上升前行，后轮电机7转动同时，带动清扫器15转动，对楼梯和楼道进行清扫。当微动开关16与楼道墙壁接触时，可以改变机器人的运动方向和位置。·
权利要求1.一种爬阶梯机器人清扫机，包括星轮支架(2)、主动星轮(I)、主动星轮电机(8)、滑道架(13)、连杆支架(3)、滑道架支杆(12)、中间轮架(14)、中间轮轴(9-1)、中间轮(9)、后轮架(4)、后轮架支杆(11 )，其特征在于在星轮支架(2)上方用铰轴一(2-1)铰连接滑道架(13)，在星轮支架(2)上方外侧装微动开关(16)，在星轮支架(2)的下端装有主动星轮电机(8)、主动星轮电机(8)周围装主动星轮(1)，滑道架(13)上方用两平行的滑道架支杆(12)支撑，在滑道架(13)上装连杆支架(3 )，连杆支架(3 )可在滑道架(13 )上前后滑动，在两个连杆支架(3)的后端固定中间轮架(14)，中间轮架(14)下端用中间轮轴(9-1)装中间轮(9)，在中间轮架(14)中间处用铰轴二(10)铰连接直角形后轮架(4)的前端，后轮架(4)上用两平行的后轮架支杆(11)支撑，在后轮架(4)直角端的下面用后轮电机(7)和轴承(6)装清扫器(15)和后轮(5)。
专利摘要本实用新型属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机，在星轮支架(2)上方用铰轴一(2-1)铰连接滑道架(13)，在星轮支架(2)上方外侧装微动开关(16)，在星轮支架(2)的下端装有主动星轮电机(8)、主动星轮电机(8)周围装主动星轮(1)，滑道架(13)上方用两平行的滑道架支杆(12)支撑，在滑道架(13)上装连杆支架(3)，在两个连杆支架(3)的后端固定中间轮架(14)，中间轮架(14)下端装中间轮(9)，在中间轮架(14)中间处用铰轴二(10)铰连接直角形后轮架(4)的前端，后轮架(4)上用两平行的后轮架支杆(11)支撑，在后轮架(4)直角端的下面用后轮电机(7)和轴承(6)装清扫器(15)和后轮(5)，爬阶梯机器人清扫机解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。
文档编号A47L11/24GK202681843SQ201220313919
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者张鑫, 张克宇, 王丹妮, 吴文达, 顾成勇, 王宇晖, 王汉魁 申请人:张鑫