专利名称：一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置。
背景技术：
作为日用快速消费品，牙刷由于需要频繁更换，消耗量及需求量都很大。目前市场上所见的牙刷，其刷毛孔较为简单，通常为圆型刷毛孔，采用金属片嵌入方式进行植毛。随着人们生活水平和消费理念的提高，对新工艺、新样式牙刷的需求量大增，一些采用异型孔植毛的牙刷开始热销。但由于传统的植毛机多采用X、Y双轴传动，只能满足在横向和纵向平面内的植毛作业，无法满足矩形、菱形、椭圆形、星形等异型刷毛孔的植毛要求。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置。本实用新型解决技术问题采用的技术方案为:一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置，包括机架，所述机架背面设有Y轴伺服电机，前面设有滑槽，所述滑槽内设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过Z轴丝杆连接Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机固定连接转台丝杆，所述转台丝杆一端连接转台电机，另一端固定设有转台，所述转台为正六面柱体，每个柱面上均设有刷板夹，所述转台的轴心与植毛头位于同一竖直平面内。本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型设计新颖，采用三轴联动结构，四自由度转向调节，加工精度高，能承担多种异型孔的植毛作业，解决了传统植毛机无法进行异型孔植毛的缺陷，提高了刷毛制造工艺水平。
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型做以下详细说明。如图1所示，本实用新型包括机架I，所述机架I背面设有Y轴伺服电机3，前面设有滑槽8，所述滑槽8内设有X轴伺服电机2，所述X轴伺服电机2通过Z轴丝杆6连接Z轴伺服电机4，所述Z轴伺服电机4固定连接转台丝杆7，所述转台丝杆7 —端连接转台电机5，另一端固定设有转台9，所述转台9为正六面柱体，每个柱面上均设有刷板夹10，所述转台9的轴心与植毛头11位于同一竖直平面内。运行过程中，Y轴伺服电机3带动机架I作Y轴向运动，X轴伺服电机2在滑槽8内作X轴向运动，Z轴伺服电机4控制转台9做Z轴向运动，转台电机5通过转台丝杆7带动转台9旋转,配合植毛头11进行植毛作业。
权利要求1.一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置，其特征在于:包括机架，所述机架背面设有Y轴伺服电机，前面设有滑槽，所述滑槽内设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过Z轴丝杆连接Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机固定连接转台丝杆，所述转台丝杆一端连接转台电机，另一端固定设有转台，所述转台为正六面柱体，每个柱面上均设有刷板夹，所述转台的轴心与植毛头位于同一竖直平面内。
专利摘要本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是一种三轴联动四自由度异型孔植毛装置，本实用新型包括机架，所述机架背面设有Y轴伺服电机，前面设有滑槽，所述滑槽内设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过Z轴丝杆连接Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机固定连接转台丝杆，所述转台丝杆一端连接转台电机，另一端固定设有转台，所述转台为正六面柱体，每个柱面上均设有刷板夹，所述转台的轴心与植毛头位于同一竖直平面内。本实用新型设计新颖，采用三轴联动结构，四自由度转向调节，加工精度高，能承担多种异型孔的植毛作业，解决了传统植毛机无法进行异型孔植毛的缺陷，提高了刷毛制造工艺水平。
文档编号A46D3/04GK203028482SQ20122074088
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者林晓生, 翁镇龙 申请人:林晓生