专利名称：遥控扫地机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机动扫地机械，具体涉及一种遥控扫地机。
背景技术：
清扫地板是一项较为费时费力的家务劳动，随着生活水平的日益提高，人们迫切需要从这一繁重的家务劳动中解脱出来。目前已有一些用于帮助清扫地板的家用电器，如吸尘器、手推扫地机等，能够帮助人们更快、更省力地完成清扫地板的工作，但大多存在功能单一或自动化程度低等缺点，不能很好地满足人们的需要。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种遥控扫地机，这种遥控扫地机自动化程度高，并且能够同时进行扫地和拖地板两项工作。采用的技术方案如下:一种遥控扫地机，其特征在于包括遥控器和扫地机主体，扫地机主体包括底盘、电源、接收电路、控制电路、行走装置、两个扫刷盘、能够驱动两扫刷盘转动的扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒、能够驱动扫刷滚筒转动的扫刷滚筒驱动机构、垃圾收集箱和拖布，行走装置包括多个轮子和多个用于驱动轮子的轮子驱动电机，电源、接收电路、控制电路、轮子、轮子驱动电机、扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒驱动机构和垃圾收集箱均设于底盘上；接收电路与控制电路相应的输入端连接，各轮子驱动电机分别与控制电路相应的输出端连接；两个扫刷盘左右并排设于底盘前部，扫刷盘上设有上下走向的扫刷盘转轴，扫刷盘通过扫刷盘转轴可转动安装在底盘上，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动机构传动连接；扫刷滚筒上设有左右走向的扫刷滚筒转轴，扫刷滚筒通过扫刷滚筒转轴可转动安装在底盘上，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动机构传动连接，扫刷滚筒处于扫刷盘后方；垃圾收集箱上设有垃圾入口，垃圾入口处于扫刷滚筒后方；拖布可拆卸安装在底盘上，拖布处于垃圾入口后方。上述两个扫刷盘在扫刷盘驱动机构的带动下分别绕其扫刷盘转轴转动。一种具体方案中，上述扫刷盘驱动机构包括一个扫刷盘驱动电机，两个扫刷盘上的扫刷盘转轴均与该扫刷盘驱动电机的动力输出轴传动连接，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合。另一种具体方案中，上述扫刷盘驱动机构包括两个扫刷盘驱动电机，其中一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与左边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接，另一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与右边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷盘转轴与对应的扫刷盘驱动电机的动力输出轴联接，或直接将扫刷盘转轴与对应的扫刷盘驱动电机的动力输出轴连接。实际设计时，当扫刷盘驱动机构驱动两扫刷盘转动时，在俯视方向，左边的扫刷盘作顺时针转动并且右边的扫刷盘作逆时针转动，从而使两扫刷盘共同将两边的垃圾往中间扫动，并且扫至扫刷滚筒前方。使用时，扫刷盘底部与地面接触或者与地面之间有微小间隙。[0006]上述扫刷滚筒在扫刷滚筒驱动机构的带动下绕扫刷滚筒转轴转动。一种具体方案中，上述扫刷滚筒驱动机构包括扫刷滚筒驱动电机，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴传动连接，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴联接，或直接将扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴连接。扫刷滚筒转动时，可将其接触到的垃圾向后扫动并将其自垃圾入口扫进垃圾收集箱中。使用时，扫刷滚筒与地面接触或者与地面之间有微小间隙。为了便于在打扫过程中清理垃圾收集箱所收集的垃圾，优选上述垃圾收集箱可拆卸安装在底盘上，当垃圾收集箱中收满垃圾时可将垃圾收集箱从扫地机主体上卸下，倒出垃圾后再将垃圾收集箱装上。可在底盘上设置一垃圾收集箱插口，垃圾收集箱插口的形状及尺寸与垃圾收集箱相匹配，在垃圾收集箱侧壁的外表面上设置多个卡块，安装垃圾收集箱时自上至下将垃圾收集箱插入垃圾收集箱插口中，直至各卡块接触到底盘上表面，此时依靠垃圾收集箱插口边缘对垃圾收集箱的限位、以及底盘对卡块的支撑,能够将垃圾收集箱定位。上述垃圾入口通常设于垃圾收集箱的前侧壁上(垃圾入口朝向扫刷滚筒)。优选上述垃圾入口下方设有一导向挡板，该导向挡板下沿连接垃圾收集箱的底板，并且该导向挡板自下至上逐渐向后倾斜，通过设置导向挡板，一方面可引导扫刷滚筒向后扫动的垃圾顺利进入垃圾入口，另一方面可将垃圾收集箱腔体中的垃圾挡住，防止垃圾收集箱腔体中的垃圾从垃圾入口掉出。为了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，上述垃圾收集箱上还设有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安装有盖子，扫地时盖子将垃圾倒出口盖住，需要倒出垃圾时取下盖子，然后将垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。经两个扫刷盘和扫刷滚筒打扫后，地面上一般还残留有一些灰尘，扫地机主体在移动过程中拖动拖布，能够将这些灰尘清理干净。上述拖布可通过尼龙搭扣与底盘的下表面连接；也可以在上述底盘上设置一插槽，在拖布上端设置一与所述插槽相匹配的插条，插条插入插槽中时将拖布安装到底盘上，将插条从插槽中取出时可将拖布拆卸下来。使用过程中可根据需要随时将拖布拆下来，进行清洗。一种具体方案中，上述底盘上设有电源开关，扫刷盘驱动电机与扫刷滚筒驱动电机并联后与电源、电源开关串联成一回路。闭合电源开关后，扫刷盘驱动电机接通电源并带动扫刷盘转动，扫刷滚筒驱动电机接通电源并带动扫刷滚筒转动。这种情况下，遥控器仅用于控制扫地机主体的移动，通常在上述遥控器上设有多个按键，对应前进、后退、左转、右转等动作，当按下某个按键时遥控器发射含有相应控制代码的遥控信号；接收电路接收到遥控信号后，进行译码，获得相应的控制代码并将其传输给控制电路；控制电路接收控制代码，并形成电机控制信号，控制相应的电机运转，从而使扫地机主体相应地前进、后退、左转或右转。这种遥控方式与现有的遥控玩具车相同。另一种具体方案中，上述扫刷盘驱动电机、扫刷滚筒驱动电机与控制电路相应的输出端连接(扫刷盘驱动电机、扫刷滚筒驱动电机可连接控制电路的同一个输出端)，这种情况下，遥控器用于控制扫地机主体的移动，并用于控制扫刷盘驱动电机、扫刷滚筒驱动电机的运行。通常在上述遥控器上设有多个按键，对应扫地、前进、后退、左转、右转等动作，当按下某个按键时遥控器发射含有相应控制代码的遥控信号；接收电路接收到遥控信号后，进行译码，获得相应的控制代码并将其传输给控制电路；控制电路接收控制代码，并形成电机控制信号，控制相应的电机运转，从而使扫地机主体相应地进行扫地、前进、后退、左转或右转动作。为便于操作，一种具体方案中，遥控器上设有扫地按键、前进按键、后退按键、左转按键和右转按键，对应扫地、前进、后退、左转、右转等动作，其中扫地按键是具有状态锁定结构的按键开关(即按下扫地按键后其处于闭合状态并保持该闭合状态，直至再次按下扫地按键后才使其断开)。上述轮子和轮子驱动电机可采用下述方式之一设置:(I)轮子包括一个或两个前轮子，以及两个后轮子，轮子驱动电机设有两个，其中一个轮子驱动电机控制后轮子的转速及转动方向，另一个轮子驱动电机控制前轮子的转弯方向；或(2)轮子包括两个前轮子以及两个后轮子，轮子驱动电机设有两个，其中一个轮子驱动电机控制左边的前轮子及后轮子的转速及转动方向，另一个轮子驱动电机控制右边的前轮子及后轮子的转速及转动方向。通过控制两轮子驱动电机的转速及转动方向，可实现扫地机主体的前进、后退、左转、右转等各种移动模式，从而能够使扫地机主体移动至所需位置。上述扫地机主体通常还可包括外壳，外壳安装在底盘上，上述电源、接收电路、控制电路、轮子驱动电机、扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒驱动机构和垃圾收集箱处于外壳中。优选上述扫地机主体上设有照明灯和照明灯开关，照明灯安装在扫地机主体前端，电源、照明灯开关与照明灯串联成一回路。当光线较暗时，闭合照明灯开关，使照明灯发光并照亮扫地机主体前方的区域，更便于操作。上述电源为接收电路、控制电路、轮子驱动电机、扫刷盘驱动电机、扫刷滚筒驱动电机、照明灯等供电。电源可采用可充电电池。本实用新型通过遥控器能够使扫地机主体移动到地面的各个角落，扫地机主体在移动过程中，由两个扫刷盘和扫刷滚筒扫除地面上的各种垃圾(特别是小块垃圾)，并由拖布进一步将残留在地面上的灰尘清理干净，能够同时进行扫地和拖地板两项工作(也就是说本实用新型集扫地和拖地板两种功能于一体)，自动化程度高，且省时省力。而且，本实用新型的遥控扫地机操作方便简易，小孩也能够快速学会使用，在帮忙大人打扫卫生的同时享受劳动的乐趣。
图1是本实用新型优选实施例扫地机主体的结构示意图；图2是图1的俯视图(外壳及隔离罩除外)。
具体实施方式
本实施例的遥控扫地机包括遥控器和扫地机主体，如图1和图2所示，扫地机主体包括底盘1、电源2、接收电路、控制电路、行走装置、两个扫刷盘3、能够驱动两扫刷盘3转动的扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒4、能够驱动扫刷滚筒4转动的扫刷滚筒驱动机构、垃圾收集箱5和拖布6 ;两个扫刷盘3左右并排设于底盘I前部，扫刷盘3上设有上下走向的扫刷盘转轴7，扫刷盘3通过扫刷盘转轴7可转动安装在底盘I上，扫刷盘转轴7与扫刷盘驱动机构传动连接；扫刷滚筒4上设有左右走向的扫刷滚筒转轴8，扫刷滚筒4通过扫刷滚筒转轴8可转动安装在底盘I上，扫刷滚筒转轴8与扫刷滚筒驱动机构传动连接，扫刷滚筒4处于扫刷盘3后方；垃圾收集箱5上设有垃圾入口 9，垃圾入口 9处于扫刷滚筒4后方；拖布6可拆卸安装在底盘I上，拖布6处于垃圾入口 9后方。电源2、接收电路、控制电路均设于底盘I上。 本实施例中，扫刷盘驱动机构包括两个扫刷盘驱动电机10，两扫刷盘驱动电机10设于底盘I上，其中一个扫刷盘驱动电机10的动力输出轴与左边扫刷盘3上的扫刷盘转轴7传动连接，另一个扫刷盘驱动电机10的动力输出轴与右边扫刷盘3上的扫刷盘转轴7传动连接。扫刷盘转轴7与扫刷盘驱动电机10的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷盘转轴7与对应的扫刷盘驱动电机10的动力输出轴联接，或直接将扫刷盘转轴7与对应的扫刷盘驱动电机10的动力输出轴连接。本实施例中，扫刷滚筒驱动机构包括扫刷滚筒驱动电机11，扫刷滚筒驱动电机11设于底盘I上，扫刷滚筒转轴8与扫刷滚筒驱动电机11的动力输出轴传动连接。扫刷滚筒转轴8与扫刷滚筒驱动电机11的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷滚筒转轴8与扫刷滚筒驱动电机11的动力输出轴联接，或直接将扫刷滚筒转轴8与扫刷滚筒驱动电机11的动力输出轴连接。本实施例中，垃圾收集箱5可拆卸安装在底盘I上，具体为:在底盘I上设置垃圾收集箱插口 12，垃圾收集箱插口 12的形状及尺寸与垃圾收集箱5相匹配，在垃圾收集箱5侧壁的外表面上设置多个卡块13。安装垃圾收集箱5时自上至下将垃圾收集箱5插入垃圾收集箱插口 12中，直至各卡块13接触到底盘I上表面；需要卸下垃圾收集箱5时，将向上垃圾收集箱5提起，使其脱离垃圾收集箱插口 12即可。垃圾入口 9设于垃圾收集箱5的前侧壁上(垃圾入口 9朝向扫刷滚筒4)。垃圾入口 9下方设有导向挡板14，该导向挡板14下沿连接垃圾收集箱5的底板，并且该导向挡板14自下至上逐渐向后倾斜。拖布6通过尼龙搭扣15与底盘I的下表面连接。使用过程中可根据需要随时将拖布6拆下来，进行清洗。本实施例中，底盘I上设有电源开关16，扫刷盘驱动电机10与扫刷滚筒驱动电机11并联后与电源2、电源开关16串联成一回路。本实施例中，行走装置包括四个轮子和两个用于驱动轮子的轮子驱动电机，轮子和轮子驱动电机均设于底盘I上；接收电路与控制电路相应的输入端连接，两轮子驱动电机分别与控制电路相应的输出端连接。上述轮子和轮子驱动电机可采用下述方式之一设置:(I)轮子包括两个前轮子17，以及两个后轮子18，一个轮子驱动电机控制后轮子18的转速及转动方向，另一个轮子驱动电机控制前轮子17的转弯方向；或(2)轮子包括两个前轮子17以及两个后轮子18，一个轮子驱动电机控制左边的前轮子17及后轮子18的转速及转动方向，另一个轮子驱动电机控制右边的前轮子17及后轮子18的转速及转动方向。通过控制两轮子驱动电机的转速及转动方向，可实现扫地机主体的前进、后退、左转、右转等各种移动模式，从而能够使扫地机主体移动至所需位置。电源2为接收电路、控制电路、轮子驱动电机、扫刷盘驱动电机10、扫刷滚筒驱动电机11等供电。电源2采用可充电电池。[0029]扫地机主体还可包括外壳19，外壳19安装在底盘I上，电源2、接收电路、控制电路、轮子驱动电机、扫刷盘驱动电机10、扫刷滚筒驱动电机11和垃圾收集箱5处于外壳19中。为了防止扫刷滚筒4扫动的垃圾进入到外壳19的腔体中，底盘I上还设有隔离罩20,隔尚罩20设于扫刷滚筒4上方，隔尚罩20后端邻接垃圾入口 9的上沿。下面简述一下本遥控扫地机的工作原理:闭合电源开关16后，扫刷盘驱动电机10接通电源并带动扫刷盘3转动，扫刷滚筒驱动电机11接通电源并带动扫刷滚筒4转动。当扫刷盘驱动电机10驱动两扫刷盘3转动时，在俯视方向，左边的扫刷盘3作顺时针转动并且右边的扫刷盘3作逆时针转动，从而使两扫刷盘3共同将两边的垃圾往中间扫动，并且扫至扫刷滚筒4前方；扫刷滚筒4转动时，可将其接触到的垃圾向后扫动并将其自垃圾入口 9扫进垃圾收集箱5中。经两个扫刷盘3和扫刷滚筒4打扫后，地面上一般还残留有一些灰尘，扫地机主体在移动过程中拖动拖布6，能够将这些灰尘清理干净。遥控器用于控制扫地机主体的移动，在上述遥控器上设有多个按键，对应前进、后退、左转、右转等动作，当按下某个按键时遥控器发射含有相应控制代码的遥控信号；接收电路接收到遥控信号后，进行译码，获得相应的控制代码并将其传输给控制电路；控制电路接收控制代码，并形成电机控制信号，控制相应的电机运转，从而使扫地机主体相应地前进、后退、左转或右转。这种遥控方式与现有的遥控玩具车相同，在此不作进一步详述。通过遥控器能够使扫地机主体移动到地面的各个角落，扫地机主体在移动过程中，由两个扫刷盘3和扫刷滚筒4扫除地面上的各种垃圾，并由拖布6进一步将残留在地面上的灰尘清理干净，能够同时进行扫地和拖地板两项工作。当垃圾收集箱5中收满垃圾时，可将垃圾收集箱5从扫地机主体上卸下，倒出垃圾后再将垃圾收集箱5装上。其他实施方案中，上述扫刷盘驱动机构也可包括一个扫刷盘驱动电机，两个扫刷盘上的扫刷盘转轴均与该扫刷盘驱动电机的动力输出轴传动连接，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合。其他实施方案中，也可以采用下结构实现拖布的可拆卸安装:在上述底盘上设置一插槽，在拖布上端设置一与所述插槽相匹配的插条，插条插入插槽中时将拖布安装到底盘上，将插条从插槽中取出时可将拖布拆卸下来。其他实施方案中，为了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，垃圾收集箱上还设有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安装有盖子，扫地时盖子将垃圾倒出口盖住，需要倒出垃圾时取下盖子，然后将垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。其他实施方案中，扫地机主体上还可设有照明灯和照明灯开关，照明灯安装在扫地机主体前端，电源、照明灯开关与照明灯串联成一回路。当光线较暗时，闭合照明灯开关，使照明灯发光并照亮扫地机主体前方的区域，更便于操作。
权利要求1.一种遥控扫地机，其特征在于包括遥控器和扫地机主体，扫地机主体包括底盘、电源、接收电路、控制电路、行走装置、两个扫刷盘、能够驱动两扫刷盘转动的扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒、能够驱动扫刷滚筒转动的扫刷滚筒驱动机构、垃圾收集箱和拖布，行走装置包括多个轮子和多个用于驱动轮子的轮子驱动电机，电源、接收电路、控制电路、轮子、轮子驱动电机、扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒驱动机构和垃圾收集箱均设于底盘上；接收电路与控制电路相应的输入端连接，各轮子驱动电机分别与控制电路相应的输出端连接；两个扫刷盘左右并排设于底盘前部，扫刷盘上设有上下走向的扫刷盘转轴，扫刷盘通过扫刷盘转轴可转动安装在底盘上，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动机构传动连接；扫刷滚筒上设有左右走向的扫刷滚筒转轴，扫刷滚筒通过扫刷滚筒转轴可转动安装在底盘上，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动机构传动连接，扫刷滚筒处于扫刷盘后方；垃圾收集箱上设有垃圾入口，垃圾入口处于扫刷滚筒后方；拖布可拆卸安装在底盘上，拖布处于垃圾入口后方。
2.根据权利要求1所述的遥控扫地机，其特征是:所述底盘上设有电源开关，扫刷盘驱动电机与扫刷滚筒驱动电机并联后与电源、电源开关串联成一回路。
3.根据权利要求1或2所述的遥控扫地机，其特征是:所述扫刷盘驱动机构包括一个扫刷盘驱动电机，两个扫刷盘上的扫刷盘转轴均与该扫刷盘驱动电机的动力输出轴传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的遥控扫地机，其特征是:所述扫刷盘驱动机构包括两个扫刷盘驱动电机，其中一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与左边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接，另一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与右边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的遥控扫地机，其特征是:所述扫刷滚筒驱动机构包括扫刷滚筒驱动电机，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴传动连接。
6.根据权利要求1或2所述的遥控扫地机，其特征是:所述垃圾收集箱可拆卸安装在底盘上。
7.根据权利要求1或2所述的遥控扫地机，其特征是:所述垃圾入口下方设有一导向挡板，该导向挡板下沿连接垃圾收集箱的底板，并且该导向挡板自下至上逐渐向后倾斜。
专利摘要一种遥控扫地机，其特征在于包括遥控器和扫地机主体，扫地机主体包括底盘、电源、接收电路、控制电路、行走装置、两个扫刷盘、能够驱动两扫刷盘转动的扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒、能够驱动扫刷滚筒转动的扫刷滚筒驱动机构、垃圾收集箱和拖布；两个扫刷盘左右并排设于底盘前部；扫刷滚筒处于扫刷盘后方；垃圾收集箱上设有垃圾入口，垃圾入口处于扫刷滚筒后方；拖布可拆卸安装在底盘上，拖布处于垃圾入口后方。本实用新型通过遥控器能够使扫地机主体移动到地面的各个角落，能够同时进行扫地和拖地板两项工作，自动化程度高，且省时省力。
文档编号A47L11/24GK203059579SQ20122074473
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者辛悦诚, 张少英, 李秋奕, 林东旭 申请人:辛悦诚