专利名称：一种平毛开花机摇摆夹具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种毛刷加工设备，特别涉及一种平毛开花机摇摆夹具装置。
背景技术：
毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪，修剪基本平整后，用开花刀对毛峰进行起绒，即采用高速旋转的开花刀将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；开花后用平毛刀对毛刷进行整体修平，最后对刷毛进行梳理整形。目前，剪毛、开花、平毛及整理组件都是安装在独立的机座上，作为单体设备使用。刷体植毛完成后，首先要在剪毛刀组件上装夹固定、剪毛，剪毛后从剪毛刀组件上卸下，再到开花刀组件上装夹固定、开花，开花后从开花刀组件上卸下，然后到平毛刀组件上装夹固定、平毛，最后从平毛刀组件上卸下，到整理组件上装夹固定、整理。毛刷从植毛后到成品需要经过多次装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。公告号为CN 202496650 U的实用新型专利，公开了一种平毛开花一体机，机架上部设有刷体工作台，刷体工作台包括电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮及刷体夹具，主动链轮安装在电机减速机的输出轴上，且通过链条与从动链轮传动连接，链条与主动链轮及从动链轮位于同一个垂直平面内，沿链条的周长均匀安装有多个刷体夹具，各刷体夹具上夹持有毛刷；机架下部沿毛刷的前进方向上依次安装有剪毛刀组件、顺向开花刀组件、逆向开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件。刷体被夹具夹持后，刷毛向下依次经过剪毛刀组件、开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件，从而连续完成剪毛、开花、平毛及抖毛。该平毛开花一体机只能对毛刷的一个工位进行连续加工，即只能对平板刷的处于一个平面内的刷毛进行加工。
随着市场的进步，出现了越来越多的毛刷品种，例如出现了刷体上设有多个刷毛面的毛刷，对不同平面内的刷毛进行加工时，需要进行多工位作业，目前仍然需要在不同的设备上多次作业或在同一台设备上多次装夹加工。
实用新型内容本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种生产效率高的一种平毛开花机摇摆夹具装置，可以在一台设备上连续完成刷体上多个刷毛面的加工。为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种平毛开花机摇摆夹具装置，包括摇摆夹具固定座、摇摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:各刷体的两端被分别夹持在各摇摆夹具组件的夹具上，摇摆驱动电机启动后通过摇摆转轴带动摇摆夹具水平支架转动，摇摆夹具水平支架带动各摇摆夹具组件转动，被各摇摆夹具组件的夹具所夹持的刷体随之转动，当柱状刷体侧壁的某一个毛刷面朝下时，此时该毛刷面为受加工面，将依次被加工；一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机继续驱动摇摆夹具水平支架转动，使另一个面朝下进行加工，如此可完成柱体侧壁所有刷毛面的加工。作为本实用新型的优选方案，所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的夹具横板，所述夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的夹具杆，所述夹具杆的中部分别铰接在所述夹具横板上，所述夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述夹具横板的下方中部设有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有夹具驱动板，所述夹具驱动板的两侧对称铰接有夹具连杆，所述夹具连杆的另一端分别铰接在所述夹具杆的下端。夹持刷体时，各柱状刷体的两端被分别置于刷体夹具之间，夹具气缸的活塞杆缩回拉动夹具驱动板向上运动，夹具驱动板通过夹具连杆推动夹具杆的下端向外运动，夹具杆上端的夹具向内合拢将刷体两端夹紧；反之，夹具气缸的活塞杆伸出，将推动夹具驱动板向下运动，夹具驱动板通过夹具连杆推动夹具杆的下端向内运动，夹具杆上端的夹具向外分离将刷体释放。作为本实用新型的优选方案，所述摇摆夹具固定座固定连接在行走支架上，所述行走支架支撑在导轨上并可沿导轨移动，所述导轨固定在机架上部的横梁上，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上。行走驱动电机减速机启动后，通过行走驱动同步带带动行走支架沿导轨移动，行走支架带动摇摆夹具沿导轨移动，刷体侧壁上的刷毛依次被加工，一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机驱动摇摆夹具水平支架转动，使另一个面朝下进行加工， 如此可以在一台设备上完成刷体侧壁各刷毛面的后续加工。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型一种平毛开花机摇摆夹具装置的主视图。图2为
图1的俯视图。图3为
图1的左视图。图4为本实用新型一种平毛开花机摇摆夹具装置的立体图。图5为摇摆夹具组件的主视图。图6为摇摆夹具组件的立体图。图7为平毛开花机摇摆夹具装置的行走驱动机构示意图。图中:1.底座；la.车轮；2.机架；2a.横梁；3.导轨；4.行走驱动电机减速机；
5.行走驱动同步带；5a.行走驱动主动同步带轮；5b.行走驱动从动同步带轮；6.行走支架；7a.摇摆夹具固定座；7b.摇摆驱动电机；7c.摇摆夹具水平支架；7d.摇摆转轴;7e.摇摆夹具组件；7el.夹具横板；7e2.夹具气缸；7e3.夹具驱动板；7e4.夹具连杆；7e5.夹具杆。
具体实施方式
如
图1至图4所示，本实用新型的一种平毛开花机摇摆夹具装置包括摇摆夹具固定座7a、摇摆驱动电机7b及摇摆夹具组件7e，摇摆夹具固定座7a的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架7c，摇摆夹具水平支架7c的两端分别通过摇摆转轴7d支撑在摇摆夹具固定座7a的墙板上，摇摆驱动电机7b安装在摇摆夹具固定座7a的一侧墙板上，摇摆驱动电机7b的输出轴与其中一根摇摆转轴7d相连接；沿摇摆夹具水平支架7c的长度方向设有多个摇摆夹具组件7e。如图5及图6所示，摇摆夹具组件7e包括固定在摇摆夹具水平支架7c上的夹具横板7el，夹具横板7el的两侧分别设有夹持刷体的夹具杆7e5，夹具杆7e5的中部分别铰接在夹具横板7el上，夹具杆7e5上端的相向侧面分别设有刷体夹具；夹具横板7el的下方中部设有夹具气缸7e2，夹具气缸7e2的活塞杆向下伸出且端部连接有夹具驱动板7e3，夹具驱动板7e3的两侧对称铰接有夹具连杆7e4，夹具连杆7e4的另一端分别铰接在夹具杆7e5的下端。如图7所示，摇摆夹具固定座7a固定连接在行走支架6上，行走支架6支撑在导轨3上并可沿导轨移动，导轨3固定在机架2上部的横梁2a上，机架2支撑在底座I上，底座I下方设有车轮la。横梁2a的一端设有行走驱动电机减速机4，行走驱动电机减速机4的输出端设有行走驱动主动同步带轮5a,行走驱动主动同步带轮5a通过行走驱动同步带5与横梁2a另一端的行走驱动从动同步带轮5b传动连接,行走支架6固定在行走驱动同步带5上。工作时，将柱状刷体的两端被分别置于刷体夹具之间，夹具气缸7e2的活塞杆缩回拉动夹具驱动板7e3向上运动,夹具驱动板7e3通过夹具连杆7e4推动夹具杆7e5的下端向外运动，夹具杆7e5上端的夹具向内合拢将刷体两端夹紧。摇摆驱动电机7b启动后通过摇摆转轴7d带动摇摆夹具水平支架7c转动，摇摆夹具水平支架7c带动各摇摆夹具组件7e转动，被各摇摆夹具组件7e的夹具所夹持的刷体随之转动，当柱状刷体侧壁的某一个毛刷面朝下时，此时该毛刷面为受加工面。柱体侧壁的一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机7b继续驱动摇摆夹具水平支架7c转动，使另一个面朝下进行加工，如此可完成柱体侧壁所有刷毛面的加工。然后夹具气缸7e2的活塞杆伸出，将推动夹具驱动板7e3向下运动，夹具驱动板7e3通过夹具连杆7e4推动夹具杆7e5的下端向内运动，夹具杆7e5上端的夹具向外分离将刷体释放。各刷体被分别夹好后，行走驱动电机减速机4启动，通过行走驱动同步带5带动行走支架6沿导轨3移动，行走支架6带动摇摆夹具沿导轨3移动，摇摆夹具夹持刷体依次被平毛、开花及整形。以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案 ，均落在本实用新型要求的保护范围内。
权利要求1.一种平毛开花机摇摆夹具装置，其特征在于:包括摇摆夹具固定座、摇摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。
2.根据权利要求1所述的一种平毛开花机摇摆夹具装置，其特征在于:所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的夹具横板，所述夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的夹具杆，所述夹具杆的中部分别铰接在所述夹具横板上，所述夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述夹具横板的下方中部设有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有夹具驱动板，所述夹具驱动板的两侧对称铰接有夹具连杆，所述夹具连杆的另一端分别铰接在所述夹具杆的下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种平毛开花机摇摆夹具装置，其特征在于:所述摇摆夹具固定座固定连接在行走支架上，所述行走支架支撑在导轨上并可沿导轨移动，所述导轨固定在机架上部的横梁上，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带 上。
专利摘要本实用新型涉及一种平毛开花机摇摆夹具装置，摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在摇摆夹具固定座的墙板上，摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接，沿摇摆夹具水平支架设有多个摇摆夹具组件；摇摆夹具组件包括固定在摇摆夹具水平支架上的夹具横板，夹具横板的两侧分别铰接有夹具杆，夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；夹具横板的下方中部设有夹具气缸，夹具气缸活塞杆向下伸出且端部连接有夹具驱动板，夹具驱动板的两侧对称铰接有夹具连杆，夹具连杆的另一端分别铰接在夹具杆的下端。该装置可以在一台设备上连续完成刷体上多个刷毛面的加工。
文档编号A46D3/08GK203121478SQ20132008683
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者王勇 申请人:扬州市海星数控制刷设备有限公司