烤肉串自动切片的制造方法
【专利摘要】本发明包括烤肉串旋转烤架(15)，使得鸡肉、烤肉串等成形、被烹调和被切片；烤肉串旋转烤架(15)放置所形成的肉；本发明也包括圆形刀(29)，其位于臂单元(5)内部的切割单元(2)中，并通过旋转使烤肉串被切片；本发明也包括设有炉翼(9)的烤肉串炉(10)，用于烹调烤肉串并为烤肉串所需的区域提供热能；本发明涉及的烤肉串自动切片机也包括烤肉串跟踪装置(28)，当烤肉串跟踪装置(28)进行旋转运动时，烤肉串跟踪装置(28)上部位置相对于圆形刀(29)没有改变，烤肉串跟踪装置(28)使烤肉串以固定的厚度被切片，并且通过设置烤肉串跟踪装置(28)的烤肉串跟踪装置轴承(30)，在跟踪烤肉面的过程中，将角变化转移到轴承，使得角变化由电子系统分析。
【专利说明】烤肉串自动切片机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动切片机，使得由鸡肉、牛肉等以特定方式形成的产品可以在用户的控制下自动完成念调切片。
[0002]本发明尤其涉及烤肉串自动切片机，使得一些程序可以由用户确定并自动执行，比如说以最大直径、高度及坡度烹调以烤肉串的形状形成的鸡肉、牛肉等烤肉串，并且以所需的厚度切片。
【背景技术】
[0003]现有许多执行烤肉串切片过程的机械。这些机械在检测烤肉串时产生了一些问题，因此切片时也产生了一些问题。其中一种机械涉及量规切片过程。在量规切片过程中，在烤肉串的肉被侦测的地方，带有切割刀的切割器接近烤肉串时可被切片的烤肉串的最大尺寸使用了量规，当该量规接触烤肉串时，切片沿着量规在量规平面上完成。在这里，切片高度不等于烤肉串高度，需要额外位移操作。这种切片适合圆柱形的烤肉串，但如果首次切片过程中烤肉串是圆锥形的或其表面粗糙，只有当整块烤肉面是圆柱形时烤肉串才能被切片，而没被切片的表面在再烹饪过程中会被烧焦。另外，这些机械的复杂性使它们难于被清洁。
[0004]光学系统是另一种进行烤肉串切片并侦测烤肉串的肉的系统，其包括对烤肉串的肉进行切片的刀具机械两边设置的光传感器。放置在光传感器中间的烤肉串的肉的位置被侦测到后，会进行表面跟踪过程。在此系统中，圆锥形的烤肉串能够被切片。然而，突出烤肉面的肉片导致烤肉面粗糙，换句话说，烤肉面有许多毛边，或放置在切片刀片上的这些肉片被光学检测器侦测为烤肉面时，表面跟踪不能在该区域上进行。因此，没被切片的表面在再烹饪过程中会被烧焦。
[0005]有关本发明主题的检索中有一件AU2008100850的申请，发明名称为“肉切片系统”。和量规切片过程一样，该系统被配置为在烤架上绕纵轴切肉。该肉切片系统含有臂部。该臂部绕一支撑部旋转，相对于烤架成一角度定位。该臂部含有切割端，切割端延着预定长度延伸，并具有切割轨道。该切割轨道纵向延伸，与烤架平行，并且设有切割工具，并允许所述切割工具沿切割轨道移动。
[0006]与本发明主题有关的另一件申请是W02009085022，发明名称为“由个别运动形式操作的带有步进电机和光学扫描仪并以微控制器控制的烤肉串烤肉机及切割机”。该申请采用的是光学系统，涉及一种识别烤肉串的机器。该申请以预定的周期使用光学侦测器，根据线性和角位置、速度、加速度矢量特性的不同形式对肉进行切片。
[0007]综上所述，要改进现有的烤肉串切片系统，并且需要新的实施方式，消除上述现有技术方案的缺点并提供解决方法。
【发明内容】
[0008]为了满足上述需要，本发明涉及烤肉串自动切片机，其消除现有技术方案的所有缺点，并且提供额外的优点，使得一些程序可以由用户确定并自动执行，比如说以最大直径、高度及坡度烹调以烤肉串的形状形成的鸡肉、牛肉等烤肉串，并且以所需的厚度切片。
[0009]本发明的一个目的是提供一种烤肉串自动切片机，使得每个圆锥形的、平整的和粗糙的表面都可以被切片。
[0010]本发明的另一个目的是使得烤肉串切片过程仅通过移动与烤肉串相等的长度来完成，不需要进行不必要的完整冲击运动。
[0011]本发明的另一个目的是，通过烤架上的烤肉串所在的壳体的设计，使烤肉串上的角运动最小化。因此，这使得在烤肉串切片过程中，当每个垂直运动完成，下一个运动开始时，被切片的表面以正确的方式放置。
[0012]本发明的另一个目的是，当烤架在壳体中时，壳体上角运动的部分用扳手进行，使烤架可以空转而不需要位移。因此，在发生任何故障或停电时，烤肉串能够独立空转以便人手切片。
[0013]本发明的另一个目的是，在将烤肉串和轴设置在壳体中时消除可能产生的撞击，防止烤肉串和机械损坏。
[0014]本发明的另一个目的是，通过在设置烤肉串的地方相反的方向设置可移动的臂部，保护连接点不受负面影响，例如，弄脏烤肉片和从烤肉面冒蒸汽。
[0015]本发明的另一个目的是，使得垂直轴在后面运行，并通过提供一个额外的延伸的臂部延长工人的工作区。
[0016]本发明的另一个目的是，通过使用可移动的托盘系统，在任何时间都可存取所需量的已切片烤肉串。
[0017]本发明的一个不同的目的是，使得烤肉串炉更靠近烤肉串，轻易地保持在所需的位置，并根据烤肉表面调节其角度。
[0018]为了获得以上所有的优点，并且从下面的详细描述理解本发明，本发明提供烤肉串自动切片机，使得鸡肉、烤肉串等成形、被烹调和被切片；烤肉串自动切片机包括烤肉串旋转烤架放置所形成的肉，也包括圆形刀，其位于臂单元内部的切割单元中，并通过旋转使烤肉串被切片，也包括设有炉翼的烤肉串炉，用于烹调烤肉串并为烤肉串所需的区域提供热能；烤肉串自动切片机的特征在于，它含有烤肉串跟踪装置，当烤肉串跟踪装置进行旋转运动时，其上部位置相对于圆形刀没有改变，烤肉串跟踪装置使烤肉串以固定的厚度被切片，并且通过设置烤肉串跟踪装置的烤肉串跟踪装置轴承(30)，在跟踪烤肉面的过程中，将角变化转移到轴承，使得角变化由电子系统分析。
[0019]为了达到所有目的，本发明含有烤肉串旋转烤架下部轴承，烤肉串旋转烤架位于其上，其通过使所述烤肉串旋转烤架的角运动最小化，使得每次垂直运动后被切片的表面都与之前的被切片的表面邻接，如果需要，其允许烤肉串旋转烤架独立空转而不需从壳体中被移除。
[0020]本发明的结构、特征和所有的优点将由下面的附图及参照这些附图的详细的描述更好地被理解，因此，对本发明的评述需要考虑这些附图和详细的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更好地理解本发明的实施例和优点以及本发明的其它元件，本发明需要与下面描述的附图一起进行评说。
[0022]图1是根据本发明的烤肉串自动切片机完全安装状态的视图。
[0023]图2是根据本发明的烤肉串自动切片机的三维视图。
[0024]图3是根据本发明的烤肉串自动切片机的烤架和轴承的三维视图。
[0025]图4是根据本发明的烤肉串自动切片机的烤架的三维视图。
[0026]所述附图不需要成比例。理解本发明所不必要的细节被忽略。此外，很大程度上相同或者很大程度上具有相同功能的零件以相同的标号标记。
[0027]附图标号
[0028]1.烤肉串跟踪装置蒙太奇引脚
[0029]2.切割单元
[0030]3.刀前套固定构件
[0031]4.刀前套
[0032]5.臂单元
[0033]6.烤肉串上部支撑框
[0034]7.烤肉串轴顶部固定器
[0035]8.炉清洁盖
[0036]9.炉翼
[0037]10.烤肉串炉
[0038]11.烤肉串炉角度调节器
[0039]12.烤肉炉运动臂
[0040]13.电源线
[0041]14.主体
[0042]15.烤肉串旋转烤架
[0043]16.编程输入端
[0044]17.开/关按钮
[0045]18.压力调节按钮
[0046]19.紧急按钮
[0047]20.托盘底部炉
[0048]21.托盘烤肉串单板
[0049]22.烤肉串肉覆盖托盘
[0050]23.烤肉串旋转烤架下部轴承
[0051]24.烤肉串肉覆盖上盖
[0052]25.烤肉串底板
[0053]26.垂直单元
[0054]27.厚度调节螺钉
[0055]28.烤肉串跟踪装置
[0056]29.圆形刀
[0057]30.烤肉串跟踪装置轴承
[0058]31.烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠
[0059]32.烤肉串旋转烤架下部轴承上盖
[0060]33.烤肉串旋转烤架下部轴承中间滚珠
【具体实施方式】
[0061]在此详细描述中，根据本发明的烤肉串自动切片机的优选实施例的描述只是为了更好地理解本发明，对优选实施例的描述不构成对本发明的任何限制。
[0062]本发明提供的烤肉串旋转烤架(15)通常固定在烤肉串中间，用于放置系统中的烤肉串。烤肉串旋转烤架下部轴承(23)上进行所需的旋转运动，以便在切片过程中使烤肉串旋转烤架(15)在所需的位置停下。该烤肉串旋转烤架下部轴承(23)位于烤肉串旋转烤架(15)内部的壳体中，从而通过其上的烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)将间隙归零。如前所述，烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)嵌入烤肉串旋转烤架(15)的下部圆锥面的槽中，使得烤肉串旋转烤架(15)和旋转该旋转烤架(15)的烤肉串旋转烤架下部轴承(23)零间隙运动。烤肉串旋转烤架下部轴承(23)上设有烤肉串旋转烤架下部轴承上盖(32)，把烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)覆盖，从而保护烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)。在停电或故障的情况下，烤肉串旋转烤架下部轴承上盖(32)可以通过扳手以形成一角度的方式相对于烤肉串旋转烤架下部轴承(23)旋转，从而烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)嵌入烤肉串旋转烤架下部轴承(23)的间隙中，而烤肉串旋转烤架(15)在烤肉串旋转烤架下部轴承上盖(32)上的烤肉串旋转烤架下部轴承中间滚珠(33)上旋转，因此，烤肉串可以独立空转，以便人手切片。随着烤肉串旋转烤架(15)上的烤肉量下降，为了进行连续切片所需的角速度也降低了。
[0063]该烤肉串旋转烤架(15)顶端通过烤肉串上部支撑框(6)固定。在本发明中，烤肉串轴顶部固定器(7)是轴承机构，用于固定和移走烤肉串旋转烤架(15)的可垂直移动的烤肉串旋转烤架(15)在该轴承机构上转动。若有大直径的烤肉串，可设置有防止烤肉串底部塌陷的烤肉串底板(25)。
[0064]本发明中提到的烤肉串的肉通过圆形刀(29)的旋转运动进行切片。通过圆形刀
(29)的切割端相对于烤肉串的肉进行相对旋转运动，从而对肉进行切片。该圆形刀(29)定位在切割单元(2)中。该切割单元(2)含有电机，切割单元(2)可以移动，并可提供厚度调整。可移动的圆形刀(29)使得在切片过程中，即使厚度调整改变了，也能在肉上施加相同的压力。本发明提到的圆形刀(29)包含刀前套(4)，防止外面的肉飞溅到刀上，并消除了受伤的危险。该刀前套(4)通过刀前套固定构件(3)固定。它使得刀前套(4)松开时被移除。
[0065]烤肉串的肉由烤肉串炉(10)烹煮，烤肉串炉(10)是烹煮烤肉串的热源。烤肉串炉(10)有用电和用气两类型。可以通过在垂直轴或水平轴增加炉板来改变它的功率。烤肉串炉(10)的运动可以自动控制。通过烤肉串炉角度调节器(11)，烤肉串炉(10)可以根据所需的烤肉面停在所需的角度上。根据烤肉面将烤肉串炉(10)停在所需的角度是通过烤肉炉运动臂(12)完成的。在本发明中，炉翼(9)设置在烤肉串炉(10)的两侧，各能绕着一个点旋转，使烤肉串炉(10)的热源集中在所需区域，即，在烤肉面上，并且通过覆盖整个烤肉串炉(10)前板表面，防止烤肉串炉(10)前板变脏，并且能够在其被释放的地方不需要压力地进行固定。另设有炉清洁盖(8)，在清洁烤肉串炉(10)的过程中，防止辐射源被清洁材料破坏。
[0066]烤肉串的肉通过烤肉串跟踪装置(28)进行切片。由于烤肉串跟踪装置(28)转动时，其顶部相对于圆形刀(29)的位置不变，使得烤肉串的肉被切成固定的厚度。烤肉的表面位置通过转动侦测。将烤肉串跟踪装置(28)移除，便可容易地进行清洁。烤肉串跟踪装置(28)位于烤肉串跟踪装置轴承(30)上，其旋转运动传递到运动检测器。另外，烤架跟踪装置蒙太奇引脚(1)用于在清洁过程中安装和移除烤肉串跟踪装置(28)。该烤架跟踪装置蒙太奇引脚(1)是弹簧，当它被释放可以返回到其初始位置。本发明设有压力调节按钮
(18)，确定烤肉串跟踪装置(28)需要施加多少压力到烤肉面。厚度调节螺钉(27)用于调节将要切片的肉的厚度。厚度调节是通过增加和减少切割单元(2)相对于烤肉串跟踪装置
(28)的固定部分的距离而实现的。为了将肉切片所必须进行的垂直运动所需要的所有元件都包括在垂直单元(26)中。切割单元(2)和侦测烤肉表面位置的机构包含在臂单元(5)中。朝前面部分的延伸使垂直单元(26)在后面运行。上述情况使得可移动的机构保持在后面。
[0067]在本发明中，烤肉串的肉位于烤肉串肉覆盖托盘(22)中。因此，烤肉被覆盖。由于烤肉串肉覆盖托盘(22)中设有穿孔板，烤肉串的肉离开地面。油和水能够聚在地面。通过从主体(14)中移除，便可以被方便地清洁烤肉串肉覆盖托盘(22)。发动机/控制单元，横向运动系统和旋转运动系统设置在所述主体(14)内部。主体(14)通过其前部含有空气过滤器的风扇进行冷却。烤肉串肉覆盖上盖(24)位于烤肉串肉覆盖托盘(22)上前后直线运动，以防止由于打开和关闭的操作使烤肉变干和冷却。另外，托盘烤肉串单板(21)可以简易地通过围绕销移动，使烤肉串的肉放入密闭空间中，而不需要完全打开烤肉串肉覆盖上盖(24)。托盘底部炉(20)位于烤肉串肉覆盖托盘(22)下面，使得切片后的烤肉串的肉保持在所需的温度。
[0068]根据本发明，能量输入是通过电源线(13)提供给本发明的烤肉串自动切片机。通过开/关按钮(17)可以对本发明的系统供给或关闭电源。编程输入端(16)是用于软件更新的电输入插座。除了这些，为了使系统能够以更安全的方式运行，本发明也设有紧急按钮
(19)，在紧急情况下，使系统停止运动，切断电源。
[0069]本发明的操作原理
[0070]烤肉串旋转烤架(15)固定在形成的烤肉串中间，位于烤肉串旋转烤架下部轴承
(23)上，由设置在烤肉串上部支撑框(6)上的烤肉串轴顶部固定器(7)固定。由于烤肉串旋转烤架(15)的底部是圆锥形的，以及在圆锥形表面形成的槽，烤肉串旋转烤架(15)位于烤肉串旋转烤架下部轴承(23)上的烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠(31)中，不留任何间隙。在猛然撞击的情况下，烤肉串旋转烤架(15)在烤肉串旋转烤架下部轴承(23)上独立空转，防止可能的冲击。在停电或故障的情况下，通过使用扳手使烤肉串旋转烤架下部轴承上盖
(32)相对于烤肉串旋转烤架下部轴承(23)成一角度地旋转，烤肉串旋转烤架(15)便与其上的烤肉串一起转动，不需要位移；烤肉串旋转烤架(15)能够在烤肉串旋转烤架下部轴承中间滚珠(33)上独立空转，以便人手切片。
[0071]如果烤肉串直径大，在烤肉串下面放置烤肉串底板(25)，防止烤肉串向下倾斜。烤肉串炉(10)的角度通过烤肉串炉角度调节器(11)调节，距离则根据烤肉面通过烤肉炉运动臂(12)调节。此外，根据烤肉串的尺寸调节炉翼(9)，使热量被引导到所需的区域。
[0072]通过拉动烤肉串跟踪装置蒙太奇引脚(1)，将烤肉串跟踪装置(28)设置在烤肉串跟踪装置轴承(30)中。圆形刀(29)位于壳体内，通过关闭上盖(4)由固定螺栓(3)固定。通过旋转厚度调节螺钉(27)，并移动在切割单元(2)上的圆形刀(29)来进行刀具的厚度调节。
[0073]由于在烤肉串肉覆盖托盘(22)上覆盖有烤肉串肉覆盖上盖(24)，已切片的烤肉串能够储存在箱体中并保持湿润温热。通过可前后移动的烤肉串肉覆盖上盖(24)和托盘烤肉串单板(21)，可以很容易存取切成片的肉。托盘底部炉(20)使得切成片的烤肉串的肉保持在所需的温度。
[0074]当发出“切片”命令时，臂单元(5)上的烤肉串跟踪装置(28)移近烤肉串。接触肉表面的烤肉串跟踪装置(28)进行角运动，不改变其与旋转的圆形刀(29)之间的距离。烤肉串跟踪装置轴承(30)把角运动转移到侦测器，并被电子系统读取，从而侦测到烤肉串的位置。烤肉表面是根据操作压力调节按钮(18)被用户确定的压力和由用户确定的厚度被跟踪，然后被圆形刀(29)切片。
[0075]当设置在主体(14)上的电源线(13)被安装，接通开/关按钮(17)，系统运行准备就绪。紧急按钮(19)用于在紧急情况下停止系统并切断能量。编程输入端(16)用于软件更新。在清洁烤肉串炉(10)的过程中，设置炉清洁盖(8)，覆盖内核的顶部，防止清洁化学材料损坏内核。
[0076]在本发明的优选实施例中，除了单排，本发明的充气炉可以是双排(V型)和三排。同样的变化型也可应用到电气炉中。如烤肉串的直径变小，可以使烤肉串炉(10)自动更接近烤肉串。
[0077]在本发明的另一优选实施例中，烤肉面被热传感器或传感器识别，并且自动发出启动切片的命令。
[0078]在任何停电或故障的情况下，烤肉串旋转烤架(15)可以手动旋转。烤肉串的旋转运动可以由用户确定，烤肉串旋转烤架下部轴承(23)上的烤肉串旋转烤架下部轴承滚珠
(31)的数量可改变。
【权利要求】
1.烤肉串自动切片机，其使得鸡肉、烤肉串等成形、被烹调和被切片；烤肉串自动切片机包括烤肉串旋转烤架(15)，放置所形成的肉，也包括圆形刀(29)，其位于臂单元(5)内部的切割单元(2)中，并通过旋转使烤肉串被切片，也包括设有炉翼(9)的烤肉串炉(10)，用于烹调烤肉串并为烤肉串所需的区域提供热能； 烤肉串自动切片机的特征在于: 其包括烤肉串跟踪装置(28)，当烤肉串跟踪装置(28)进行旋转运动时，烤肉串跟踪装置(28)上部位置相对于圆形刀(29)没有改变，烤肉串跟踪装置(28)使烤肉串以固定的厚度被切片，并且通过设置烤肉串跟踪装置(28)的烤肉串跟踪装置轴承(30)，在跟踪烤肉面的过程中，将角变化转移到轴承，使得角变化由电子系统分析。
2.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤肉串旋转烤架下部轴承(23)，烤肉串旋转烤架(15)位于其上，其通过使所述烤肉串旋转烤架(15)的角运动最小化，使得每次垂直运动后被切片的表面都与之前的被切片的表面邻接，如果需要，其允许烤肉串旋转烤架(15)独立空转而不需从壳体中被移除。
3.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括压力调节按钮(18)，调节由烤肉串跟踪装置(28)施加到烤肉面的压力。
4.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括厚度调节螺钉(27)，其通过确定切割单元(2)相对于烤肉串跟踪装置(28)的位置，调节将被切片的烤肉串的厚度。
5.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括刀前套(4)，防止外面的肉飞溅到刀上，并防止受伤；刀前套(4)通过刀前套固定构件(3)固定。
6.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤架跟踪装置蒙太奇引脚(I)，使得烤肉串跟踪装置(28)被安装和移除。
7.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤肉串炉角度调节器(11)，使烤肉串炉(10)相对于烤肉面停在所需的角度。
8.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤肉串炉运动臂(12)，使所述烤肉炉(10)相对于烤肉面保持所需的距离。
9.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括炉清洁盖(8)，在清洁所述烤肉炉(10)的过程中，防止辐射源被清洁材料破坏。
10.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括托盘烤肉串单板(21)，使得在不需要完全打开上盖的情况下把烤肉串的肉放入密闭空间中。
11.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤肉串肉覆盖托盘(22)，其通过将烤肉串的肉放置在其中，以储存烤肉串的肉，而油分和水分则聚在地上。
12.根据权利要求1和11所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括烤肉串肉覆盖上盖(24)，其通过放置在烤肉串肉覆盖托盘(22)上，防止烤肉串的肉变干冷却。
13.根据权利要求1和11所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括托盘底部炉(20)，其位于烤肉串肉覆盖托盘(22)下面，使得烤肉串的肉以所需的温度储存。
14.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括编程输入端(16)，其是用于软件更新的电输入插座。
15.根据权利要求1所述的烤肉串自动切片机，其特征在于:烤肉串自动切片机包括紧急按钮(19)，其在紧急情况下，切断能源，使系统停止运动。
【文档编号】A47J37/04GK104271016SQ201380020027
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2013年4月19日 优先权日:2012年4月19日
【发明者】奥古·阿塔莱, 耶卡·阿尔顿, 乌格·阿塔莱 申请人:奥古·阿塔莱, 耶卡·阿尔顿, 乌格·阿塔莱