带有封闭刮条的擦窗机器人的制作方法
【专利摘要】一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。本实用新型中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。
【专利说明】带有封闭刮条的擦窗机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带有封闭刮条的擦窗机器人，属于家用小电器制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着擦窗机器人广泛进入到人们的家庭中使用，如何使擦窗机器人在窗户上正常行走，关系到整个产品擦窗效果的好坏。防滑是保证机器人正常行走的前提，图1为现有擦窗机器人长条形刮条结构示意图，如图1所示，现有擦窗机器人100的底座200上设有驱动轮300和吸盘400，通常在底座200上还设有长条形硅胶条500用来刮去玻璃上的水，从而防止驱动轮300因与水接触而打滑，同时还可以防止吸盘400被水打湿。由于现有硅胶条为长条形结构，因此，只能有效刮去一个方向的水，即:与长条形的设置方向相互垂直的方向，如果擦窗机器人旋转至与长条形的设置方向相互平行，则无法刮水，驱动轮300还是会因沾水而打滑。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种带有封闭刮条的擦窗机器人，刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。
[0004]本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体和外框，所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元，所述旋转基体上设有行走单元和吸盘，所述旋转基体底面上还设有刮条，所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。
[0006]为了确保刮条将其内部与外部隔开，所述刮条的高度高于所述行走单元的高度。
[0007]为了便于布置，所述刮条既可以是一个完整的封闭形状，又可以分割成多个完整的封闭形状，例如，所述刮条可以具有第一刮条和第二刮条。所述第一刮条围设在所述行走单元的外周，所述第二刮条围设在所述吸盘的外周。
[0008]根据需要，所述行走单元为滚轮或履带行走机构。
[0009]所述第一刮条和第二刮条分别为多个，其设置数量分别与行走单元和吸盘的设置数量相对应。
[0010]为了确保防滑效果,所述刮条比所述行走单元高0.0lmm?1mm。
[0011]为了方便连接固定，所述旋转基体上设有凹槽，凹槽侧壁设有凸板，所述刮条的固定端两侧呈凹形槽，所述凸板卡合在所述凹形槽中。
[0012]所述吸盘通过软管与真空泵相连，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述擦窗机器人吸附在作业表面。
[0013]为了方便转向，所述外框为方形。
[0014]综上所述，本实用新型中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑或吸盘被水溃污染。
[0015]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为现有擦窗机器人长条形刮条结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例一机体底部结构示意图；
[0018]图3为本实用新型刮条局部结构示意图；
[0019]图4为刮条与旋转基体连接结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例二机体底部结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]实施例一
[0022]图2为本实用新型实施例一机体底部结构示意图。如图2所示，本实用新型提供一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体10和外框20，旋转基体10可旋转设置在外框20上，所述外框20为方形(但不仅限于方形，可根据清洁工作表面的需要设置成其它形状)。所述外框20底部设有清洁单元21，比如，抹布。旋转基体10上设有行走单元11和吸盘12，所述旋转基体底面上还设有刮条13，所述刮条13在旋转基体10底面围设成一封闭形状。为了确保刮条将其内部与外部隔开，所述刮条13的高度高于所述行走单元11的高度，为了确保防滑效果，所述刮条13比所述行走单元11高0.0lmm?1mm。但是，当擦窗机器人吸附在作业表面时，刮条13、行走单元11和吸盘12是等高的，即三者均与作业表面相接触。根据需要，所述行走单元11可以为滚轮或履带行走机构。所述吸盘12通过软管与真空泵相连，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述擦窗机器人吸附在作业表面。
[0023]图3为本实用新型刮条结构示意图，图4为刮条与旋转基体连接结构示意图。如图3并结合图4所示，为了方便连接固定，所述旋转基体10上设有凹槽14，凹槽14侧壁设有凸板141，所述刮条13的固定端两侧呈凹形槽130，所述凸板141卡合在所述凹形槽130中。
[0024]结合图2所示，刮条13形成一个完整的封闭形状，将行走单元11和吸盘12完全围设在其内部，使其与刮条13的外部空间隔离开。当擦窗机器人开始作业时，其行走方式包括直线行走和原地转向。具体来说，当擦窗机器人沿着玻璃边框的方向作业时，采用直线行走的运动方式；当擦窗机器人遇到玻璃顶角时，旋转基体会相对于边框原地转向，之后再重新回复到直线行走状态。在上述运动过程中，由于行走单元11和吸盘12被刮条13围设在封闭空间内，因此，无论在哪个方向上遇到作业表面的污溃、水垢，都能够被封闭的刮条13隔离在其外部，不会对行走单元11和吸盘12构成任何影响。
[0025]实施例二[0026]图5为本实用新型实施例二机体底部结构示意图。如图5所示，为了便于布置，所述刮条既可以是如实施例一中所述的一个完整的封闭形状，也可以分割成多个完整的封闭形状，例如，所述刮条13可以具有第一刮条131和第二刮条132。所述第一刮条131围设在所述行走单元11的外周，所述第二刮条132围设在所述吸盘12的外周。当然，所述第一刮条和第二刮条还可以分别为多个，其设置数量分别与行走单元和吸盘的设置数量相对应。显然，在本实施例中，同样通过刮条将行走单元11和吸盘12封闭起来，与前述实施例一不同之处在于，本实施例将行走单元11和吸盘12分别围设起来。
[0027]本实用新型的上述两个实施例都是将行走单元和吸盘围设起来，在实际应用中，实际上只将行走单元围设起来同样可以达到防止机器人打滑的效果，或者只将吸盘围设起来防止吸盘被水溃污染的效果。综上所述，本实用新型中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，由于采用的是封闭结构，且刮条的高度高于行走单元的高度，当擦窗机器人吸附在窗户表面上的时候，刮条被压紧，将封闭内部与外部隔开，无论擦窗机器人怎样行走，可以360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部打湿行走单元11和吸盘12，刮水效果更好，有效防止擦窗机器人打滑或吸盘被水溃污染。
【权利要求】
1.一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体(10)和外框(20)，所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元(21 )，所述旋转基体上设有行走单元(11)和吸盘(12)，所述旋转基体底面上还设有刮条(13)，其特征在于，所述刮条(13)在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元(11)和/或吸盘(12)被围设在所述封闭形状内。
2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述刮条(13)的高度高于所述行走单元(11)的高度。
3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述刮条(13)具有第一刮条(131)和第二刮条(132)，所述第一刮条(131)围设在所述行走单元(11)的外周，所述第二刮条(132)围设在所述吸盘(12)的外周。
4.如权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走单元(11)为滚轮或履带行走机构。
5.如权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一刮条(131)和第二刮条(132)分别为多个，其设置数量分别与行走单元(11)和吸盘(12)的设置数量相对应。
6.如权利要求1至5任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述刮条(13)比所述行走单兀(11)高0.0I臟?Imnin
7.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述旋转基体(10)上设有凹槽(14)，凹槽侧壁设有凸板(141)，所述刮条(13)的固定端两侧呈凹形槽(130)，所述凸板(141)卡合在所述凹形槽(130)中。
8.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘(12)通过软管与真空泵相连，真空泵工作使吸盘内形成负压，使所述擦窗机器人吸附在作业表面。
9.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述外框(20)为方形。
【文档编号】A47L1/02GK203802383SQ201420120182
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】冯林强, 吕小明, 周飞 申请人:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司