专利名称：汽车模型的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在左右一对驱动轮上产生速度差而进行转弯运动的汽车模型。
背景技术：
遥控操纵的汽车模型的转弯运动，一般地，根据用户对于发射机的操舵部的操作量，通过驱动搭载于汽车模型上的操舵用的伺服马达来实现。但是，在小型的汽车模型中，有在操舵轮附近难于确保搭载操舵用伺服马达的空间的情况。在这里，存在有在左右一对驱动轮上产生速度差、进行转弯运动的小型的汽车模型。
然而，在通过驱动轮的速度差实现转弯运动型的汽车模型中，由于没有主动地操作操舵轮的机构，所以通过将操舵轮固定在直行状态、安装在车体上，可防止因操舵轮的不规则的举动带来的车辆的行进方向的乱行驶。
但是，在将操舵轮固定在前进状态的时候，由于在转弯中也不改变操舵轮的姿势，所以会缺乏真实感、削减了对模型的兴趣。由于对于被固定在直行状态的操舵轮、从行驶面作用使车辆向前进的方向行驶的反力，所以就会不顺畅地进行转弯动作。
发明内容
在这里，本发明的目的在于提供一种即使是通过驱动轮的速度差而进行转弯运动的构造，也可以实现不设置操舵用的驱动源、对操舵轮向行进方向自然地操舵、作稳定的转弯运动的汽车模型。
本发明的汽车模型，用下述结构，解决了上述的课题，即，具有由不同的驱动源相互独立地驱动的左右一对驱动轮，和左右一对操舵轮，和对各操作轮以可绕规定的操舵轴线转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构；所述操舵轴线相对于垂直方向倾斜，使得所述操舵轴线的上部比下部位于行进方向后方。
根据本发明，当在驱动轮上产生速度差、使汽车模型转弯时，操舵轮由从接地面接受的反力，自然地被操舵向转弯方向。并且，操舵轮的操舵轴线如上述那样倾斜，设定所谓正方向的主销后倾角，所以对转弯中的操舵轮作用直行状态的复原力。该复原力作为抑制转舵轮的过度的转弯的力而发挥作用，稳定转弯中的操舵轮的姿势。并且，由于左右操舵轮在同一方向连动并被操舵相互关连，所以不会有操舵轮被向相互不同方向操舵、汽车模型沿行进方向乱行的危险。
在本发明的汽车模型中，将相对于所述操舵轴线的垂直方向的倾斜角设定在20°～40°的范围内是理想的。在不到20°时，直行状态的复原力不足，有不能充分发挥稳定转弯姿势的效果的危险，另外，在超过40°时，复原力过强，就有不能得到操舵轮的自然的转弯动作的危险。
所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从正上方看时的操舵轮的中心线、相对于行进方向倾斜。由此，付予操舵轮所谓前束角。另外，所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从行进方向正面看时的操舵轮的中心线、相对于垂直方向倾斜。在这时，对操舵轮付予所谓外倾角。
进而，所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。通过进行这样的支撑，根据转弯半径，操舵轮能够一体地倾斜，可提高操舵轮的接地性。
图1是表示适用本发明的遥控操纵玩具的构成的图。
图2是表示第1图的汽车模型的底盘上的构成的图。
图3是表示将第2图的前轮支撑机构沿车轴方向剖开状态的剖视图。
图4是表示从前轮的内侧看时、前轮和转向主销的关系的图。
图5A～图5C是表示后轮的驱动力、行进方向和前轮的操舵方向的相互关系的图。
具体实施例方式
图1表示的是适用本发明的遥控操纵玩具。该遥控操纵玩具，包括由用户操作的控制器1，和基于从该控制器1发出的控制数据控制动作的汽车模型2。控制器1，具有主体10和由用户把持的把手11，在该把手11的前方，设置有可向前后方向操作的速度指示用的触发器控制杆12。另外，在主体10的右侧面，在其中心的周围可以旋转操作地设置有操舵操作用的轮13。在控制器1的内部，设置有生成根据触发器控制杆12和轮13的操作状况的控制数据的控制装置(未图示)。作为一例，控制装置，根据触发器控制杆12的操作量来决定模型2的基本的驱动速度，同时，对于该驱动速度，根据轮13的操作方向和操作量，决定左右任一方的驱动轮的减速比，并基于这些决定的内容，分别决定左右驱动轮的驱动速度。在控制数据中包括分别指定左右驱动轮的驱动速度的信息，并从发送部14发出该控制信息。
汽车模型2，具有接收从控制器1给出的控制数据的接收部20，和作为驱动轮的后轮21，和作为操舵轮的前轮22。分别左右设置一对后轮21和前轮22(在图1中仅表示单侧)。
图2表示的是汽车模型2的内部构造。汽车模型2具有底盘23，在该底盘23上安装有作为分别独立地驱动后轮21、21的驱动源的马达24、24，和向后轮21传递对应于各马达24的旋转的减速机构25、25。在马达24的前方，设置有控制装置26和充电式蓄电池27。控制装置26，解读接收部20所接收的控制数据，并以由该控制数据指定的速度驱动控制各马达24。通过这样的控制，在轮13从其中立位置被旋转操作的时候，由根据其操作方向和操作量的程度在后轮21、21上产生速度差，按照该速度差，汽车模型2进行转弯运动。另外，对于控制器1的触发器控制杆12和轮13的操作以及在马达24、24上产生的速度差的对应关系，可以进行适当变更，其详情由于不是本发明的主要意图，故省略其说明。
如图2和图3所示，在汽车模型2的底盘23上，设置有前轮支撑机构30。前轮支撑机构30具有转向主销31、31，和连接转向主销31、31的上端的杆32，和连接从转向主销31、31向后方突出的臂31a、31a(参照图4)的杆33。
如图4所示，转向主销31沿规定的轴线AX延伸，在该转向主销31上，一体地设置有向与轴线AX正交的方向突出的车轴34。在车轴34上，自由旋转地支撑着前轮22。转向主销31的下端，被旋转自由地支撑在底盘23的轴承部23a、23a上，转向主销31的上端与杆32自由旋转地连接。杆32，在其两端与转向主销31的上端部可旋转地连接，同时，在其中央，被插入到底盘23的限制部35中并被限制而不能向前后方向(行进方向)移动。在限制部35的内部，形成有与杆32的上面中央实行线接触的倒三角形的支撑部35a。通过该支撑部35a，阻挡输入到前轮22、22上的反力。这样，由于将前轮22、22的支撑限定在支撑部35a的一个地方，所以杆32能够以支撑部35a为中心向左右摇动。并且，由于杆32和前轮22、22，通过转向主销31、31连接，所以通过杆32，左右前轮22、22在同一方向连动可呈倾斜状态。这样，由于支撑着前轮22、22，所以可改善转弯时的前轮22、22的接地性。
限制部35，将杆32限制在比转向主销31和轴承部23a的连接点向行进方向后方错开的位置。由此，转向主销31的轴线AX，其上部比下部位于行进方向后方地相对于垂直线VL倾斜。轴线AX是作为前轮22进行转弯运动的中心的操舵轴线，该操舵轴线AX和垂直线VL所成的角α被称为主销后倾角。主销后倾角α在5°～40°的范围是理想的，进而10°～15°的范围是更理想的。
进而，转向主销31、31，通过杆33总是向同一方向连动并转弯而相互相关联。在一般的汽车模型中，由伺服马达驱动这样的杆并操舵前轮。但是，在本实施例的汽车模型2中，不存在对杆33进行驱动而操舵前轮22、22的驱动源。并且，转向主销31，通过从前轮22输入力，能够在保持由杆33带来的连动关系，同时自由地转弯。
在以上构成的汽车模型2中，当在后轮21、21上产生速度差、使汽车模型2转弯时，前轮22、22以从接地面接受的反向力，自然地向转弯方向操舵。总之，被动地操舵前轮22。由于在各前轮22上设定正的主销后倾角α，所以对转弯中的前轮22、22作用直行状态的复原力。因此，防止前轮22、22的转弯过度而稳定操舵姿势。并且，由于左右前轮22、22通过杆33向同一方向连动地操舵地相互关联，所以前轮22、22不会被操舵向不同的方向，则也不会有汽车模型2在行进方向产生乱行的情况。
图5A～图5C，是分别表示后轮21、21的驱动力FR、FL、汽车模型2的行进方向Fa和前轮22的操舵方向的关系的图。图5A是左右后轮21、21的旋转数相等的直行状态，这时，驱动力FR、FL相互相等，汽车模型2的行进方向Fa与汽车模型2的前后方向一致，前轮22、22向着正前方。接着，如图5B所示，在右侧的后轮21的速度比左侧的后轮21的速度高、驱动力FR也比驱动力FL大时，行进方向Fa向左侧倾斜。伴随此前轮22、22也被操舵向左侧。但是，即使驱动力FR、FL与图5B同样地产生，在后轮21滑动、行进方向Fa向作用于模型2的惯性力的方向倾斜的图5C的状态下，即在偏向行驶状态，前轮22也会受到行进方向Fa的影响，向行进方向Fa倾斜。由此，以偏向行驶，使反向转动方向盘的情形，不需要任何控制而自然地再现，可提高汽车模型2的真实感。
另外，作为表现前轮22的安装状态的角度，除主销后倾角外，还存在有作为前轮22、22处于前进状态时的前轮22的中心线CL和行进方向所成的角而被定义的前束角β(图2)，和作为对汽车模型2从正面看时的前轮22的中心线CL和垂直线VL所成的角度而被定义的外倾角γ(图3)。在本发明中，这些角β及γ不是特别限定的角，但作为一例，对于前束角β，以夹持中立状态(中心线CL和前进的行进方向一致的状态)能够设置在±1.0°的范围内，关于外倾角γ，以夹持中立状态(中心线CL和垂直线VL一致的状态)能够设置在±1.5°的范围内。但是，前束角β和外倾角γ对于左右前轮22、22设定为相互相等。另外，前轮22、22以杆32和支撑部35a的接触位置为支点能够向左右倾斜，但上述的外倾角γ没有此倾斜的状态，即，是以在水平面上放置底盘23的状态测量时得到的角度。
在图1中，将汽车模型2表示为轿车型，但本发明的汽车模型不限定于这样的轿车型，可以以各种车辆的形态来实施。特别是在如赛车式(formula type)竞赛汽车(racing car)那样、其车体小、在操舵轮周围不能确保充分的部件装载空间的时候，能够理想地使用本发明。驱动轮和操舵轮不限定左右一对，也可以设置二对或二对以上。操作轮支撑机构不限于图示的形式，作为操作轮支撑机构，也可以在各种模型中使用用于支撑可操舵而操舵轮的各种机构。本发明不限于后轮驱动，也可以适用于前轮驱动、以后轮为操舵轮的汽车模型。
(生产上的可利用性)如以上说明，根据本发明，使操舵轮以从接地面接受的反力而自然地向转弯方向操舵，另外，通过在操舵轴线上设定所谓正方向的主销后倾角，可对转弯中的操舵轮作用向直行方向的复原力而抑制操舵轮的过度转弯，由此，能够稳定转弯中的操舵轮的姿势。并且，由于左右操舵轮向同一方向连动操舵而相互关联，所以，不会有操舵轮被向相互不同的方向操舵、汽车模型沿行进方向乱行的危险。从而，即使是通过驱动轮的速度差进行转弯运动的构造，也能够不设置操舵用的驱动源，将操舵轮自然地操舵向行进方向，从而能够实现稳定的转弯运动。
权利要求
1.一种汽车模型，其特征在于，具有由不同的驱动源相互独立地驱动的左右一对驱动轮，和左右一对操舵轮，和对各操作轮以可绕规定的操舵轴线转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构；所述操舵轴线相对于垂直方向倾斜，使得所述操舵轴线的上部比下部位于行进方向后方。
2.按照权利要求1所述的汽车模型，其特征在于将相对于所述操舵轴线的垂直方向的倾斜角设定在20°～40°的范围内。
3.按照权利要求1或2所述的汽车模型，其特征在于所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从正上方看时的操舵轮的中心线、相对于行进方向倾斜。
4.按照权利要求1～3中任意一项所述的汽车模型，其特征在于所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从行进方向正面看时的操舵轮的中心线、相对于垂直方向倾斜。
5.按照权利要求1～4中任意一项所述的汽车模型，其特征在于所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。
全文摘要
一种汽车模型，具有由不同的马达(24、24)相互独立地驱动的左右一对后轮(21、21)，和左右一对前轮(22、22)，和对各前轮(22)以可绕规定的操舵轴线(AX)转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构(30)；操舵轴线(AX)相对于垂直方向倾斜，使得操舵轴线(AX)的上部比下部位于行进方向后方。
文档编号A63H29/22GK1642607SQ0380664
公开日2005年7月20日 申请日期2003年4月16日 优先权日2002年4月18日
发明者山口隆司 申请人:科乐美股份有限公司