专利名称：一种电动行走摆翅装置及其所构成的电动两足行走玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，特别是一种电动行走摆翅装置以及采用该装置构成的电动两足行走玩具。
背景技术：
现有的电动两足行走玩具，如中国专利CN97203317.3所公开的一种“电动企鹅玩具”，其一般由外壳、电机、齿轮组及装置于外壳底部的与齿轮组相连接的带有脚掌的轮子等部件构成。然而，这种结构的电动两足行走玩具由于行走动作是通过带脚掌的轮子的滚动来实现的；并且，其上部设置的摆臂是不会产生摆翅动作而仅起到装饰衬托作用。从而使得其因本身的外形呆板、仿真效果差、趣味性较差、可玩性差等而难以吸引儿童和受到广大儿童喜爱。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述存在问题，提供一种仿真效果逼真、趣味性强、可玩性高，且结构合理、简单的电动行走摆翅装置以及采用该装置构成的电动两足行走玩具。
本实用新型的技术方案是这样实现的一种电动行走摆翅装置，其特点在于包括电动驱动机构、二支脚、二摆臂及连接于二摆臂与电动驱动机构之间的二连杆，其中电动驱动机构两侧的上、下部分别设有可与支脚及摆臂相连接的动力输出轴，且在各动力输出轴上分别设有偏心轮，所述二支脚分别装置于电动驱动机构底部的两侧，且通过其上部与电动驱动机构下部两侧的偏心轮的相连接而连接装置于电动驱动机构的底部，所述二摆臂分别装置于电动驱动机构顶部的两侧，且通过二连杆分别与电动驱动机构上部两侧的偏心轮相连接。
一种采用上述电动行走摆翅装置构成的电动两足行走玩具，其特点在于还包括一由前壳、后壳、底壳及装置于前、后壳两侧的二翅膀构成具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体，其中前壳、后壳之间设有可供上述电动行走摆翅装置的各部件容置与安装的腔槽与固定部位，上述电动行走摆翅装置对应地固定装置于壳体中，且其二摆臂分别对应地与翅膀相连接，其二支脚设置于前、后壳的底部，所述底壳对应地盖置于二支脚后方的壳体底部构成一个可模拟两足禽类动物行走动作的电动两足行走玩具。
为了进一步地使本实用新型能够模拟出禽类动物的惟妙惟肖生动动作，从而达到进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性和玩乐趣味性，上述壳体内顶部还设有一可使前壳头部上的嘴巴产生张开、闭合动作的张嘴机构，该张嘴机构包括由二可盖置一起的盖壳与底壳组成的机壳、微型电机、齿轮组及二拔动件，其中微型电机装置于机壳下部设有的电机座中，齿轮组的各齿轮通过齿轮轴分别对应地装置于机壳中，且其输出齿轮的齿轮轴的两端分别穿过盖壳与底壳构成可供拔动件安装的轴承，所述二拔动件分别装置于机壳两侧的轴承上。这样，使本实用新型通过将张嘴机构装置于壳体的头部，通电后即可微型电机驱动其上的二拔动件拔动嘴巴的上、下鄂动作，从而使壳体头部的嘴巴模拟出禽类动物发出叫声时的一张一闭的动作，使本实用新型模拟出禽类动物一边奔跑时一边发出叫声的动作，从而有效地增加了本实用新型仿真效果的逼真性和玩乐趣味性。同时，为了更进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性，为儿童玩乐增添更多乐趣，上述壳体中还设有可对应地发出某一种两足禽类动物的声音的由电路控制板、扬声器及开关组成的电路板装置。这样，使本实用新型通过将电路板装置装置于上述壳体中，通以电源后，能有效地配合电动行走摆翅装置与张嘴机构发出模拟对应的动物的叫声，从而更进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性和玩乐趣味性，为儿童的玩乐增添更多乐趣。
本实用新型由于采用由于电动驱动机构、二支脚、二摆臂及连接于二摆臂与电动驱动机构之间的二连杆组成的电动行走摆翅装置，使本实用新型通过将该电动行走摆翅装置装置于具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体中即可构成一个可模拟两足禽类动物行走的逼真、生动动作的电动两足行走玩具。不仅可为广大儿童提供一个模仿动作生动、惟妙惟肖、仿真效果逼真，趣味性强、可玩性高的儿童玩乐玩具，而且还具有结构合理、构造简单、生产成本低的特点。同时，本实用新型又由于采用由机壳及装于机壳上的微型电机、齿轮组及二拔动件构成可模拟动物的嘴巴张开、闭合动作张嘴机构，使本实用新型可通过将该张嘴机构装置于具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体的头部中，使本实用新型模拟出禽类动物一边奔跑或飞翔时一边发出叫声的动作，从而有效地增加了本实用新型仿真效果的逼真性和玩乐趣味性。与此同时，本实用新型还由于采用了由电路控制板、扬声器及开关组成的电路板装置，使本实用新型通过将电路板装置装置于上述壳体中，通以电源后，能有效地配合电动行走摆翅装置与张嘴机构发出模拟对应的动物的叫声，从而更进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性和玩乐趣味性，为儿童的玩乐增添更多乐趣。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的电动行走摆翅装置的结构示意图。
图2为本实用新型的电动驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型图2的齿轮组的结构示意图。
图4为本实用新型的其中一优选方案立体结构示意图。
图5为本实用新型图4的拆装结构示意图。
图6为本实用新型的张嘴机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种电动行走摆翅装置，其包括电动驱动机构1、二支脚2、二摆臂3及连接于二摆臂3与电动驱动机构1之间的二连杆4，其中电动驱动机构1两侧的上、下部分别设有可与支脚2及摆臂3相连接的动力输出轴，且在各动力输出轴上分别设有偏心轮5，所述二支脚2分别装置于电动驱动机构1底部的两侧，且通过其上部与电动驱动机构1下部两侧的偏心轮5的相连接而连接装置于电动驱动机构1的底部，所述二摆臂3分别装置于电动驱动机构1顶部的两侧，且通过二连杆4分别与电动驱动机构1上部两侧的偏心轮5相连接。这样，使本实用新型通过将该电动行走摆翅装置装置于具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体中即可构成一个可模拟两足禽类动物行走的逼真、生动动作的电动两足行走玩具。不仅可为广大儿童提供一个模仿动作生动、惟妙惟肖、仿真效果逼真，趣味性强、可玩性高的儿童玩乐玩具，而且还具有结构合理、构造简单、生产成本低的特点。其中，具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体可以鸟类动物的外形结构的壳体，如麻雀外形结构、鹦鹉外形结构等，也可以是家禽类动物的外形结构的壳体，如鸡外形结构、鸭外形结构等等，这使本实用新型通过上述结构的电动行走摆翅装置可以装配出具有任何禽类动物外形结构的电动两足行走玩具。为了使本实用新型的结构合理，构造简单，如图2所示，上述电动驱动机构1包括由二可盖合一起的盖壳111与底壳112组成的机壳11、电机12及齿轮组13，其中电机12对应地装置于机壳11顶部设有的电机座中，齿轮组13的各齿轮通过齿轮轴相对应地装置于机壳11内设有的齿轮槽中并相互啮合一起，且通过其动力输入齿轮与电机12的电机轴上的动力输出齿轮的相啮今而与电机12相连接，并且所述齿轮组13的其中两齿轮的齿轮轴两端分别穿过盖壳111与底壳112形成可供偏心轮5安装的动力输出轴，上述二摆臂3对应地安装于盖壳111与底壳112外侧的动力输出轴上。为对各齿轮起到有效地保护，如图2与图3所示，上述齿轮组13对应于形成供偏心轮5安装的动力输出轴的齿轮轴上分别设有离合保护器8、9，且在齿轮组13的其中一齿轮的齿轮轴上还设有离合保护器10。为了使上述二支脚2能够模拟出禽类动物更逼真行走动作，上述齿轮组13还包括一个大齿轮20，该大齿轮20的其中一侧面设有与离合保护器9配合形成交替动作的弧形凸环201。为了使本实用新型具有一个较完整的实施例结构，如图4与图5所示，本实用新型所述的由电动行走摆翅装置构成的电动两足行走玩具，其包括一由前壳61、后壳62、底壳63及装置于前、后壳61、62两侧的二翅膀64构成具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体6，其中前壳61、后壳62之间设有可供上述电动行走摆翅装置的各部件容置与安装的腔槽与固定部位，上述电动行走摆翅装置对应地固定装置于壳体6中，且其二摆臂3分别对应地与翅膀64相连接，其二支脚2设置于前、后壳61、62的底部，所述底壳63对应地盖置于二支脚2后方的壳体6底部构成一个可模拟两足禽类动物行走动作的电动两足行走玩具。又图4与图5所示，本实施例是采用具有鹦鹉外形结构的壳体作为一优选的实施范例。同时，为了进一步地简化本实用新型的装配结构，上述二摆臂3的中部设分别有轴孔31，且其外端设有可供翅膀64连接的连接端32，其内端设有可供连杆4扣接的扣接销33，上述前壳61、与后壳62之间的上部两侧分别设有可供摆臂3安装的槽体65，且在槽体65的内侧设有可供摆臂3的轴孔31穿套的销柱66，二摆臂3通过其轴孔31套装于槽体65中的销柱66上而铰装于前、后壳61、62之间，且其内端通过其扣接销33与连杆4上端设有的扣接孔的相搭扣而与连杆4相铰接，其外端通过其连接端32与翅膀64内侧壁设有的连接部件而实现其之间的连接。上述二支脚2由爪形结构的底板21及装置于底板21上的支板22组成，其中支板22上部分别设有可与偏心轮5套装的套装孔221及长形限位孔222，上述前壳61与底壳63的底部对应地设有可供二支脚2的支板22容置的槽体67，上述二支脚2分别通过其支板22穿过前壳61的槽体67及其套装孔221套置在电动驱动机构1下部两侧的偏心轮5上和其长形限位孔222套装在电动驱动机构1下部两侧设有的限位轴14上而可向前走动地装置于壳体6的底部。为了进一步地使本实用新型能够模拟出禽类动物的惟妙惟肖生动动作，从而达到进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性和玩乐趣味性，如图1、图5及图6所示，上述壳体6内顶部还设有一可使前壳61头部上的嘴巴产生张开、闭合动作的张嘴机构7，该张嘴机构7包括由二可盖置一起的盖壳711与底壳712组成的机壳71、微型电机72、齿轮组73及二拔动件74，其中微型电机72装置于机壳71下部设有的电机座中，齿轮组73的各齿轮通过齿轮轴分别对应地装置于机壳71中，且其输出齿轮的齿轮轴的两端分别穿过盖壳711与底壳712构成可供拔动件74安装的轴承，所述二拔动件74分别装置于机壳71两侧的轴承上。这样，使本实用新型通过将张嘴机构装置于壳体的头部，通电后即可微型电机驱动其上的二拔动件拔动嘴巴的上、下鄂动作，从而使壳体头部的嘴巴模拟出禽类动物发出叫声时的一张一闭的动作，使本实用新型模拟出禽类动物一边奔跑时一边发出叫声的动作，从而有效地增加了本实用新型仿真效果的逼真性和玩乐趣味性。为了上述电机提供有效的工作电源，在位于后壳62的背面还设有带盖板的电池仓68。同时，为了更进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性，为儿童玩乐增添更多乐趣，上述壳体6中还设有可对应地发出某一种两足禽类动物的声音的由电路控制板与扬声器组成的电路板装置，并在后壳62顶部设有构成某一禽类动物特征的顶冠621，且位于其背面还设有带盖板的电池仓68，其中所述顶冠621可活动地装置于后壳62的顶部，且与壳体6内设置有的触接开关相连接，以实现触动触接开关接通或断开；所述电路板装置通过电线分别与电池仓68及触接开关相电接，从而使玩乐者只要用手捏住顶冠621并提起，就能使触接开关接通电路板装置接通电源，使预设于电路板上电脑芯片通过扬声器能有效地配合电动行走摆翅装置与张嘴机构，使本实用新型能作出如同真动物一样被人们抓住脖子所作出一边打拔翅膀一边发出尖叫声的效果。从而更进一步地提高本实用新型的仿真效果的逼真性和玩乐趣味性，为儿童的玩乐增添更多乐趣。
权利要求1.一种电动行走摆翅装置，其特征在于包括电动驱动机构(1)、二支脚(2)、二摆臂(3)及连接于二摆臂(3)与电动驱动机构(1)之间的二连杆(4)，其中电动驱动机构(1)两侧的上、下部分别设有可与支脚(2)及摆臂(3)相连接的动力输出轴，且在各动力输出轴上分别设有偏心轮(5)，所述二支脚(2)分别装置于电动驱动机构(1)底部的两侧，且通过其上部与电动驱动机构(1)下部两侧的偏心轮(5)的相连接而连接装置于电动驱动机构(1)的底部，所述二摆臂(3)分别装置于电动驱动机构(1)顶部的两侧，且通过二连杆(4)分别与电动驱动机构(1)上部两侧的偏心轮(5)相连接。
2.根据权利要求1所述电动行走摆翅装置，其特征在于上述电动驱动机构(1)包括由二可盖合一起的盖壳(111)与底壳(112)组成的机壳(11)、电机(12)及齿轮组(13)，其中电机(12)对应地装置于机壳(11)顶部设有的电机座中，齿轮组(13)的各齿轮通过齿轮轴相对应地装置于机壳(11)内设有的齿轮槽中并相互啮合一起，且通过其动力输入齿轮与电机(12)的电机轴上的动力输出齿轮的相啮合而与电机(12)相连接，并且所述齿轮组(13)的其中两齿轮的齿轮轴两端分别穿过盖壳(111)与底壳(112)形成可供偏心轮(5)安装的动力输出轴。
3.根据权利要求2所述电动行走摆翅装置，其特征在于上述齿轮组(13)对应于形成供偏心轮(5)安装的动力输出轴的齿轮轴上分别设有离合保护器(8、9)，且在齿轮组(13)的其中一齿轮的齿轮轴上还设有离合保护器(10)。
4.根据权利要求2或3所述电动行走摆翅装置，其特征在于上述齿轮组(13)还包括一个大齿轮(20)，该大齿轮(20)的其中一侧面设有与离合保护器(9)配合形成交替动作的弧形凸环(201)。
5.一种采用权利要求1所述电动行走摆翅装置构成的电动两足行走玩具，其特征在于还包括一由前壳(61)、后壳(62)、底壳(63)及装置于前、后壳(61、62)两侧的二翅膀(64)构成具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体(6)，其中前壳(61)、后壳(62)之间设有可供上述电动行走摆翅装置的各部件容置与安装的腔槽与固定部位，上述电动行走摆翅装置对应地固定装置于壳体(6)中，且其二摆臂(3)分别对应地与翅膀(64)相连接，其二支脚(2)设置于前、后壳(61、62)的底部，所述底壳(63)对应地盖置于二支脚(2)后方的壳体(6)底部构成一个可模拟两足禽类动物行走动作的电动两足行走玩具。
6.根据权利要求5所述电动两足行走玩具，其特征在于上述二摆臂(3)的中部设分别有轴孔(31)，且其外端设有可供翅膀(64)连接的连接端(32)，其内端设有可供连杆(4)扣接的扣接销(33)，上述前壳(61)、与后壳(62)之间的上部两侧分别设有可供摆臂(3)安装的槽体(65)，且在槽体(65)的内侧设有可供摆臂(3)的轴孔(31)穿套的销柱(66)，二摆臂(3)通过其轴孔(31)套装于槽体(65)中的销柱(66)上而铰装于前、后壳(61、62)之间，且其内端通过其扣接销(33)与连杆(4)上端设有的扣接孔的相搭扣而与连杆(4)相铰接，其外端通过其连接端(32)与翅膀(64)内侧壁设有的连接部件而实现其之间的连接。
7.根据权利要求5所述电动两足行走玩具，其特征在于上述二支脚(2)由爪形结构的底板(21)及装置于底板(21)上的支板(22)组成，其中支板(22)上部分别设有可与偏心轮(5)套装的套装孔(221)及长形限位孔(222)，上述前壳(61)与底壳(63)的底部对应地设有可供二支脚(2)的支板(22)容置的槽体(67)，上述二支脚(2)分别通过其支板(22)穿过前壳(61)的槽体(67)及其套装孔(221)套置在电动驱动机构(1)下部两侧的偏心轮(5)上和其长形限位孔(222)套装在电动驱动机构(1)下部两侧设有的限位轴(14)上而可向前走动地装置于壳体(6)的底部。
8.根据权利要求5所述电动两足行走玩具，其特征在于上述壳体(6)内顶部还设有一可使前壳(61)头部上的嘴巴产生张开、闭合动作的张嘴机构(7)，该张嘴机构(7)包括由二可盖置一起的盖壳(711)与底壳(712)组成的机壳(71)、微型电机(72)、齿轮组(73)及二拔动件(74)，其中微型电机(72)装置于机壳(71)下部设有的电机座中，齿轮组(73)的各齿轮通过齿轮轴分别对应地装置于机壳(71)中，且其输出齿轮的齿轮轴的两端分别穿过盖壳(711)与底壳(712)构成可供拔动件(74)安装的轴承，所述二拔动件(74)分别装置于机壳(71)两侧的轴承上。
9.根据权利要求5所述电动两足行走玩具，其特征在于上述后壳(62)顶部设有构成某一禽类动物特征的顶冠(621)，且位于其背面还设有带盖板的电池仓(68)，其中所述顶冠(621)可活动地装置于后壳(62)的顶部，且与壳体(6)内设置有的触接开关相连接。
10.根据权利要求5或9所述电动两足行走玩具，其特征在于上述壳体(6)中还设有可对应地发出某一种两足禽类动物的声音的由电路控制板与扬声器组成的电路板装置，且该电路板装置通过电线分别与电池仓(68)及触接开关相电接。
专利摘要一种电动行走摆翅装置。本实用新型通过由于电动驱动机构、二支脚、二摆臂及连接于二摆臂与电动驱动机构之间的二连杆组成的电动行走摆翅装置，使本实用新型通过将该电动行走摆翅装置装置于具有某一种两足禽类动物造型特征的壳体中即可构成一个可模拟两足禽类动物行走的逼真、生动动作的电动两足行走玩具。不仅可为广大儿童提供一个模仿动作生动、惟妙惟肖、仿真效果逼真，趣味性强、可玩性高的儿童玩乐玩具，而且还具有结构合理、构造简单、生产成本低的特点。
文档编号A63H29/00GK2855487SQ20062005421
公开日2007年1月10日 申请日期2006年1月23日 优先权日2006年1月23日
发明者杜绍明 申请人:杜绍明