专利名称：挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录了挥击分析方法的记录媒介。
背景技术：
在高尔夫球、网球、棒球等体育运动中，认为能够通过改善挥击的节奏而提高竞技能力。尤其是，在高尔夫球中存在如下看法，即，为了击打静止的球，挥击的各个阶段(上挥、顶点、下挥、撞击、随球动作)的节奏(时间分配)越稳定则越能够得到优异的挥击，在练习道具等中，也具有对各个阶段的时间的误差等进行计测，从而提供用于分析的信息的制品。此夕卜，在专利文献I中提出了如下方法，即，对练习者的身体的加速度进行检测，通过对该加速度信息进行解析，从而对上挥期间、下挥(前挥)期间、随球动作期间等进行计算。并且，在 专利文献2中提出了如下方法，S卩，在能够检测出用户的躯干轴的动作的部位安装角速度传感器等的运动传感器，并对由高尔夫球挥击而产生的角速度进行测量，且通过对该角速度信息进行解析，从而对上挥、下挥、随球动作等的时间进行计算。但是，在挥击的计测中，需要用户指定计测的开始的时刻和结束的时刻的情况较多，从而挥击动作受到限制而无法进行在通常的自然的动作中的挥击的计测的情况较多。此外，存在如下问题，即，通常为了从运动传感器的动作数据中提取对应于挥击动作的挥击数据，从而实施通过波形的模式匹配来找出合适的模式的处理，因而计算负载较大。专利文献I :日本特开平10-43349号公报专利文献2 :日本特开2010-68947号公报
发明内容
本发明为鉴于以上所述的问题点而实施的发明，其目的在于，提供一种挥击分析装置、挥击方法以及记录挥击分析方法的记录媒介，所述挥击分析装置为，根据本发明的几个方式，用户无需指示挥击动作的开始和结束的时间，从而能够以比较小的计算负载来实施挥击数据的提取的装置。(I)本发明为一种挥击分析装置，其包括运动传感器，其对通过挥击而产生的物理量进行检测；数据取得部，其取得所述运动传感器的检测数据；动作检测部，其利用所取得的检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据；挥击数据判断部，其根据与所述挥击相关联的判断条件，而从所述挥击候选数据中选择真实的挥击数据。根据本发明的挥击分析装置，由于从由运动传感器取得的检测数据中提取挥击候选数据，并对挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断，因此用户无需指示挥击动作的开始和结束的时刻。此外，根据本发明的挥击分析装置，由于通过对检测出的节奏的妥当性进行评价，从而对挥击候选数据是否为真实的挥击数据进行判断，因此与实施波形的模式匹配的情况相比，能够以更小的计算负载而提取挥击数据。(2)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部包括撞击检测部，所述撞击检测部利用所取得的所述检测数据，而对所述挥击的撞击的时刻进行检测，且所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准，来对所述挥击候选数据的所述挥击的动作进行检测。
由于撞击的瞬间角速度的值将急剧地变化，因此在一系列的挥击动作中，撞击的时刻最容易捕捉。因此，通过最先对撞击的时刻进行检测，并以撞击的时刻为基准，从而能够更加可靠地实施挥击的各个动作的检测。(3)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，S卩，所述挥击的动作包括上挥、到达顶点以及下挥中的至少一个动作。(4)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候补数据中所述撞击的时刻为一个的情况，作为所述判断条件之一。在通常的挥击动作中，认为从挥击的开始至结束为止撞击为一个。因此，如果在挥击候选数据的期间内撞击的时刻不是一个，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。(5)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个挥击候选数据中所述下挥的时间短于所述上挥的时间的情况，作为所述判断条件之一。在通常的挥击动作中，认为下挥的时间短于上挥的时间。因此，如果挥击候选数据中的下挥的时间长于上挥的时间，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。(6)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述到达顶点的时间除以从所述挥击候选数据的所述挥击开始至所述挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为所述判断条件之一。在通常的挥击的动作中，认为顶点区间的时间与整个时间之比在预定范围内。因此，如果顶点区间的时间与整个时间之比不在预定范围内，则能够判断为，该挥击候选数据不是真实的挥击数据。(7)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，S卩，所述第一阈值为15%。(8)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，S卩，所述运动传感器为，对通过所述挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测的角速度传感器，所述动作检测部包括角速度计算部，所述角速度计算部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴中的各个轴上所产生的所述角速度的大小之和进行计算。如此，通过使用角速度传感器，从而与使用加速度传感器的情况相比，能够更加准确地对挥击动作进行检测，并且还能够检测出动作较小的挥击。并且，由于通过角速度传感器对多个轴的角速度进行检测，并根据各个轴周围的角速度的大小之和(范数)而对挥击的各个动作进行检测，因此能够在以与挥击动作联动的方式而运动的位置处以任意朝向安装角速度传感器，从而易于进行操作。(9)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击的撞击的时刻进行检测。由于撞击的瞬间角速度的大小之和(范数)的值急剧地变化，因此在一系列的挥击动作中，撞击的时刻最容易进行捕捉。因此，通过最先对撞击的时刻进行检测，从而能够更加准确地实施挥击的各个动作的检测。(10)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部还包括微分计算部，所述微分计算部利用时间对所述角速度的大小之和进行微分。(11)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部对所述微分的值中正的峰值和负的峰值连续的部分进行检测，并将所述正的峰值和负的峰值中在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，在撞击时由于该撞击导致角速度急剧地变化。因此，在一系列的挥击动作中，能够将角速度的大小之和(范数)的微分值成为极大或者极小的时刻(即，角速度的大小之和的微分值成为正的峰值或者负的峰值的时刻)作为撞击的时刻而进行捕捉。另外，虽然认为由于在挥击中所使用的器具会因撞击而进行振动，因此角速度的大小之和(范数)的微分值成为极大的时刻和成为极小的时刻将成对产生，但认为其中在先的时刻为撞击的瞬间。 (12)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的到达顶点的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，认为挥击开始之后，在顶点处动作暂时被停止，之后挥击速度逐渐增大直至发生撞击。因此，能够将在撞击的时刻之前角速度的大小之和(范数)成为极小的时刻作为挥击的顶点的时刻而进行捕捉。(13)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述到达顶点之前所述角速度的大小之和成为第二阈值以下的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行捕捉。在通常的挥击动作中，从静止的状态开始挥击动作，且难以认为至到达顶点之前挥击动作会停止。因此，能够将在顶点之前角速度的大小之和(范数)成为第二阈值以下的最后的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行检测。(14)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，认为在撞击之后，挥击速度将逐渐减少而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和(范数)成为极小的时刻作为结束的时刻而进行捕捉。(15)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为第三阈值以下的最早的时刻，作为结束的时刻而进行检测。在通常的挥击动作中，认为在撞击之后，挥击速度将逐渐减少而停止。因此，能够将在撞击之后角速度的大小之和(范数)成为第三阈值以下的最早的时刻，作为结束的时刻而进行检测。(16)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，即，所述动作检测部将从所述挥击的开始的时刻至所述顶点的时刻为止的期间，作为上挥的区间而进行确定，并将从所述顶点的时刻至所述撞击的时刻为止的期间，作为下挥的区间而进行确定。(17)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，S卩，所述角速度传感器能够被安装在用户的手、手套以及挥击器具中的至少一个上。
通过能够将角速度传感器安装在用户的手或手套上，从而传感器的安装不耗费时间，进而能够容易地实施挥击分析。此外，由于能够将角速度传感器安装在挥击器具上，因此与安装在用户的手或者手套上相比，能够精确地对角速度进行检测。(18)还可以采用如下方式，S卩，该挥击分析装置还包括显示处理部，所述显示处理部根据所述动作检测部所检测出的所述挥击的动作，而对所述挥击的动作的时间进行计算，并将计算结果显示在画面上。由此，通过对挥击动作的各个动作中的至少一个动作的时间进行显示，从而用户能够掌握挥击的详细的动作。(19)在该挥击分析装置中还可以采用如下方式，S卩，所述挥击为高尔夫球的挥击。即，可以为高尔夫球挥击分析装置。(20)本发明为如下的挥击分析方法，其包括从运动传感器中取得通过挥击而产生的物理量的检测数据的步骤；利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的步骤；根据与所述挥击 相关联的判断条件，而从该挥击候选数据中选择真实的挥击数据的步骤。
图I为表示本实施方式的挥击分析装置的结构的图。图2为表示运动传感器的安装位置的一个示例的图。图3为表示挥击分析的整体处理的一个示例的流程图。图4为表示挥击动作的检测处理的一个示例的流程图。图5为表示顶点区间、终点区间以及挥击开始的阈值一览表的一个示例的图。图6为表示挥击数据判断处理的一个示例的流程图。图7为表示挥击数据判断处理的说明图。图8为表示挥击动作的显示处理的一个示例的流程图。图9为表示挥击动作的显示的一个示例的图。图10为实验例汇总的运动传感器的安装位置以及朝向的说明图。图11 (A)为曲线表示了完全挥击时的三轴角速度的图，图11 (B)为曲线表示了三轴角速度的大小之和(范数)的计算值的图，图11 (C)为曲线表示了三轴角速度的大小之和(范数)的微分的计算值的图。图12为表示完全挥击时的挥击动作的显示的图。图13 (A)为曲线表示挥击时的三轴角速度的图，图13 (B)为曲线表示三轴角速度的大小之和(范数)的计算值的图，图13 (C)曲线表示三轴角速度的大小之和(范数)的微分的计算值的图。图14为表示挥击时的挥击动作的显示的图。图15为表示改变例I的挥击数据判断处理的流程图。图16为改变例I的挥击数据判断处理的说明图。图17为表示改变例2的挥击动作的检测处理的流程图。图18为表示改变例2的挥击数据判断处理的流程图。
具体实施例方式下面，使用附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，以下说明的实施方式并不对专利权利要求中所记载的本发明的内容进行不适当的限定。此外，在下文中所说明的结构的全部并不一定都是本发明的必要结构要件。以下，虽然列举实施高尔夫球挥击的分析的挥击分析装置为例进行说明，但本发明的挥击分析装置能够适用于网球球拍或棒球的球棒等挥击中所使用的各种器具的挥击分析中。I、挥击分析装置的结构图I为表示本实施方式的挥击分析装置的结构的图。本实施方式的挥击分析装置I以包括如下部件的方式而构成，即，运动传感器10、处理部20、操作部30、显示部40、ROM(Read Only Memory :只读存储器)50、RAM (Random Access Memory :随机存取存储器)60、 非易失性存储器70、记录媒介80。运动传感器10对通过挥击动作而产生的物理量进行检测，并对检测数据进行输出。另外，运动传感器10既可以为能够通过一个元件而对多个轴的物理量进行检测的多轴传感器，也可以为安装有多个一轴传感器的传感器，所述一轴传感器通过一个元件而对一个轴的物理量进行检测。作为运动传感器10，能够使用角速度传感器或加速度传感器等。尤其是，本实施方式的运动传感器10为角速度传感器，所述角速度传感器对多个轴周围的角速度进行检测，并对各个轴周围的角速度的检测数据进行输出。操作部30实施如下处理，即，取得来自用户的操作数据，并输送至处理部20。操作部30例如为，触摸面板型显示器、按钮、键、话筒等。显示部40为，将处理部20的处理结果作为文字、图表、其他的图像而进行显示的构件。显示部 40 例如为，CRT (Cathode Ray Tube :阴极射线管)、LCD (Liquid CrystalDisplay :液晶显示器)、触摸面板型显示器、HMD (Head Mounted Display :头戴式显示器)等。另外，也可以采用如下方式，即，通过一个触摸面板型显示器来实现操作部30和显示部40的功能。R0M50存储用于处理部20实施各种计算处理及控制处理的、基本方法以及在基本方法中所使用的数据等。RAM60作为处理部20的操作区域来使用，且为如下存储部，即，对从R0M50、记录媒介80中读出的方法和数据、由操作部30输入的数据、以及对存储处理部20按照各种方法而执行的运算结果等临时地进行存储的存储部。非易失性存储器70为，对在通过处理部20的处理而生成的数据中，需要长期保存的数据的记录部。记录媒介80存储用于实现各种应用功能的应用方法以及数据，且能够通过例如光盘(⑶、DVD)、光磁盘(MO)、磁盘、硬盘、磁带、存储器(ROM、闪存等)而实现。处理部20按照被存储在R0M50中的基本方法以及被存储在记录媒介80中的应用方法，来实施各种处理(运动传感器10的检测数据的取得处理、各种计算处理、各种控制处理等)。处理部20能够通过微处理器等来实现。尤其是，在本实施方式中，处理部20包括以下进行说明的数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28，且对由用户实施的挥击动作的各个动作进行分析。在本实施方式中，处理部20通过执行被存储在记录媒介80中的挥击分析方法，从而作为数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28而发挥功能。即，在记录媒介80中存储有用于使计算机作为上述的各个部件而发挥功能的挥击分析方法。或者还可以采用如下方式，即，在挥击分析装置I上追加通信部，从而通过通信部并经由有线或无线的通信网络而从服务器接收挥击分析方法，且将接收到的挥击分析方法存储于RAM60以及记录媒介80中，从而执行该挥击分析方法。但是，也可以采用如下方式，即，通过硬件(专用电路)来实现数据取得部22、动作检测部24、挥击数据判断部26、显示处理部28的至少一部分。数据取得部22实施如下处理，即，连续取得针对于用户的挥击动作的、运动传感器10的一系列的检测数据的处理。所取得的数据例如被存储在RAM60中。动作检测部24实施如下处理，即，使用数据取得部22所取得的检测数据，而实施挥击动作(例如，包括上挥、到达顶点以及下挥中的至少一个动作的挥击动作)的检测，并提取被检测出挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的处理。尤其是，本实施方式的动作检测部24包括角速度计算部240、微分计算部242以及撞击检测部244。但是，本实施方式 的动作检测部24也可以为，省略这些构件的一部分或全部的结构(要素)、或者追加新的结构(要素)的结构。角速度计算部240实施如下处理，即，根据数据取得部22从运动传感器10所取得的检测数据，而对多个轴周围的角速度的大小之和(范数)进行计算的处理。另外，以下，将在各个轴上所产生的角速度的大小之和表现为“范数”。微分计算部242实施利用时间对角速度计算部240计算出的角速度的范数进行微分的处理。撞击检测部244实施如下处理，即，利用数据取得部22所取得的检测数据，而对挥击中的撞击的时刻进行检测的数据。例如，撞击检测部244实施如下处理，即，利用角速度计算部240根据检测数据而计算出的角速度的范数，而对挥击中的撞击的时刻进行检测的处理。还可以采用如下方式，即，撞击检测部244通过微分计算部242计算出的角速度的范数的微分的值，而对正的峰值(极大点)和负的峰值(极小点)连续的部分(在预定时间内包括这些峰值的部分)进行检测，并将该正的峰值以及该负的峰值中的在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。尤其是，还可以采用如下方式，即，在微分计算部242所计算出的角速度的范数的微分的值成为最大的时刻和成为最小的时刻中，撞击检测部244将在先的时刻作为一个撞击(最大撞击)的时刻而进行检测。或者，还可以采用如下方式，即，撞击检测部244将角速度的范数成为最大的时刻作为一个撞击(最大撞击)的时刻而进行检测。还可以采用如下方式，即，动作检测部24以撞击检测部244检测出的撞击(最大撞击)的时刻为基准，而对挥击候选数据的挥击的动作进行检测。另外，还可采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中撞击检测部244检测出的撞击(最大撞击)之前角速度计算部240计算出的角速度的范数成为极小的时刻，作为挥击的到达顶点的时刻而进行检测。此外，还可以采用如下方式，S卩，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击(最大撞击)之前角速度的范数为所给予的阈值以下的连续的区间，作为顶点区间(在顶点处停留的区间)而进行确定。
此外，还可以采用如下方式，S卩，动作检测部24将在挥击候选数据中在顶点之前角速度的范数成为第二阈值以下的时刻，作为挥击开始的时刻而进行检测。此外，还可以采用如下方式，S卩，动作检测部24将从挥击开始的时刻至到达顶点的时刻为止的期间，作为上挥区间而进行确定，并将从到达顶点的时刻至撞击(最大撞击)的时刻为止的期间，作为下挥区间而进行确定。此外，还可以采用如下方式，S卩，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击(最大撞击)之后角速度的范数成为极小的时刻，作为挥击结束(Finish)的时刻而进行检测。或者，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在撞击(最大撞击)之后角速度的范数成为第三阈值以下的最早的时刻，作为挥击结束(F i n i s h )的时刻而进行检测。此外，还可以采用如下方式，即，动作检测部24将在挥击候选数据中在撞击(最大撞击)的时刻之后且与撞击(最大撞击)的时刻接近、并且角速度的范数成为第四阈值以下的连续的区间，作为结束区间而进行确定。
挥击判断部26实施如下处理，即，根据与挥击相关联的判断条件，而从挥击候选数据中选择真实的挥击数据的处理。可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中撞击的时刻为一个(仅为最大撞击时刻)的情况，作为判断条件之一。此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中下挥的时间短于上挥的时间的情况，作为判断条件之一。此外，还可以采用如下方式，即，挥击判断部26将在一个挥击候选数据中到达顶点的时间除以从该挥击候选数据的挥击开始至挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为判断条件之一。显示处理部28实施如下处理，即，根据动作检测部24检测出的用户的挥击的各个动作，而对该挥击的各个动作的时间进行计算，并将该计算结果显示在画面(显示部40)上的处理。另外，本实施方式的处理部20也可以为，省略这些构件的一部分结构(要素)、或追加新的结构(要素)的结构。该处理部20、操作部30、显示部40、1 0150、狀160、非易失性存储器70、记录媒介80的全部或一部分的功能，能够通过个人计算机(PC)、或智能手机等的便携式设备等来实现。还可以采用如下方式，即，该挥击分析装置I构成为将运动传感器10和处理部20以物理方式分离的分离型，且通过无线或有线的方式而进行运动传感器10和处理部20的数据通信。或者，还可以采用如下方式，即，挥击分析装置I构成将运动传感器10和处理部20设置于一个筐体中的一体型。当以分离型构成挥击分析装置I时，只要将运动传感器10安装在能够检测出根据挥击动作而产生的角速度的任意的位置即可。例如，如图2 (A)所示，运动传感器10被安装在高尔夫球杆等的挥击器具上。但是，优选为，以图示的方式而安装在杆身上，以便不会受到撞击时的冲击的影响。除此之外，既可以如图2 (B)所示安装在用户的手或手套等上，也可以如图2 (C)所示而安装在手表等的饰品上。此外，当以一体型构成挥击分析装置I时，也可以将挥击分析装置I本身安装在高尔夫球杆等的挥击器具、用户的手、手套或饰品等上。
2、挥击分析装置的处理2-1.挥击分析的整体处理图3为，表示由挥击分析装置I的处理部20实施的挥击分析的整体处理的一个示例的流程图。如图3所示，本实施方式的处理部20首先作为数据取得部22而发挥功能，从而从运动传感器10取得检测数据(Sio，数据取得步骤)。数据取得部22从运动传感器10取得检测数据的期间(数据取得期间)通过某些方法进行设定。例如，可以采用如下方式，即，用户或者辅助者通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的开始时亥IJ，并通过在挥击开始之后对操作部30进行操作，从而指示数据取得期间的结束时刻。此夕卜，还可以采用如下方式，即，例如用户或者辅助者通过在挥击开始之前对操作部30进行操作，从而指示数据取得的开始时刻，并在经过预定时间之后自动结束数据取得期间。
接下来，处理部20作为动作检测部24而发挥功能，从而将在步骤SlO中取得的所有数据设定在节奏检测的对象范围内(S12)，并对被设定在节奏检测的对象范围内的数据(即，所取得的全部数据)实施节奏检测(S14，节奏检测步骤)。另外，节奏是指，从挥击开始起至挥击结束为止的一系列的动作，例如，在高尔夫球挥击的情况下，相当于从挥击开始起，经上挥、到达顶点、下挥、撞击、随球动作、挥击结束为止的一系列的动作。当在步骤S14中未实施节奏检测时(S16为否)，判断为取得的数据中未包含对应于挥击动作的数据(挥击数据)，从而结束处理。此时，还可以将取得数据中未包含挥击数据的情况显示在显示部40上。另一方面，当在步骤S14中检测出节奏时(S16为是)，处理部20作为挥击数据判断部26而发挥功能，从而判断在步骤S14中被检测出节奏的数据(挥击候选数据)是否为对应于用户的挥击动作的挥击数据(S18，挥击数据判断步骤)当在步骤S18中判断为，挥击候选数据为挥击数据时(S20为是)，处理部20作为显示处理部28而发挥功能，从而在显示部40上对挥击数据的节奏进行显示(S22，节奏显示步骤)，并结束处理。另一方面，当在步骤S18中判断为，挥击候选数据不是挥击数据时(S20为否)，处理部20对节奏检测的对象范围重新进行设定，从而重新实施步骤S14之后的处理。2-2.节奏检测处理图4为，表示由处理部20 (动作检测部24)实施的节奏检测处理的一个示例的流程图。如图4所示，处理部20 (动作检测部24)在第一次节奏检测处理中(S100为是)，首先作为角速度计算部240而发挥功能，从而对于被设定在节奏检测的对象范围内的数据(以下，称为“节奏检测对象数据”)，而对在各个时刻t的角速度的范数Iltl (t)的值进行计算(SllO)0作为角速度的范数(角速度的大小之和)的求取方法的一个示例，具有根据“角速度大小的平方的和的平方根)而进行求取的方法。例如，运动传感器10对三轴周围的角速度进行检测，对于节奏检测对象数据，而当将在各个时刻t的三轴量的检测数据设为X (t)、y(t)、z (t)时,角速度的范数IIci (t)通过下式(I)来进行计算。数学式In0(t) = ^x(tf + y{tf + 2(02 ■ ·-(1)
接下来，处理部20 (动作检测部24)对于节奏检测对象数据，而将在各个时刻t的角速度的范数1 (t)转换为,标准化为预定范围内的范数n (t) (S120)。具体而言，当将节奏检测对象数据中的角速度的范数的最大值设为max (n0)时，通过下式(2)而将角速度的范数1 (t)转换为,标准化为0至100的范围内的范数n (t)。数学式2
权利要求
1.一种挥击分析装置，包括 运动传感器，其对通过挥击而产生的物理量进行检测； 数据取得部，其取得所述运动传感器的检测数据； 动作检测部，其利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据； 挥击数据判断部，其根据与所述挥击相关联的判断条件，而从所述挥击候选数据中选择真实的挥击数据。
2.如权利要求I所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部包括撞击检测部，所述撞击检测部利用所取得的所述检测数据而对所述挥击的撞击的时刻进行检测，且所述动作检测部以所述撞击的时刻为基准，而对所述挥击候选数据的所述挥击的动作进行检测。
3.如权利要求I所述的挥击分析装置，其中， 所述挥击的动作包括上挥、到达顶点、以及下挥中的至少一个动作。
4.如权利要求2所述的挥击分析装置，其中， 所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述撞击的时刻为一个的情况，作为所述判断条件之一。
5.如权利要求3所述的挥击分析装置，其中， 所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中所述下挥的时间短于所述上挥的时间的情况，作为所述判断条件之一。
6.如权利要求3所述的挥击分析装置，其中， 所述挥击数据判断部将在一个所述挥击候选数据中，所述到达顶点的时间除以从所述挥击候选数据的所述挥击的开始至所述挥击结束为止的时间而得的值小于第一阈值的情况，作为所述判断条件之一。
7.如权利要求6所述的挥击分析装置，其中， 所述第一阈值为15%。
8.如权利要求I所述的挥击分析装置，其中， 所述运动传感器为，对通过所述挥击而在多个轴的周围产生的角速度进行检测的角速度传感器， 所述动作检测部包括角速度计算部，所述角速度计算部利用所取得的所述检测数据，而对在所述多个轴中的各个轴上所产生的所述角速度的大小之和进行计算。
9.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部利用所述角速度的大小之和，而对所述挥击中的撞击的时刻进行检测。
10.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部还包括微分计算部，所述微分计算部利用时间而对所述角速度的大小之和进行微分。
11.如权利要求10所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部对所述微分的值中正的峰值和负的峰值连续的部分进行检测，并将所述正的峰值和负的峰值中在先的峰值的时刻作为撞击的时刻而进行检测。
12.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部将在所述撞击之前所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的到达顶点的时刻而进行检测。
13.如权利要求12所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部将在所述顶点之前所述角速度的大小之和成为第二阈值以下的时刻作为所述挥击的开始的时刻而进行检测。
14.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为极小的时刻作为所述挥击的结束的时刻而进行检测。
15.如权利要求9所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部将在所述撞击之后所述角速度的大小之和成为第三阈值以下的最早的时刻作为所述挥击的结束时刻而进行检测。
16.如权利要求13所述的挥击分析装置，其中， 所述动作检测部将从所述挥击的开始的时刻起至所述到达顶点的时刻为止的期间作为所述上挥的区间而进行确定， 并将从所述到达顶点的时刻起到所述撞击的时刻为止的期间作为所述下挥的区间而进行确定。
17.如权利要求8所述的挥击分析装置，其中， 所述角速度传感器能够安装在用户的手、手套、以及挥击器具中的至少一个上。
18.如权利要求I所述的挥击分析装置，其中， 还包括显示处理部，所述显示处理部根据所述动作检测部所检测出的所述挥击的动作，而对所述挥击的动作的时间进行计算，并将计算结果显示在画面上。
19.如权利要求I所述的挥击分析装置，其中， 所述挥击为闻尔夫球的挥击。
20.—种挥击分析方法,包括 从运动传感器中取得通过挥击而产生的物理量的检测数据的步骤； 利用所取得的所述检测数据而实施所述挥击的动作的检测，并提取被检测出所述挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据的步骤； 根据与所述挥击相关联的判断条件，而从该挥击候选数据中选择真实的挥击数据的步骤。
全文摘要
本发明提供一种挥击分析装置、挥击分析方法以及记录媒介，所述挥击分析装置无需用户指示挥击动作的开始和结束的时刻，并能够以比较小的计算负载而实施挥击数据的提取，所述记录媒介记录了挥击分析方法。挥击分析装置(1)至少包括运动传感器(10)、数据取得部(22)、动作检测部(24)以及挥击数据判断部(26)。数据取得部(22)取得运动传感器(10)的检测数据。动作检测部(24)使用所取得的检测数据而实施挥击的动作的检测，并提取被检测出挥击的动作的数据，以作为挥击候选数据。挥击数据判断部(26)根据与挥击相关联的判断条件，而从挥击候选数据中选择真实的挥击数据。
文档编号A63B69/00GK102814033SQ201210185069
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月6日 优先权日2011年6月9日
发明者涩谷和宏 申请人:精工爱普生株式会社